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公开(公告)号：CN119305729A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411721233.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: B64D1/18 , B64D9/00 , B64U20/94 , B64U20/87 , B64U20/98 , B64U10/14 , A62C3/02 , B64U101/47 , B64U101/57
Abstract: 本发明涉及一种用于消防救援用的重载无人机，属于无人机技术领域。本发明为了解决高楼层消防任务困难的问题，方案主要包括：舱体，所述舱体内部填充有灭火物质和轻型气体，所述舱体上设有多个喷嘴，所述喷嘴被配置为能够使得舱体释放所述灭火物质；动力系统，包括运动系统和机架，所述运动系统安装在所述机架上，所述无人机通过所述机架与所述舱体固定连接；气罐，设于所述舱体内部，所述气罐上设有电动阀门，所述电动阀门被配置为能够使得气罐释放所述轻型气体；安全带，固定在所述机架的下方；气压传感器，用于检测所述舱体内的气压；和控制器，分别与所述动力系统、所述喷嘴、所述气罐和所述气压传感器通讯连接。
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公开(公告)号：CN119284133A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411721234.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: B64B1/62 , B64B1/64 , B64B1/58 , B64B1/22 , B64B1/24 , B64B1/32 , B64B1/34 , B64U10/16 , B64U30/21 , B64U50/19
Abstract: 本发明涉及一种基于载重调整浮力的长续航浮空无人机，属于无人机技术领域。本发明为了解决无人机载重时续航能力弱的问题，方案主要包括：浮力舱体，用于充入特定比例的空气和轻型气体的混合气体；动力系统，包括若干无人机动力单元，所述无人机动力单元均与所述浮力舱体连接；装载平台，通过吊绳吊设于所述浮力舱体的下方；拉力传感器，被配置为获取所述吊绳上的拉力；气体比例调节系统，用于调节所述浮力舱体之中的空气和轻型气体的比例；控制器，被配置为根据所述拉力传感器获得的拉力值确定总载重，基于所述总载重控制所述气体比例调节系统调节所述浮力舱体之中的气体比例，以使得所述浮力舱体提供的浮力与所述总载重相平衡。
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公开(公告)号：CN119239938A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411485328.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请涉及一种设置风激励升力设备的应急救援高空舱，属于应急救援设备技术领域，解决了现有技术中的高空舱普遍依赖外部能源来维持浮力和稳定性，在紧急情况下可能面临能源不足或供应中断的问题。设置风激励升力设备的应急救援高空舱包括：高空舱，具有舱体；风激励升力设备，所述风激励升力设备包括一根轴体，轴体的顶部设有风杯受力机构，轴体的底部设有桨叶动力机构；拉索连接机构，被配置为将所述风激励升力设备连接于高空舱上。本申请通过利用自然风力实现稳定的浮力和升力，实现了高空舱在紧急救援中的自适应稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN119190330A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411437365.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明涉及一种长续航浮空无人机搭载平台，属于空中搭载平台技术领域，为了解决如何提高设备搭载平台的续航能力和稳定性的问题。本发明方案主要包括：气囊，气囊内部填充轻型气体；无人机，具有运动系统和机架，运动系统安装在机架上，无人机通过机架与气囊固定连接；卷扬系留系统，用于将搭载平台与固定物相连接，以帮助搭载平台保持平衡；卷扬系留系统包括若干卷扬机和对应的系留绳索，卷扬机用于调控系留绳索的长度，系留绳索端部与气囊或者机架相连接；定位系统，定位系统用于获取搭载平台的速度、加速度、倾斜角、位移以及高度数据；控制器，控制器分别与无人机、卷扬机和定位系统通信连接。
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公开(公告)号：CN118243265A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410118323.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 辽宁工程技术大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本申请涉及采矿技术领域，提供了一种基于光纤光栅的巷道围岩分区破裂范围测试装置及方法。测试装置包括：监测小车和连接杆；监测小车有多个，多个监测小车之间首尾通过连接杆相连，用于对沿应力测试孔轴向的不同监测点位进行监测；多个监测小车之间按照预设角度交错设置，用于在不同的监测点位处对沿应力测试孔径向的不同方位进行监测；其中，每个监测小车上均设置有监测传感器，多个监测传感器并联，且分别通过光纤光栅对监测数据进行传输。籍以，实现了对巷道围岩的一孔多点、多方位的复合监测，提高对巷道围岩分区破裂情况监测的精确性，为精确预测未来围岩破裂规律趋势提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332564A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311166251.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 辽宁工程技术大学 , 国家矿山安全监察局四川局 , 湖北兴发化工集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , E21F17/00 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本申请提供了一种掘进巷道围岩冲击危险性量化预测方法及系统。该方法中，基于掘进巷道的围岩分区破裂结构模型，构建掘进巷道的围岩分区破裂结构特征下的冲击诱发力学模型，并基于冲击诱发力学模型，构建掘进巷道的围岩完整区的弹性应变能模型，确定围岩完整区的弹性应变能，对掘进巷道围岩冲击危险性进行量化预测。籍此，有效克服现有技术中经验类比法、现场实测法、定量预测法等受评价人员主观因素影响，难以获取客观准确的定量预测结果的问题，预测结果更加客观准确，最大限度的避免了掘进巷道冲击危险性评价预测过程中的误差和风险，适用于大埋深、地质条件差、围岩层次错乱等各类掘进巷道围岩，具有极高的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119615893A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510100882.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: E02D5/80
Abstract: 发明涉及一种适用于软弱地基的可回收地锚装置及锚固方法。地锚装置包括：外套筒；旋转轴，所述旋转轴通长设置于所述外套筒内，并能够借由一驱动机构被驱动转动；破土刀片，多组所述破土刀片在所述旋转轴被驱动机构驱动进行第一旋转方向转动时展开至预定位置，在所述预定位置所述破土刀片超出所述外套筒边界进入土体，多组所述破土刀片在所述旋转轴被驱动机构驱动进行第二旋转方向转动时回收至初始位置；旋转连接机构，多组所述旋转连接机构分别与所述旋转轴和多组所述破土刀片对应连接，以通过所述旋转轴的转动驱动多组所述破土刀片展开和回收；破土锥体。本发明提供的地锚装置适用于软弱地基，容易形成牢固的锚固效果，操作简便，使用完毕后可收回。
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公开(公告)号：CN119509620A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655956.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请涉及一种露天矿山用全视角多功能现场安全实时监测高空舱，包括：主舱，被配置为在正常工作状态下提供上升浮力，所述主舱采用系留的固定方式；搭载平台，连接于所述主舱的下方，被配置为搭载用于覆盖整个露天煤矿的监测设备，以实现对露天矿山的全视角实时监测；定位舱，连接于所述定位舱的上方，被配置为辅助维持整个监测高空舱的稳定性。本申请实现了对露天矿山的全视角实时监测，能够保证露天矿山现场的安全。
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公开(公告)号：CN117662183A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311498815.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 西安科技大学
Abstract: 本申请提供了一种煤矿防冲巷道围岩破碎改性方法及系统。该方法中，将巷道围岩沿径向由内向外依次划分为注浆加固区和碎裂弱化区；对巷道围岩施打多个沿径向延伸的钻孔直至碎裂弱化区，并在预先确定的部分钻孔的孔底放入岩石液压起裂器；沿径向将碎裂弱化区划分为多层，并由碎裂弱化区的外层至内层方向，通过岩石液压起裂器依次对碎裂弱化区内的围岩完整区域进行逐层循环损伤破碎，直至损伤破碎范围达到碎裂弱化区的厚度，对注浆加固区的围岩体进行封闭并注浆。藉以，对巷道围岩的损伤破碎的有效控制，打破传统的钻孔爆破法、水力压裂法在矿井巷道围岩损伤破碎中的局限，实现巷道围岩破碎程度、破碎方向及破碎距离的可控性。
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公开(公告)号：CN119845706A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510046387.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明提供一种单向受拉金属薄板面内应力识别方法、装置。识别方法包括：实时监测单向受拉金属薄板的模态，获取单向受拉金属薄板的振动频率；基于柯基霍夫板壳理论，建立单向受拉金属薄板的自由振动微分方程；基于单向受拉金属薄板两对边简支且受拉以及另外两对边任意支撑的情形，表征单向受拉金属薄板的自由振动微分方程的通解；基于单向受拉金属薄板的自由振动微分方程以及该方程的通解，建立单向受拉金属薄板的频率方程；基于单向受拉金属薄板的振动频率，由频率方程计算得到单向受拉金属薄板板边作用的均匀拉力。本发明能够基于单向受拉金属薄板的模态，根据柯基霍夫板壳理论建立微分方程，对金属薄板面内应力状态进行识别，从而实现对单向受拉金属薄板性能的评估。
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