-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462611B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011377033.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机电控制领域，并具体公开了一种精密机电系统滑动摩擦建模方法，其包括如下步骤：S1、将stribeck模型和分数阶模型进行级联，得到级联模型；S2、实验采样精密机电系统中滑动摩擦与位移关联数据，根据该滑动摩擦与位移关联数据，对级联模型中的参数进行优化，得到精密机电系统滑动摩擦模型。本发明通过对分数阶在动态系统中的非线性滞回特性的分析，结合stribeck摩擦模型，建立了一种基于分数阶理论的非线性摩擦模型，并通过实验摩擦数据对模型参数进行辨识优化，该摩擦模型与其他摩擦模型相比，在精确描述摩擦特征和建模复杂度上的显著优势，且形式简单，在满足相同建模精度的条件下，减少了模型的参数需求量。
-
公开(公告)号：CN112462611A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011377033.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机电控制领域，并具体公开了一种精密机电系统滑动摩擦建模方法，其包括如下步骤：S1、将stribeck模型和分数阶模型进行级联，得到级联模型；S2、实验采样精密机电系统中滑动摩擦与位移关联数据，根据该滑动摩擦与位移关联数据，对级联模型中的参数进行优化，得到精密机电系统滑动摩擦模型。本发明通过对分数阶在动态系统中的非线性滞回特性的分析，结合stribeck摩擦模型，建立了一种基于分数阶理论的非线性摩擦模型，并通过实验摩擦数据对模型参数进行辨识优化，该摩擦模型与其他摩擦模型相比，在精确描述摩擦特征和建模复杂度上的显著优势，且形式简单，在满足相同建模精度的条件下，减少了模型的参数需求量。
-
公开(公告)号：CN114744939B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210230349.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明属死区电压补偿相关技术领域，其公开了一种永磁同步电机电流环死区电压的在线补偿方法及设备，设备包括q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器、q轴电压估计模块、d轴电压估计模块、q轴误差电压分数阶PI控制器及d轴电压分数阶PI控制器；q轴电流PI控制器用于接收q轴参考电流值和q轴电流，并计算出q轴参考电压；d轴电流PI控制器用于接收d轴参考电流值和d轴电流值，并计算出d轴参考电压；q轴电压估计模块的输入为q轴电流，其输出为q轴估计电压；q轴误差电压分数阶PI控制器的输入为q轴参考电压和q轴估计电压的差值，其输出为q轴补偿电压。本发明极大的提高永磁同步电机电流环在低电流响应时的响应性能。
-
公开(公告)号：CN114744939A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210230349.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明属死区电压补偿相关技术领域，其公开了一种永磁同步电机电流环死区电压的在线补偿方法及设备，设备包括q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器、q轴电压估计模块、d轴电压估计模块、q轴误差电压分数阶PI控制器及d轴电压分数阶PI控制器；q轴电流PI控制器用于接收q轴参考电流值和q轴电流，并计算出q轴参考电压；d轴电流PI控制器用于接收d轴参考电流值和d轴电流值，并计算出d轴参考电压；q轴电压估计模块的输入为q轴电流，其输出为q轴估计电压；q轴误差电压分数阶PI控制器的输入为q轴参考电压和q轴估计电压的差值，其输出为q轴补偿电压。本发明极大的提高永磁同步电机电流环在低电流响应时的响应性能。
-
公开(公告)号：CN112039370A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010943275.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于交流伺服电机控制相关技术领域，并公开了一种基于FPGA芯片的多轴交流伺服电机的控制系统。其包括多轴交流伺服电机、轨迹发生器、轨迹及伺服控制模块、电机调节与驱动模块和三相逆变器，轨迹及伺服控制模块包括多个并行的交流伺服电机，轨迹发生器向每个交流伺服电机模块提供电机位移参考值；电机调节及驱动模块采集所有交流伺服电机模块的实际两相电流，输出每个交流伺服电机模块的脉冲信号，并将该脉冲信号传递给每个电机的三相逆变器。通过本发明，综合流水线和分时复用思想，综合考虑芯片资源利用率和程序运算周期，实现多轴电机的同步控制；实现电机在不同模式下的切换，并实现分组电机协调控制，满足多轴驱动的多种应用需求。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
