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公开(公告)号：CN104264854B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410430234.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于土木工程结构的水平振动控制装置领域，具体涉及一种磁悬浮式水平调谐质量阻尼器，包括架体和设置在架体中部的质量块，架体包括设置在两侧的竖板，竖板之间连接有上横梁和下横梁，竖板的下端设置有支座底板，下横梁中部的上方固定有直线导轨，和沿直线导轨滑动的滑块，质量块通过螺杆螺母与滑块固定连接，质量块和竖板之间连接有阻尼器和装配有套在下横梁上的压簧，在质量块的顶部固定安装有矩形永磁体，上横梁上设置有与之对应的矩形永磁体。本发明采用磁悬浮原理，减小了滑块与直线导轨的摩擦力，使得水平TMD即使在较小的振动环境下也能够正常工作，提高了TMD的灵敏度、可靠性，摩擦力小延长了滑块与直线导轨的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117356249A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311545701.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 河南北清同创信息科技研究院有限公司 , 华北水利水电大学
Inventor： 魏义长 , 杨先明 , 杨永辉 , 杜君 , 李道西 , 张芳 , 张季 , 袁国锋 , 刘小奇 , 赵东保 , 吴林亿 , 万博 , 曾今朵 , 张闯 , 吕琳涛 , 白杨 , 滕文华
IPC: A01D43/10 , A01D43/063
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的小麦玉米田间除草机器人，包括驱动板，所述驱动板的前端设有横向安装架，所述横向安装架的左右两端上分别滑动安装有夹持板，每个所述夹持板上分别固定安装有收集筒，每个所述收集筒的左右两端内分别固定安装有固定齿环，每个所述收集筒的左右之间分别转动安装有中心轴，每个所述中心轴的两端上分别固定安装有安装圆板，每个所述安装圆板上分别固定安装有多个支板，每个所述支板上分别转动安装有与固定齿环啮合的内齿轮，每两个对应的所述内齿轮之间分别固定安装有破碎轴；由于采用了识别装置，除草机器人可以更加智能控制，可以识别杂草和农作物，不会在造成农作物的损坏，相比人工除草，该机器人更加省力便捷。
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公开(公告)号：CN105386403B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510687582.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及土木工程结构振动控制领域，具体的涉及一种用于天桥的装配式电涡流调谐质量阻尼器及制作方法，TMD刚度元件采用螺旋压簧；TMD调谐质量块采用多片钢板串接，保证了人工装配的可操作性；TMD阻尼元件采用磁路优化的永磁式电涡流阻尼器，设置在调谐质量块钢板腔室内，结构紧凑；通过调整固定在底板上的永磁铁与质量块钢板之间的距离，实现TMD频率的调节。此外，TMD整体设计为细长条状，沿人行桥跨度方向较长，沿人行桥横向较窄，便于安装在人行桥栏杆处，减少了TMD对人行桥功能和外观的影响。本发明竖向电涡流阻尼TMD具有结构紧凑、易于现场装配、频率可以连续调节、耐久性好，便于安装在人行桥栏杆处等突出特点。
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公开(公告)号：CN104565192B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510014383.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种打麸机双调谐质量阻尼器、复合减隔振装置及实现方法，双调谐质量阻尼器由双悬臂梁和设在双悬臂梁两端的调谐质量块构成；复合减隔振装置由隔振系统和调谐质量阻尼器组成，隔振系统由橡胶隔振器、隔振钢板和钢弹簧隔振器组成，所述隔振钢板上表面上安装橡胶隔振器，其下底面上设有钢弹簧隔振器，所述橡胶隔振器设在打麸机的底板四角处；双调谐质量阻尼器设在隔振钢板两端，并沿隔振钢板中心线对称设置。本发明采用的复合减隔振方法，由上、下两层隔振结构（橡胶隔振器和弹簧隔振器）与调谐质量阻尼器协同工作，减少了隔振结构的附加质量，即以相对较小的隔振结构质量就可以实现良好的隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104264854A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410430234.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于土木工程结构的水平振动控制装置领域，具体涉及一种磁悬浮式水平调谐质量阻尼器，包括架体和设置在架体中部的质量块，架体包括设置在两侧的竖板，竖板之间连接有上横梁和下横梁，竖板的下端设置有支座底板，下横梁中部的上方固定有直线导轨，和沿直线导轨滑动的滑块，质量块通过螺杆螺母与滑块固定连接，质量块和竖板之间连接有阻尼器和装配有套在下横梁上的压簧，在质量块的顶部固定安装有矩形永磁体，上横梁上设置有与之对应的矩形永磁体。本发明采用磁悬浮原理，减小了滑块与直线导轨的摩擦力，使得水平TMD即使在较小的振动环境下也能够正常工作，提高了TMD的灵敏度、可靠性，摩擦力小延长了滑块与直线导轨的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105386403A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510687582.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及土木工程结构振动控制领域，具体的涉及一种用于天桥的装配式电涡流调谐质量阻尼器及制作方法，TMD刚度元件采用螺旋压簧；TMD调谐质量块采用多片钢板串接，保证了人工装配的可操作性；TMD阻尼元件采用磁路优化的永磁式电涡流阻尼器，设置在调谐质量块钢板腔室内，结构紧凑；通过调整固定在底板上的永磁铁与质量块钢板之间的距离，实现TMD频率的调节。此外，TMD整体设计为细长条状，沿人行桥跨度方向较长，沿人行桥横向较窄，便于安装在人行桥栏杆处，减少了TMD对人行桥功能和外观的影响。本发明竖向电涡流阻尼TMD具有结构紧凑、易于现场装配、频率可以连续调节、耐久性好，便于安装在人行桥栏杆处等突出特点。
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公开(公告)号：CN104565192A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510014383.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: F16F15/085 , G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种打麸机双调谐质量阻尼器、复合减隔振装置及实现方法，双调谐质量阻尼器由双悬臂梁和设在双悬臂梁两端的调谐质量块构成；复合减隔振装置由隔振系统和调谐质量阻尼器组成，隔振系统由橡胶隔振器、隔振钢板和钢弹簧隔振器组成，所述隔振钢板上表面上安装橡胶隔振器，其下底面上设有钢弹簧隔振器，所述橡胶隔振器设在打麸机的底板四角处；双调谐质量阻尼器设在隔振钢板两端，并沿隔振钢板中心线对称设置。本发明采用的复合减隔振方法，由上、下两层隔振结构（橡胶隔振器和弹簧隔振器）与调谐质量阻尼器协同工作，减少了隔振结构的附加质量，即以相对较小的隔振结构质量就可以实现良好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN204456498U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520084020.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本实用新型属于结构振动控制技术领域。一种超低频摆式调谐质量阻尼器，包括设置在结构体内的摆腔、与摆腔顶部的结构体连接的吊索、吊挂在吊索下端部的质量块、设置在质量块与结构体之间的粘滞阻尼器和负刚度调节装置，所述的粘滞阻尼器和负刚度调节装置的数量均为两个且均在质量块对应的两侧对称布置，所述的负刚度调节装置包括n块设置在质量块其中一侧面上的极性为N极/S极的永磁铁、和n块设置在该侧面对应的结构体上的极性为S极/N极的永磁铁。本实用新型通过特殊设计的负刚度调节装置能够有效减短超低频摆式TMD的摆长，减小TMD的安装空间，扩大了超低频摆式TMD的工程应用范围。
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