公开(公告)号：CN106179805B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201610801980.4

申请日：2016-09-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  周维 ,  陈智勇 ,  汪卿 ,  胡博 ,  赵杰 ,  孙伟高 ,  刘彬

IPC: B05B5/00 ,  B05B5/08

Abstract: 本发明公开了一种可控高精密微环境下的纳米静电喷印装置，主要包括制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体、温度湿度传感器、电压源、纳米静电喷印装置、图像采集器、光源控制器、运动平台控制器、任意函数信号发生器、高压放大器、高精度可调微流量泵控制面板、显示器、工控机。制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体用以形成一个温度湿度均匀分布的微环境；其中高精度可调微流量泵控制面板用以调节聚合物溶液流量。本发明将纳米静电喷印装置所处环境因素对喷印过程的影响大大降低，并将纳米静电喷印中的三个重要影响因素基板运动速度、溶液流速、静电场电压集成化，转化为可测量可控制的物理量输出至工控机进行处理，形成闭环控制系统。

公开(公告)号：CN106809380A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611144331.8

申请日：2016-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  刘彬 ,  朱桃 ,  胡博 ,  吴越 ,  汪卿 ,  任贵平 ,  胡哲

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼航拍飞行器，包括飞行器支架、摄像机云台、旋转轴、控制模块、驱动电机、螺旋桨、支撑架和舵机；飞行器支架是整个装置的基座；摄像机云台安置在支架上，摄像机云台可随旋转轴旋转，云台上可放置摄像机；控制模块安置在支架上，控制飞行器的姿态、实现图像的采集与传输以及与地面设备的通信；驱动电机安置在支架的下方，给整个装置提供动力；推进式螺旋桨设于驱动电机上，正向旋转可提供推力；支撑架安置在驱动电机的轴向上，可支撑整个飞行器；舵机用于带动旋转轴旋转进而实现云台的旋转；本发明可以用于拍摄物体内部、顶部或四周的图像，提高了摄像头的可视范围，减小了螺旋桨运动时的空气阻力，提高了电能利用率。

公开(公告)号：CN106179805A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610801980.4

申请日：2016-09-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  周维 ,  陈智勇 ,  汪卿 ,  胡博 ,  赵杰 ,  孙伟高 ,  刘彬

IPC: B05B5/00 ,  B05B5/08

CPC classification number: B05B5/08 ,  B05B5/005

Abstract: 本发明公开了一种可控高精密微环境下的纳米静电喷印装置，主要包括制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体、温度湿度传感器、电压源、纳米静电喷印装置、图像采集器、光源控制器、运动平台控制器、任意函数信号发生器、高压放大器、高精度可调微流量泵控制面板、显示器、工控机。制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体用以形成一个温度湿度均匀分布的微环境；其中高精度可调微流量泵控制面板用以调节聚合物溶液流量。本发明将纳米静电喷印装置所处环境因素对喷印过程的影响大大降低，并将纳米静电喷印中的三个重要影响因素基板运动速度、溶液流速、静电场电压集成化，转化为可测量可控制的物理量输出至工控机进行处理，形成闭环控制系统。