-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118148680A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211558058.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种液压支架、成组支架以及液压支架的控制方法，涉及煤矿开采技术领域，该液压支架的控制精确度较高。该液压支架应用于综采面系统，综采面系统包括刮板运输机，刮板运输机包括多个依次连接的节点；液压支架上设置有位置传感器、控制器以及驱动机构，位置传感器与控制器耦合；其中，液压支架通过驱动机构与刮板运输机的节点连接；位置传感器，被配置为确定液压支架的位置；控制器，被配置为控制驱动机构驱动液压支架移动；控制器，还被配置为在第一时刻获取位置传感器确定的第一位置；控制器，还被配置为当确定第一位置与第一目标位置的距离小于等于第一预定值时，控制驱动机构停止。
-
公开(公告)号：CN118148687A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211558043.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种成组液压支架、综采面系统以及成组液压支架的控制方法，涉及煤矿开采技术领域，该成组液压支架可以实现自动化运行。该成组液压支架应用于综采面系统，综采面系统包括刮板运输机；刮板运输机包括m个依次连接的节点，m为正整数；成组液压支架，包括，n个液压支架，一个刮板运输机的节点连接一个或多个液压支架；总控制器，被配置为生成n个第一移动参数，将第a个第一移动参数传输至第a个液压支架的控制器，其中，a为正整数，a∈[1,n]；第a个液压支架的控制器，被配置为接收第a个第一移动参数，根据第a个第一移动参数驱动第a个液压支架朝预定方向移动，其中预定方向平行于第a个液压支架的驱动机构的驱动方向。
-
公开(公告)号：CN116559926A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210111699.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种定位定姿的方法，定位定姿的方法应用于定位定姿领域。定位定姿的方法包括以下步骤：设备获取物体的第一状态。第一状态包括第一位置和第一姿态。设备以第一状态为起点，通过惯性导航获取物体的第二状态。第二状态包括第二位置和第二姿态。设备通过初始对准获取物体的第三姿态。设备以第三姿态和第二位置为起点，为物体提供惯性导航。在本申请中，通过初始对准获取的第三姿态替换第二姿态，可以提高定位定姿的准确性。
-
公开(公告)号：CN117146789A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210563646.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01C19/00
Abstract: 本申请提供了一种用于检测角速度的装置、方法和系统，属于微机电系统MEMS传感器、惯性器件技术领域，以实现对多轴角速度的检测。该装置包括：第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和弹性耦合单元。弹性耦合单元用于产生四波腹运动，当外界角速度输入装置时，检测单元能够在沿第三轴发生第一位移时输出第一信号，第一位移用于确定角速度的大小。本申请所揭示的装置，通过弹性耦合单元的四波腹运动，耦合四个检测单元实现平面内正交两个方向的线运动，能够实现多轴角速度的检测，同时四个检测单元两两中心对称分布，有助于提高集成度、灵敏度、水平双轴性能的一致性，降低交叉轴耦合误差。
-
公开(公告)号：CN116558508A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210111713.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种多节点设备的调直方法,用于综采面系统中自动调直液压支架阵列和/或自动调直刮板机。该方法包括控制设备通过液压支架的位置信息和姿态角信息，以及在调直方向上对液压支架阵列的中液压支架的第一目标值确定第一调节量，从而使液压支架根据第一调节量调直液压支架阵列，和/或控制设备通过液压支架的位置信息和姿态角信息、液压支架的推杆伸出的长度值，以及刮板机上连接推杆的目标节点的第二目标值确定第二调节量，从而使液压支架可以通过推杆对刮板机进行推溜操作，以调直刮板机。本申请提供的方案，在调直支架阵列和/或刮板机时还充分考虑了支架的姿态角信息，提高了支架阵列和/或刮板机调直的精准度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.023 seconds)
