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公开(公告)号：CN112880561A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110070451.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人工智能相关技术领域，并公开了一种基于机器视觉的降落伞绳圈位姿检测方法及系统。该方法包括：S1采集降落伞绳圈的图像，对该图像进行处理以此提取绳圈的边缘，根据该边缘确定绳圈的中心线；S2获取绳圈中心线上各点的图像坐标，并将中心线上各个点的图像坐标转化为空间三维坐标，以此确定绳圈的三维曲线，实现绳圈的位置和姿态的检测。本发明还公开了利用上述检测方法的检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和控制中心，图像采集模块采集绳圈的图像，图像处理模块对采集的图像进行处理获得绳圈的中心和平面法矢量；控制中心控制降落伞伞绳穿过绳圈。通过本发明，实现绳圈的自动位姿识别和定位，提升生产效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN105279665B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510656607.X
申请日：2015-10-12
Abstract: 本发明公开了一种自动化超市系统，该超市系统包括上层和下层，所述上层包括工作区，工作区包括暂存入库区、线下零售货物分拣装置和线上商品出货系统；下层包括入库服务区、出库服务区、仓储区和零售出货区；暂存入库区包括货物托盘、第一货物信息注册装置、第一入库服务台和入库输送装置，货物托盘上贴有RFID标签，第一货物信息注册装置用于将货物信息与所述货物托盘建立对应关系进行注册，第一入库服务台包括第一计算机和第一RFID检测装置。本系统高度自动化，能够极大的减少员工的数量，能够减少大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN113815870B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111219506.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属跳伞运动个人装备相关技术领域，其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈，穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN113879544B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111219529.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/00 , B64D17/40 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于伞降人员个人装备相关技术领域，其公开了一种固定伞包的装置及方法，装置为对称结构，其包括压条固定组件、工作平台及顶杆固定组件，顶杆固定组件位于工作平台下方，压条固定组件邻近工作平台固定；工作平台用于承载降落伞的伞包，压条固定组件用于自伞包的上表面将伞包压紧到工作平台上，以使得伞包上的束绳圈的位置被固定在一条直线上；顶杆固定组件用于自身部分地穿过工作平台后自伞包的下表面将伞包顶紧到压条组件上。装置适用于自动穿伞绳中，其采用上下两面同时固定的固定方式对柔性伞包进行有效固定，以确保束绳圈的位置，使得接下来的自动穿伞绳操作能够顺利进行。
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公开(公告)号：CN113978736A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111319514.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/24
Abstract: 本发明属于降落伞制备相关技术领域，其公开了一种降落伞穿绳绕绳装置，装置包括：上基座，上基座上设有纵向滑道和横向滑道；下基座，平行设于上基座下部；前绳爪，其固定于上基座的一端，其自由端设有绳爪；移动导绳夹，上端设于上基座的另一端，其下端设有后绳爪；偶数个握绳夹，分成两组分布设于上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；偶数个固绳叉，偶数个固绳叉分成两组，分别固定于下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，钩子与叉型杆匹配，以穿过叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。本申请可以机械化实现伞绳的绕绳和穿绳，进而高效的将伞绳固定在伞包上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101774144A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010116243.3
申请日：2010-02-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B9/06
Abstract: 一种石材边线自动磨抛机。涉及石材加工技术领域，具体是石材边线加工设备。本发明以实现石材边线自动倒边、磨削和抛光为目标，提高加工生产率及质量。该石材边线自动磨抛机采用流水线式结构，倒边加工头部件、定厚加工头部件、成型磨削加工头部件、摆动机构依次沿工件传送方向安装在机架上，精磨磨削加工头部件、抛光加工头部件安装在摆动机构上，输送带机构通过沿工件传送垂直方向的导轨定位安装在水平定位装置上，水平定位装置安装在竖直定位装置上端，竖直定位装置安装在机架上，输送带机构上方机架安装有侧向定位装置的压轮部件，输送带机构靠加工头组一侧的面板上沿工件传送方向安装有侧向定位装置的导轮部件。
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公开(公告)号：CN119975795A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510380323.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/24
Abstract: 本发明属于降落伞包装领域，公开了一种降落伞穿绳装置，该装置包括：上基座，其上设有纵向导轨和横向导轨；下基座，平行设于下基座的下部；导绳夹，其上端滑动设置在横向导轨中，自由端设有绳夹；绕绳架，分两组平行设于下基座横向的两侧、其上设有绕绳叉；绳爪架，分两组平行设于下基座横向的两侧、两组绕绳架之间，连接在上基座上，其末端设有绳爪，用于将绕绳叉上的绳束限制在绳爪的中部；固绳架，分两组平行设于下基座上横向的两侧，其上设有若干钩子，用于穿过绳爪架的中部将绳束取下固定。因而，本申请的穿绳装置能够提高穿绳效率和精准度，进而实现批量穿绳操作。
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公开(公告)号：CN105279665A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510656607.X
申请日：2015-10-12
Abstract: 本发明公开了一种自动化超市系统，该超市系统包括上层和下层，所述上层包括工作区，工作区包括暂存入库区、线下零售货物分拣装置和线上商品出货系统；下层包括入库服务区、出库服务区、仓储区和零售出货区；暂存入库区包括货物托盘、第一货物信息注册装置、第一入库服务台和入库输送装置，货物托盘上贴有RFID标签，第一货物信息注册装置用于将货物信息与所述货物托盘建立对应关系进行注册，第一入库服务台包括第一计算机和第一RFID检测装置。本系统高度自动化，能够极大的减少员工的数量，能够减少大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN101774144B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010116243.3
申请日：2010-02-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B9/06
Abstract: 一种石材边线自动磨抛机。涉及石材加工技术领域，具体是石材边线加工设备。本发明以实现石材边线自动倒边、磨削和抛光为目标，提高加工生产率及质量。该石材边线自动磨抛机采用流水线式结构，倒边加工头部件、定厚加工头部件、成型磨削加工头部件、摆动机构依次沿工件传送方向安装在机架上，精磨磨削加工头部件、抛光加工头部件安装在摆动机构上，输送带机构通过沿工件传送垂直方向的导轨定位安装在水平定位装置上，水平定位装置安装在竖直定位装置上端，竖直定位装置安装在机架上，输送带机构上方机架安装有侧向定位装置的压轮部件，输送带机构靠加工头组一侧的面板上沿工件传送方向安装有侧向定位装置的导轮部件。
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公开(公告)号：CN119749994A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411990523.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于降落伞包装领域，公开了一种降落伞伞包辅助打包装置及打包方法。该装置包括开口箱、2n根引导绳、(2n+2m)个拉线器及配套个数的夹头，(2n+2m)个拉线器包含2n个引导绳拉线器和2m个盖板拉线器，(2n+2m)个数的夹头包含2n个引导绳夹头和2m个盖板夹头，且n的取值为1或2，m的取值为1、2或3。使用该装置直接通过盖板拉线器将两个伞包盖板拉至伞包盖板孔重合，通过引导绳拉线器拉动引导绳，使得伞包保险绳圈穿过伞包盖板孔从伞包盖板下方拉至伞包盖板上方，在伞包保险绳圈上插入保险销，完成打包。由此能够简化打包工序，且提高打包质量的一致性。
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