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公开(公告)号：CN116799222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310792366.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M4/66 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于电池电极相关技术领域，其公开了一种具有氧空位中间层的复合集流体及其制备方法与应用，所述复合集流体包括高分子层、两个氧空位中间层及两个金属层，两个氧空位中间层分别设置在所述高分子层相背的两个表面上，两个所述金属层分别设置在两个所述氧空位中间层远离所述高分子层的表面上。本发明制备了含有氧空位的中间层，既提升了界面结合力，又可以利用氧空位所带来的界面电子聚集效应来提升集流体的电导率，从而提高电池的性能。
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公开(公告)号：CN119212521A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411177522.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用超声辅助热风脱溶制备钙钛矿薄膜的方法及应用，属于钙钛矿太阳能电池制造技术领域。本发明在制备钙钛矿活性层时，旋涂完后施加超声，在超声处理过后立即热风脱溶，最后热退火处理。本发明使用的超声处理是为了促进底界面成核，同时超声产生微流效应，使得晶核在薄膜之中扩散均匀，钙钛矿薄膜的结晶质量得到提高，缺陷密度大大降低，性能得以提高，均匀的结晶也会使得其内应力下降，使得最终器件稳定性得到提高。
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公开(公告)号：CN118676379A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410811099.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中科技大学 , 江西赣锋锂电科技股份有限公司
IPC: H01M4/66 , H01M50/581
Abstract: 本发明属于电池领域，公开了一种具有隔离‑逾渗结构的热响应聚合物膜及复合集流体，该热响应聚合物膜包括熔点一高一低的两种聚合物，其中，低熔点聚合物中分布有导电物质，对应于逾渗的通路相；高熔点聚合物中不含导电物质，且自身绝缘，对应于隔离相；隔离相与通路相相连，从而整体复合形成热响应聚合物膜。本发明通过对热响应聚合物膜的组成、微观结构等进行改进，使用熔点一高一低的两种聚合物，并将导电物质严格控制在低熔点聚合物中，得到的聚合物膜，当温度由室温开始上升时，随着温度的上升，聚合物膜的电阻率将一并上升；而当电阻率上升至峰值后，随着温度的继续上升，电阻率将保持稳定，稳定性好，避免了NTC效应的发生。
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公开(公告)号：CN106882341B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710037740.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定在驱动电机的转轴上，正向旋转可提供推力，推力的方向与驱动电机的轴向方向一致，舵机输出角度的不断调整和驱动电机转速的调整可以实现水上自平衡车的直立、前进、后退、转弯功能。
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公开(公告)号：CN105587757B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610037796.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 东莞思谷数字技术有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法，所述永磁球关节包括永磁体一、永磁体二、转轴、球壳、上底座、下底座及霍尔传感器；永磁体一封装于球壳内，永磁体二固设于下底座上，霍尔传感器设置于永磁体二上；下底座上设置开口朝上的凹槽，球壳一端嵌装于下底座的凹槽内，球壳的另一端伸出上底座与一转轴固定连接，转轴带动球壳相对上底座、永磁体二及下底座转动。本发明实现转轴的多自由度转动，上下永磁体的极化方向相反，排斥力抵消掉转轴的一部分重力，减小转轴对轴承接触部位的正压力进而减小摩擦，降低磨损、延长轴承寿命、减小振动和噪声；磁流变液起到良好的润滑作用，减小摩擦；通过霍尔传感器检测及映射关系，方便快捷地获得转轴位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104589147B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510008289.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动，从而对薄壁件的铣削振动实现了随动抑制，大幅提高了薄壁件铣削加工的表面质量和精度。
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公开(公告)号：CN105904012A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610278654.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B23C3/13 , B23C2222/04 , B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径上薄壁件的形变，并通过对机床Z轴的实时控制进而对薄板铣削加工的Z向形变进行补偿，保证加工路径上对薄壁件相同的铣削深度，从而大幅度提高薄壁件的铣削加工的表面质量及精度。
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公开(公告)号：CN104647132A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410805910.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q15/12
CPC classification number: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量Q(t)；根据电主轴位移[Fx Fy]T和三角函数列向量获得谐波位移获得第一自适应权系数和第二自适应权系数根据谐波位移h(t)、第一自适应权系数λ1和第二自适应权系数λ2获得第一自适应率和第二自适应率根据第一自适应率第二自适应率以及谐波位移h(t)获得自适应控制电流将自适应控制电流Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证了加工质量并提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN106882341A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710037740.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B63B35/731 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H25/14
Abstract: 本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定在驱动电机的转轴上，正向旋转可提供推力，推力的方向与驱动电机的轴向方向一致，舵机输出角度的不断调整和驱动电机转速的调整可以实现水上自平衡车的直立、前进、后退、转弯功能。
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公开(公告)号：CN106774365A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611182249.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G01C11/00 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于外部视觉定位的无人机调试系统，包括视觉定位系统和控制平台；视觉定位系统由多个红外摄像头组成，呈环状分布，可以精确定位可视区域内的标记点；无人机放置在所述摄像头定位系统的可视区域内，并安置大于两个的标记点；控制平台与所述视觉定位系统用于获取所述无人机的位置和姿态，并通过无线设备与所述无人机通信，控制所述无人机上的驱动电机。本发明可以方便精确地调试无人机，不仅仅可以控制无人机的姿态，还可以控制飞行轨迹，且所有控制程序在控制平台上便可以完成，不需要烧录到无人机上。与现有技术不同，本发明不需要底座，可解决现有技术中调试环境与实际环境差别大，难以获得精确轨迹的问题。
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