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公开(公告)号:CN119743055A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411951042.3
申请日:2024-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/062 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间矢量调制的模型预测控制方法,属于电力电子与电力传动领域,方法包括:由代价函数计算次数n+m,可将两电平电压矢量平面空间离散成2n+m‑1个可选择的虚拟电压矢量;最优电压矢量搜索方法为先相角后幅值的顺序;搜索相角和幅值需分别进行n和m次代价函数计算,n≥2,m≥1;每次迭代比较两个候选电压矢量,选择代价函数较小的至下一步;首先固定幅值为(0.5+1/2m+1)um,搜索最优电压矢量相角θopt;其次固定相角为θopt,搜索最优电压矢量幅值uopt;由输出电压矢量产生各相桥臂开关脉冲信号,输出电压波形。和现有方法相比,在相同的代价函数计算次数下,本发明可大幅度提高最优矢量搜索精度,降低输出波形的谐波含量,提升控制性能。
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公开(公告)号:CN118589797A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410695974.X
申请日:2024-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K33/00 , H02K41/02 , H02K41/03 , H02K7/14 , H02K1/12 , H02K1/34 , F04B35/04 , F04B27/00 , F04B37/12
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通直线振荡电机及线性压缩机,属于直线振荡电机技术领域。该电机包括:定子铁芯、电枢绕组、动子支架、永磁体和弹簧;定子铁芯为两端具有齿靴的圆筒;电枢绕组沿圆周方向跨绕于定子铁芯的外表面;动子支架包括两个动子托盘及连接在其中心的轴,轴贯穿定子铁芯;两块永磁体均沿轴向充磁,且充磁方向互为相反;两块永磁体分别固定连接于动子托盘靠近齿靴的一侧;永磁体与动子支架组成动子;弹簧的一端固定连接于定子铁芯的内壁,另一端与相邻的动子自由连接;当电枢绕组通入交流电时,动子在电枢绕组的电磁驱动力和弹簧的回复力共同作用下做受迫简谐振动。实现降低电机整体的体积,扩大适用范围的效果。
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公开(公告)号:CN119337797A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411235388.3
申请日:2024-09-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/367 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机不对称电流确定方法及系统,属于直线电机技术领域。本方法包括以下步骤:获取直线感应电机分别在正序电流和负序电流激励下的电动势向量,根据所述直线感应电机的给定相电压和所述电动势向量,采用正序电流、负序电流的取值约束,计算正序电流和负序电流,将符合约束的正序电流和负序电流之和作为所述直线感应电机的不对称电流。本发明能准确计算直线感应电机的不对称电流,分析直线感应电机在不同运行工况下的不对称性,是进一步精细化建模与分析的基础。
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公开(公告)号:CN119312500A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411347592.4
申请日:2024-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供一种计及多行波磁场特征的直线感应电机系统级功效优化方法,定义优化模型:将系统分为电机层、控制层两个层面进行优化设计;基于直线感应电机链式等效电路分析模型分析绕组排布方式及电机结构参数对优化目标的影响规律,筛选出主要的优化变量;根据变量的耦合关系对优化变量进行分层排序。采用遗传算法逐层优化变量;选取最终的电磁方案;以基于效率优化函数的模型预测控制作为电机控制的基本框架,求解各工况下系统损耗最小的最优磁链;并以速度超调量为优化目标,采用差分进化算法对PI控制参数迭代寻优,寻求更佳的动态性能。本发明可以显著提升直线感应电机驱动系统效率、功率因数,并有效保证系统动态响应能力。
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公开(公告)号:CN118889914A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411151840.8
申请日:2024-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/16 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统,属于直线电机控制技术领域;在每个控制周期内,以反电动势为观测量,通过构建基于滑模观测器的参考模型计算反电动势观测值,并借助于含有励磁电感的可调模型计算反电动势,通过描述励磁电感与反电势误差的自适应率计算相应的励磁电感,实现励磁电感的辨识。本发明构建了与励磁电感的变化量无关的参考模型,且采用滑模项代替电流微分项,消除了现有参考模型中电流微分项所造成的噪声,避免了电流噪声对反电势观测结果的干扰,提高了励磁电感辨识的准确性;在此基础上,采用级联形式的低通滤波器进一步消除了滑模观测器固有的抖振问题,进一步提高了励磁电感辨识的准确性。
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公开(公告)号:CN118611490A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410648423.8
申请日:2024-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本申请属于直线电机控制相关技术领域,其公开了一种直线感应电机驱动系统强鲁棒效率优化控制方法及系统,控制方法包括:计算当前的电机推力Fek和初级磁链#imgabs0#根据直线感应电机模型计算最优初级磁链幅值#imgabs1#根据驱动系统状态确定第k+1周期的参考初级磁链幅值#imgabs2#当系统在当前处于动态时:#imgabs3#当系统处于稳态时,通过梯度下降法调节#imgabs4#得到#imgabs5#基于#imgabs6#Fek、#imgabs7#和推力参考值计算参考初级磁链矢量#imgabs8#确定价值函数并寻找最优电压矢量#imgabs9#根据#imgabs10#产生三相桥臂脉冲作用于逆变器相应桥臂。基于上述方法对模型法计算出的最优初级磁链幅值进行调整,可以提高结果的准确度,提高系统鲁棒性和系统运行效率。
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公开(公告)号:CN118399703A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410468991.X
申请日:2024-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有强等效磁弹簧的定动子双永磁型直线振荡电机,属于直线振荡电机设计领域,包括:定子铁芯、集中绕组、定子主永磁体、定子辅永磁体、动子铁芯、动子永磁体、动子固定件、轴、直线轴承、机壳;定子铁芯呈双边分布,每边定子铁芯包含两个定子子模块,定子子模块的外齿部表面嵌有定子辅永磁体,两定子子模块之间夹着一个定子主永磁体;集中绕组跨绕于两个定子子模块的槽中;两块动子永磁体夹着一块动子铁芯组成动子,动子固定件将三者固定并自两端伸出轴,轴由直线轴承支撑。本发明的直线振荡电机能够极大程度减少对机械弹簧的依赖性,具有高推力、高频率以及高功率密度的特点。
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公开(公告)号:CN114042072B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111543015.9
申请日:2021-12-16
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K31/519 , A61P35/00 , A61P35/04
Abstract: 本发明属于STM2457研究技术领域,尤其涉及STM2457的新用途。STM2457在制备防治肿瘤疾病药物中的应用,肺癌为非小细胞肺癌。STM2457在制备NSCLC细胞阻滞增殖制剂、NSCLC细胞转移抑制剂、NSCLC细胞促进凋亡制剂至少之一中的应用。STM2457在制备CYP19A1表达抑制剂中的应用;所述CYP19A1表达为CYP19A1蛋白。本发明针对NSCLC开发了新的治疗药物,提供了新的治疗方案,有望在克服肿瘤异质性的基础上抑制NSCLC进展;针对METTL3提供了有效的活性抑制剂,并明确了分子靶点的变化规律和肿瘤抑制的潜在机制。同时针对STM2457研究一些新用途。
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公开(公告)号:CN118381395A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410498854.0
申请日:2024-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了直线感应电机的励磁电感在线辨识方法、电流控制方法及系统,属于直线电机控制技术领域,包括:在每一个控制周期,以#imgabs0#为参考模型计算反电动势观测值#imgabs1#以#imgabs2#为可调模型计算反电动势em,根据#imgabs3#自适应更新励磁电感的观测值#imgabs4#并输出更新后的励磁电感观测值作为当前控制周期的辨识结果,将该励磁电感辨识结果用于直线感应电机的模型预测电流控制。本发明能够抑制直流偏置和电流噪声对励磁电感在线辨识的影响,在提高直线感应电机电流预测的参数鲁棒性的同时,提高控制精度。
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公开(公告)号:CN117828244B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410255076.2
申请日:2024-03-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种直线感应电机链式等效电路及特性分析方法,求解出的各对极谐波磁动势,对其进行位置函数的偏导,得到各对极谐波电流层密度表达式;基于许‑克变换法建立的求解域边界条件及Maxwell方程组求解计及纵向端部效应的各对极谐波气隙磁场表达式;分析直线感应电机稳态推力特性;根据励磁电感定义求解各对极谐波励磁电感;设定三相绕组电流表达式,结合各对极谐波励磁电感及感应电动势,求解各对极谐波次级电流;基于各对极谐波感应电动势及次级电流,求解次级阻抗表达式,并结合初级阻抗,得到直线感应电机链式等效电路。本发明可以更加全面、准确的分析不同工况下直线感应电机气隙磁场的组成成分及运行特性。
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