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公开(公告)号：CN118601793A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410527259.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种应对风向波动性的风电机组偏航控制方法，步骤如下：S1.获取所述风电场的SCADA历史数据，将风向数据进行滤波处理得到风向序列；S2.构建短期风向预测模型；S3.根据滤波处理后得到的风向序列确定风向稳定性Pst，基于设定时间内的平均风速、风向稳定性Pst和偏航速度训练模型，得到当前理想的偏航速度v；S4.根据实时平均风速和实时风向稳定性Pst调整控制参数阈值，对风电机组进行偏航控制；本发明克服了风向波动对系统性能造成的不良影响；通过风向稳定性与风速等级实时调整偏航系统的阈值，避免了偏航系统在低风速和过高风速下的频繁启停。
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公开(公告)号：CN118423232A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527456.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种基于实时数据的风机偏航精准对风系统及方法，系统包括数据采集系统、数据库、控制器和偏航执行器；方法采用如下步骤：S1.数据清洗；S2.风速风向的时空间预测；S3.风机工况识别；S4.静态偏差模型训练与预测；S5、控制补偿；本发明数据采集系统用于采集、转换偏航控制所需的实时现场数据；数据库用于读取和存储本发明所需的电厂历史数据；控制器用于学习、预测风信号，并制定控制策略；偏航执行器用于调节机舱对风角度；本发明控制补偿克服了风电机组风向标测风不准确、机舱尾流造成的静态偏航误差角问题，能有效降低发电损失。
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公开(公告)号：CN106246466B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610807769.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 华能新能源股份有限公司辽宁分公司 , 华能新能源股份有限公司 , 华北电力大学(保定) , 华能集团技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机的偏航控制装置，包括风机塔筒，在风机塔筒的顶端固定有一个支撑环架，支撑环架上方设置有发电机仓支撑环，发电机仓支撑环安装在支撑环架上；在发电机仓支撑环外侧安装有偏航电机，偏航电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与设置在支撑环架圆周上的齿条啮合；所述的发电机仓支撑环的轴心处设置有集线绝缘管，集线绝缘管上套装有滚动轴承，滚动轴承通过多个上支撑杆与所述的发电机仓支撑环连接；在集线绝缘管上还设置有多个分别与所述的上支撑杆连接的电环。本发明的结构不用设置解缆控制装置，有助于提高偏航电机的寿命；整个偏航控制系统更稳定，对侧倾风的抵抗力更强，有助于降低整机的成本。
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公开(公告)号：CN105065184B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510487072.8
申请日：2015-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03B13/16
Abstract: 一种链式波浪能发电装置，包括浮球杆、T型杆、柱塞式液压泵、发电水轮机、气囊、壳体。所述气囊固定于壳体的外部顶端，所述发电水轮机和柱塞式液压泵固定于壳体内部，所述柱塞式液压泵的一端与发电水轮机相连，所述柱塞式液压泵的另一端与T型杆的一端相连，T型杆的另一端浮球杆相连；本发明提供的一种链式波浪能发电装置通过设置浮筒，利用波浪的上下运动将波浪能转化为机械能，从而带动发电水轮机发电，结构简单合理，易于拆装，同时带有气囊可控制整个壳体的漂浮度，适合于离岸式、近岸式、沿岸式。
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公开(公告)号：CN105790293A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121884.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种结合超级电容与蓄电池的微电网储能装置及控制方法，属于微电网控制技术领域。首先将微电网的功率调度指令分解为高频部分与低频部分，然后由超级电容输出功率调度指令的高频部分，由蓄电池负责输出功率调度指令的低频部分，并引入变比例下垂控制器、虚拟阻抗以及储能单元端电压前馈等控制手段，从而可保证微电网的稳定运行并提高系统电能质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158418B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410408718.4
申请日：2014-08-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 一种光伏并网逆变装置，它包括与光伏电站的各个光伏电池板一一对应的多个微型逆变器，每个微型逆变器包括MPU控制器以及依次连接于光伏电池板与电网之间的储能电容、反激变换器、工频逆变桥和EMI滤波器，所述MPU控制器通过第一电压传感器和第二电压传感器分别采集光伏电池板电压和电网电压，通过电流传感器采集EMI滤波器输出的并网电流，并通过两个驱动模块分别控制反激变换器和工频逆变桥。本发明在提高发电效率的同时，还解决了集中式逆变器可靠性差的问题。本装置将神经网络逆模型与PI控制器结合在一起，既可以实现系统的线性化，又可以发挥PI控制器的鲁棒性，从而有效提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN104965558A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510277152.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种考虑雾霾因素的光伏发电系统最大功率跟踪方法及装置，所述方法包括以下步骤：a.采集光伏电池开路电压、短路电流、电池温度和空气中PM2.5浓度；b.将采集的数据输入和声搜索算法改进的BP神经网络预测模型，得到MPP电压预测值；c.通过PI控制器调节DC-DC变换器的PWM控制信号占空比，使光伏电池的实际工作电压达到MPP电压预测值；d.以MPP电压预测值为初始值，采用扰动观察法以指定的扰动步长跟踪光伏电池的最大功率。本发明还给出了相应的跟踪装置。本发明将扰动观察法与模型预测法结合在一起，同时充分考虑了雾霾天气对光伏发电的影响，既能有效改善MPPT的跟踪精度，降低静态过程的功率损失，又可以提高MPPT的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN103441693A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310352484.1
申请日：2013-08-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/48
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 本发明公开了太阳能光伏发电技术领域的一种并网型光伏发电微型逆变器及其控制方法。逆变器包括第一电容、第一电压传感器、第一驱动模块、第一反激变换器、第二反激变换器、第二电压传感器、第三电压传感器、MPU控制器、第二驱动模块、第一逆变桥、第二逆变桥、第二电容、电流传感器、滤波器和第四电压传感器。本发明可有效降低反激变压器的容量以及功率管的最大可承受电压，从而能够降低逆变器的成本，并显著提高逆变器的可靠性及电能质量。
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公开(公告)号：CN119313096A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411552700.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 青岛英利达新能源有限公司 , 华北电力大学(保定) , 北京群菱能源科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 钟侃 , 赵思翔 , 姜振宇 , 巨汉基 , 周丽霞 , 霍大伟 , 易忠林 , 刘汉民 , 周铁生 , 薄博 , 袁瑞铭 , 丁恒春 , 王莉 , 高帅 , 杨坡 , 许文强 , 赵志宇 , 岳巍澎 , 王亚超 , 赵林 , 何绪伟 , 张宁 , 刘力硕 , 常牧涵 , 张捷靖 , 王义君 , 李雪梅 , 张文 , 庞富宽 , 白祎程 , 付春田 , 刘洪琳 , 张心 , 刘卫亮 , 帅胤 , 张进滨 , 金磊 , 王宇鸿 , 李文 , 李琦 , 段开放 , 陈新 , 齐小冲 , 张欣鹏
IPC: G06Q10/0631 , B60L53/64 , B60L53/50 , B60L53/51 , G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , H02J3/38
Abstract: 本发明提出的一种含电动重卡的综合能源系统协同优化调度方法及系统，所述方法包括：随机生成电动重卡行驶的关键特征；通过分析所述关键特征，评估电动重卡的充电需求、可调度时间段和充电功率范围，以构建电动重卡的可调潜力模型；基于可调潜力模型和当前电动重卡运行状态，通过建立电动重卡的负荷预测模型，生成日充电负荷曲线；建立光伏发电的功率输出模型和储能系统的充放电模型；建立基于IGDT的电动重卡充电调度的上层优化模型、储能系统与电网联合调度的下层优化模型，以生成双层优化模型；采用迭代式求解方法来求解双层优化模型，以生成综合能源系统协同优化调度策略。本发明有效解决了新能源重卡补能难题，提升了电网的削峰填谷能力。
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公开(公告)号：CN118653959A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410527532.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种基于PSO自抗扰控制的风电机组变频偏航控制方法及系统，方法采用如下步骤：S1.获取风电机组的偏航误差角θye与偏航角偏差θe；S2.将设定的目标偏航角θs经跟踪微分器生成相应的跟踪输入信号x1和跟踪输入信号的微分x2，得到状态误差e1和状态误差e2并生成控制输入；S3.控制输入作用变频偏航驱动器，来控制风电机组进行偏航动作；系统包括内置PSO自抗扰偏航控制算法的主控PLC模块、风速风向传感器、机舱位置传感器、偏航变频器、偏航电机、偏航减速机、偏航齿圈和液压系统；本发明实现偏航速度调节，减少偏航电机频繁启停时电制动造成的机械损耗且提高系统响应速度，实现精准对风，提高风能利用效率。
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