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公开(公告)号：CN106882341B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710037740.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定在驱动电机的转轴上，正向旋转可提供推力，推力的方向与驱动电机的轴向方向一致，舵机输出角度的不断调整和驱动电机转速的调整可以实现水上自平衡车的直立、前进、后退、转弯功能。
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公开(公告)号：CN105904012A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610278654.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B23C3/13 , B23C2222/04 , B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径上薄壁件的形变，并通过对机床Z轴的实时控制进而对薄板铣削加工的Z向形变进行补偿，保证加工路径上对薄壁件相同的铣削深度，从而大幅度提高薄壁件的铣削加工的表面质量及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882341A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710037740.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B63B35/731 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H25/14
Abstract: 本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定在驱动电机的转轴上，正向旋转可提供推力，推力的方向与驱动电机的轴向方向一致，舵机输出角度的不断调整和驱动电机转速的调整可以实现水上自平衡车的直立、前进、后退、转弯功能。
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公开(公告)号：CN106774365A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611182249.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G01C11/00 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于外部视觉定位的无人机调试系统，包括视觉定位系统和控制平台；视觉定位系统由多个红外摄像头组成，呈环状分布，可以精确定位可视区域内的标记点；无人机放置在所述摄像头定位系统的可视区域内，并安置大于两个的标记点；控制平台与所述视觉定位系统用于获取所述无人机的位置和姿态，并通过无线设备与所述无人机通信，控制所述无人机上的驱动电机。本发明可以方便精确地调试无人机，不仅仅可以控制无人机的姿态，还可以控制飞行轨迹，且所有控制程序在控制平台上便可以完成，不需要烧录到无人机上。与现有技术不同，本发明不需要底座，可解决现有技术中调试环境与实际环境差别大，难以获得精确轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN105904012B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610278654.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径上薄壁件的形变，并通过对机床Z轴的实时控制进而对薄板铣削加工的Z向形变进行补偿，保证加工路径上对薄壁件相同的铣削深度，从而大幅度提高薄壁件的铣削加工的表面质量及精度。
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公开(公告)号：CN106314377A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610863787.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无死角汽车雨刮器装置，包括雨刮主刷、副刷、传动齿轮、伺服电机、伺服电机控制器和光电编码器；主刷为空腔结构，安置在汽车前档玻璃上；副刷安置在所述的主刷内腔，可以伸出或缩回；传动齿轮与副刷上的齿纹相连，用于伸缩副刷；伺服电机与传动齿轮相连，用于驱动传动齿轮，进而伸缩副刷；光电编码器可以检测所述主刷的旋转角度并传递到所述伺服电机控制器，使得伺服电机控制器根据所述主刷的旋转角度控制所述伺服电机的转动状态，从而确定了副刷的正确伸出与缩回时机及其伸缩量。本发明可大幅度提高雨刮的覆盖面积，并且采用开环自动伸缩控制，保证了性能的稳定性，可广泛用于各种形状的汽车前窗雨刮。
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公开(公告)号：CN220899869U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322451819.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中电华创(苏州)电力技术研究有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及除尘器技术领域，特别涉及一种用于耐腐蚀喷刷涂层的除尘器灰斗箱体。该箱体包括依次连接的上箱体、中箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体之间连接有烟气循环组件，所述上箱体内形成第一空腔，所述中箱体内设置有多个布袋，每个所述布袋均与所述第一空腔连通，所述中箱体设置有烟气入口，所述下箱体包括外壳和内壳，所述内壳的上表面设置有至少一层耐腐蚀涂层，所述外壳和内壳之间形成第二空腔，所述烟气循环组件分别与所述第一空腔和所述第二空腔连通，所述下箱体设置有烟气出口，所述下箱体的底部设置有积灰槽。上述技术方案能够解决除尘器灰斗的低温腐蚀的问题。
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