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公开(公告)号：CN108524175A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810038300.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
IPC: A61G13/10
Abstract: 本发明公开一种带清洗功能的手术排废液系统,包括清洗系统、吸排废液系统以及驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作的驱动系统,本发明一种带清洗功能的手术排废液系统具有以下有益效果：驱动系统驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作，清洗系统与排废液系统可通过第一阀门进行连通或相分隔，当第二管道堵塞时，设置在第二缓冲管的液体压力报警器发出警报，指导医护人员打开第一阀门，驱动清洗系统对第二管道进行清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108524175B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810038300.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
IPC: A61G13/10
Abstract: 本发明公开一种带清洗功能的手术排废液系统,包括清洗系统、吸排废液系统以及驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作的驱动系统,本发明一种带清洗功能的手术排废液系统具有以下有益效果：驱动系统驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作，清洗系统与排废液系统可通过第一阀门进行连通或相分隔，当第二管道堵塞时，设置在第二缓冲管的液体压力报警器发出警报，指导医护人员打开第一阀门，驱动清洗系统对第二管道进行清洗。
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公开(公告)号：CN119831991A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510305282.4
申请日：2025-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于自编码器与改进ResNet18模型的陶瓷包装检测方法，包括以下步骤：数据库构建步骤，构建陶瓷包装盒图像数据库；模型构建步骤，结合改进的ResNet18和CBAM构建产品包装盒状态检测模型；图像采集步骤，采集待检测陶瓷包装盒的图像作为检测图像，利用自编码器模型将检测图像与陶瓷包装盒图像数据库进行匹配，获取位置信息；图像分割步骤，利用位置信息对检测图像进行区域分割，提取待检测的子图像；包装检测步骤，子图像输入到产品包装盒状态检测模型，检测是否漏装陶瓷。本发明在复杂工业环境中展现出优异的适应性与鲁棒性，为智能化包装检测的准确性和可靠性奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN108527347A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810038299.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种微型机械蛇单元模块，包括壳体、驱动装置、传动装置和转向装置，驱动装置和传动装置设置在壳体上，驱动装置通过传动装置驱动转向装置进行转向，转向装置枢接于壳体的一端上，转向装置以能绕第一自由度方向进行旋转运动的方式设置，或转向装置枢接于所述壳体的另一端上，转向装置以能绕第二自由度方向进行旋转运动的方式设置，第一自由度方向和所述第二自由度方向相互正交，本发明具有以下有益效果：转向装置具有两个相互正交的自由度,可用于实现竖直方向的俯仰和水平方向的偏移动作。
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公开(公告)号：CN119831829A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510305283.9
申请日：2025-03-14
Applicant: 华侨大学 , 泉州市展鸿自动化科技有限公司
IPC: G06T3/14 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 基于卷积网络与全局特征提取网络的图像配准方法和装置，包括：从产品的原始设计图中提取待打印上色的图像作为固定图像，从产品的成品图像中提取相应的待打印上色的图像作为移动图像；将所述固定图像和所述移动图像输入可变形图像配准网络以生成形变场，通过空间变换函数将所述形变场应用于所述移动图像，生成相应的变形后图像，所述变形后图像用于替换所述原始设计图作为所述产品的打印上色参考图像；通过计算所述固定图像与所述变形后图像之间的相似度来调整所述可变形图像配准网络的参数，直至二者相似度达到最大。本发明将轻量化卷积网络和Transformer的优点结合起来，通过并行处理局部和全局的特征实现精确的图像配准。
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公开(公告)号：CN108527318A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810038317.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式肘部外骨骼机器人，包括机械蛇支架、弹性肘套、传感系统和控制系统，机械蛇支架沿所述弹性肘套的长度方向穿设于所述弹性肘套上，传感系统设置于弹性肘套的一端，控制系统设置于所述弹性肘套上，传感系统的输出端连接所述控制系统的输入端；本发明有如下改进之处：机械蛇支架具有多个自由度，可满足肘关节运动时对不同方向上的自由度需求，并且具有重量轻、便于携带的优点。
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