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公开(公告)号：CN118288293A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410588721.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 江苏华屹源创科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的遥操作系统及方法，涉及机器人遥操作技术领域。包括：操作端、遥操作设备、数据处理模块、云服务器、通信模块、机器人边缘控制器、机器人。本发明操作者可以对机器人各个关节进行精确直观的远程控制，可以通过机器人边缘控制器灵活地发送驱动指令给机器人，从而控制机器人实现各种运动，提高了遥操作的安全性和操作性能的效果。
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公开(公告)号：CN118204977A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410478911.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 江苏华屹源创科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大型结构件焊缝打磨机器人自主编程方法及设备，所述方法基于一个包括传感器系统的焊缝打磨机器人系统，其中方法包括获取标准点云数据；获取实际点云数据；对所述待打磨工件进行变形量的修正分析，得到修正数据包；对所述待打磨工件上的焊缝进行特征识别以得到焊缝特征，并根据所述焊缝特征确定机器人打磨方案；标定打磨机器人的工件坐标系；根据工件坐标系以及所述焊缝特征进行路径的规划，得到机器人打磨加工轨迹；基于所述机器人打磨加工轨迹和所述机器人打磨方案生成机器人运动控制程序。本申请可以对每个待打磨工件有针对性的规划机器人打磨加工轨迹，从而提高了加工的精度和适应性，极大地提高了焊缝打磨机器人的编程效率。
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公开(公告)号：CN115092592B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210487611.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 华中科技大学 , 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特钢样棒机器人智能探伤方法及系统，方法包括S100：获取连续工作或MES系统换产需求，产线总控计算机基于辊筒输送线状态并发送样棒出库探伤指令；S200：倍福控制器接收来自产线总控计算机的指令并控制多自由度低时延样棒存取单元精确运动到待探伤样棒坐标位置，接收来自产线总控计算机的指令并控制复合机械臂实现对样棒的抓取及存入；接收来自产线总控计算机的指令通过辊筒输送线控制器控制辊筒输送线的运行；接收来自产线总控计算机的指令并通过探伤机控制器控制探伤机对样棒进行自动化探伤；S300：标定探伤完成后，多自由度低时延样棒存取单元将样棒重新入库。本发明实现多样棒并发低时延出库、自动化探伤、库流水线智能化控制。
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公开(公告)号：CN115092592A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210487611.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 华中科技大学 , 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特钢样棒机器人智能探伤方法及系统，方法包括S100：获取连续工作或MES系统换产需求，产线总控计算机基于辊筒输送线状态并发送样棒出库探伤指令；S200：倍福控制器接收来自产线总控计算机的指令并控制多自由度低时延样棒存取单元精确运动到待探伤样棒坐标位置，接收来自产线总控计算机的指令并控制复合机械臂实现对样棒的抓取及存入；接收来自产线总控计算机的指令通过辊筒输送线控制器控制辊筒输送线的运行；接收来自产线总控计算机的指令并通过探伤机控制器控制探伤机对样棒进行自动化探伤；S300：标定探伤完成后，多自由度低时延样棒存取单元将样棒重新入库。本发明实现多样棒并发低时延出库、自动化探伤、库流水线智能化控制。
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公开(公告)号：CN113664536A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111009038.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电弧增材制造领域，并具体公开了一种电弧增材制造‑旋压复合加工装置及方法，其包括旋压机构和熔积成形机构，其中：所述旋压机构包括机床和旋压头，其中，所述旋压头通过主轴安装在所述机床上，所述主轴用于带动旋压头旋转并实现三个垂直方向的移动；所述旋压头包括旋压座和滚珠，所述滚珠安装在所述旋压座底部的圆弧槽内；所述熔积成形机构包括移动轨道、机器人和热源发生器，其中，弧形的移动轨道围绕设置在所述机床周围，所述机器人活动安装在该移动轨道上，所述热源发生器安装在所述机器人末端。本发明实现了电弧增材制造‑旋压工艺复合，可对形状不规则的焊道进行旋压加工，并得到优良的表面形貌和力学性能的曲面零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400261A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311618033.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 江苏华屹源创科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统，其属于机器人编程的领域，其中方法包括：建立待打磨工件的三维模型以及焊缝打磨机器人系统的三维模型；完成焊缝打磨机器人系统工作环境的布局，得到三维布局模型；建立对应的打磨工艺库；建立每一打磨区域的离线区域工件坐标系，得到机器人打磨加工轨迹；生成机器人离线程序；获取转换关系和工件定位数据；建立实际区域工件坐标系；将离线区域工件坐标系与实际区域工件坐标系对齐以对机器人离线程序进行更新。本申请结合了离线编程和三维测量系统，仅通过更新工件坐标系就能有效改善焊缝打磨机器人对大型结构件的焊缝进行打磨工作的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118081767A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410407248.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 江苏华屹源创科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种铸件机器人后处理加工自主编程系统及方法，应用于机器人自动化技术领域。包括：视觉采集模块、深度学习模块、三维点云处理模块、机器人离线编程模块。本发明无需人工示教编程，人工操作简单，可以极大地提高编程效率，缩短机器人加工的示教编程和调试时间，并且可以避免人工示教的安全性问题，比如在示教过程中由于失误对人员和设备造成损害。
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公开(公告)号：CN116533258A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310410372.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 江苏华屹源创科技有限责任公司 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种列车巡检机器人及巡检方法，包括移动组件、控制器、振动检测组件、声控组件、温度检测组件、处理器、定位组件和通信模块，移动组件用于在列车车厢内行驶，控制器储存预设位置，移动组件行驶至预设位置时停靠，振动检测组件当移动组件停靠于预设位置时，振动检测组件向下运动与地板接触获取地板的振动信息，当移动组件自预设位置驶离时，振动检测组件与地板分离，声控组件用于收集电气设备的噪音信息，温度检测组件用于获取车厢配电柜的温度信息，处理器根据振动信息、噪音信息和温度信息判断电气设备异常，定位组件用于确定故障位置信息，通信模块与终端建立通信连接后发送故障位置信息，本申请的列车巡检机器人判断结果的可靠性高。
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公开(公告)号：CN113664536B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111009038.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电弧增材制造领域，并具体公开了一种电弧增材制造‑旋压复合加工装置及方法，其包括旋压机构和熔积成形机构，其中：所述旋压机构包括机床和旋压头，其中，所述旋压头通过主轴安装在所述机床上，所述主轴用于带动旋压头旋转并实现三个垂直方向的移动；所述旋压头包括旋压座和滚珠，所述滚珠安装在所述旋压座底部的圆弧槽内；所述熔积成形机构包括移动轨道、机器人和热源发生器，其中，弧形的移动轨道围绕设置在所述机床周围，所述机器人活动安装在该移动轨道上，所述热源发生器安装在所述机器人末端。本发明实现了电弧增材制造‑旋压工艺复合，可对形状不规则的焊道进行旋压加工，并得到优良的表面形貌和力学性能的曲面零件。
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公开(公告)号：CN113070490A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110337262.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/41 , B22F12/46 , B22F12/53 , B22F12/70 , B22F12/90 , B22F7/08 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种激光送粉修复气氛保护装置，其包括激光熔覆头和保护气箱体，其中：激光熔覆头安装在所述保护气箱体内，且该激光熔覆头位姿可调；保护气箱体下端设有可拆卸密封件，可拆卸密封件包括密封箱盖和柔性保护罩；当保护气箱体内空间足够容纳待修复零件时，将待修复零件固定在保护气箱体内，并通过密封箱盖密封；当保护气箱体内空间无法容纳待修复零件时，将待修复零件放置在保护气箱体下端，并通过柔性保护罩进行密封。本发明通过可拆卸密封件和可灵活移动的激光熔覆头，使装置可适应不同大小零件在气体保护下的损伤修复需求，并可对特殊损伤部位进行修复。
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