公开(公告)号：CN106314377A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610863787.3

申请日：2016-09-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘彬 ,  张忠琳 ,  莫小雨 ,  孙伟高 ,  吴玮 ,  胡勇 ,  任贵平 ,  胡哲

IPC: B60S1/08 ,  B60S1/26

CPC classification number: B60S1/08 ,  B60S1/26

Abstract: 本发明公开了一种无死角汽车雨刮器装置，包括雨刮主刷、副刷、传动齿轮、伺服电机、伺服电机控制器和光电编码器；主刷为空腔结构，安置在汽车前档玻璃上；副刷安置在所述的主刷内腔，可以伸出或缩回；传动齿轮与副刷上的齿纹相连，用于伸缩副刷；伺服电机与传动齿轮相连，用于驱动传动齿轮，进而伸缩副刷；光电编码器可以检测所述主刷的旋转角度并传递到所述伺服电机控制器，使得伺服电机控制器根据所述主刷的旋转角度控制所述伺服电机的转动状态，从而确定了副刷的正确伸出与缩回时机及其伸缩量。本发明可大幅度提高雨刮的覆盖面积，并且采用开环自动伸缩控制，保证了性能的稳定性，可广泛用于各种形状的汽车前窗雨刮。

公开(公告)号：CN106774365A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611182249.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  刘彬 ,  周维 ,  赵杰 ,  莫小雨 ,  孙伟高 ,  吴玮 ,  胡勇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01C11/00

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G01C11/00 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种基于外部视觉定位的无人机调试系统，包括视觉定位系统和控制平台；视觉定位系统由多个红外摄像头组成，呈环状分布，可以精确定位可视区域内的标记点；无人机放置在所述摄像头定位系统的可视区域内，并安置大于两个的标记点；控制平台与所述视觉定位系统用于获取所述无人机的位置和姿态，并通过无线设备与所述无人机通信，控制所述无人机上的驱动电机。本发明可以方便精确地调试无人机，不仅仅可以控制无人机的姿态，还可以控制飞行轨迹，且所有控制程序在控制平台上便可以完成，不需要烧录到无人机上。与现有技术不同，本发明不需要底座，可解决现有技术中调试环境与实际环境差别大，难以获得精确轨迹的问题。