公开(公告)号：CN116572275A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310841870.0

申请日：2023-07-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王昊彬 ,  陈佳豪 ,  董梦瑶 ,  周韬 ,  杨盛强 ,  张琳 ,  许兰贵 ,  邵立诚 ,  刘骞 ,  姜路阳 ,  陈豪 ,  黄乐 ,  周鸿儒

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种双向限位机械抓手；该机械抓手包括安装架、升降架、丝杠电机、丝杠、连杆机构；丝杠电机竖向设置在安装架中心顶端；丝杠电机输出端同轴连接丝杠上端；丝杠向下竖向贯穿安装架中心；升降架中心设有与丝杠配合的丝杠滑块；升降架铰接连杆机构；安装架侧壁设有竖向的限位槽；升降架中心侧壁设有向外的限位凸出；该限位凸出进入限位槽内；限位凸出两侧与限位槽侧壁相配合；本发明的限位凸出与限位槽相配合既为升降架的竖向升降提供导向限位，又为升降架进行水平限位；升降架水平受到限位后，传动连杆传递来的反作用力可被抵消，从而避免丝杠径向偏移，保护丝杠，保障机械抓手正常工作。