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公开(公告)号：CN117811454B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN117811453B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN110798119B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911105254.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种感应电机输入有功功率与无功功率在线获取方法，属于电机测控领域。本发明通过在线计算的方式，能够更加实时的获取感应电机的输入功率信息，为感应电机系统运行监控、故障诊断扩展研究提供了基础。通过软件模块在系统实现，不需要在电机驱动系统中增加额外的装置，不会增加系统的成本。利用本周期的重构电压与上一个开关周期的重构电压的平均值代替本周期初始时刻逆变器输出电压，从而对齐测量电流和重构电压的相位，在每一个电流环周期计算一次感应电机输入功率，提高了功率获取的实时性，更新时间短。在重构电机端电压中考虑逆变器中非线性部分的影响，提高了重构电压的准确性，进一步提高功率估算的准确性。
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公开(公告)号：CN110995072B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911313638.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电机转子位置估测方法，包括S1：在静态坐标系中建立拓展的反电动势模型；S2：对所述反电动势模型离散化处理，获取电机在所述静止坐标系中的反电动势；S3：对所述反电动势进行优化，主要有提高采样信噪比、对电流电压进行延时补偿、对逆变器进行死区补偿处理和进行滤波处理，并根据处理后的反电动势，得到转子的位置角。本发明的方法中高频信号注入的方法被开关频率所限制，以及基于模型的方法难以获得电流电压的基本量且逆变器和电机的切换时期的模型也不准确的缺点，能够在低开关频率下通过采用拓展反电动势模型，增加采样的信噪比，提高位置估测的精准性，实现永磁同步电机在低开关频率下的高动态控制和系统稳定。
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公开(公告)号：CN110927485B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911125048.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，属于机电系统健康状态监测领域，包括：测量直线运动系统的空间位置信号，以及拖动直线运动系统的交流电机的电信号；将基于时间域的电信号转换到空间域；计算局部行程区间的局部特征指标，以及整个运动行程的全局特征指标；判断局部特征指标和全局特征指标是否超过对应的设定阈值；若任一指标超过设定阈值，则直线运动系统在对应的空间位置处为异常状态；若否，则直线运动系统的运动行程均为健康状态。本发明将基于时间域的测量信息转换到空间域，能全面、准确地反映直线运动系统在整个运动行程上的健康状态，并指示异常状态发生的位置，对直线运动系统全行程监控具有较大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110798119A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911105254.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种感应电机输入有功功率与无功功率在线获取方法，属于电机测控领域。本发明通过在线计算的方式，能够更加实时的获取感应电机的输入功率信息，为感应电机系统运行监控、故障诊断扩展研究提供了基础。通过软件模块在系统实现，不需要在电机驱动系统中增加额外的装置，不会增加系统的成本。利用本周期的重构电压与上一个开关周期的重构电压的平均值代替本周期初始时刻逆变器输出电压，从而对齐测量电流和重构电压的相位，在每一个电流环周期计算一次感应电机输入功率，提高了功率获取的实时性，更新时间短。在重构电机端电压中考虑逆变器中非线性部分的影响，提高了重构电压的准确性，进一步提高功率估算的准确性。
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公开(公告)号：CN117811453A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN114962450B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210275496.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮转子系统同步振动抑制方法及系统，方法包括如下步骤S100:将磁悬浮轴承的转子位移在X和Y轴方向进行分解；S200:对轴承X和Y轴方向线圈电流进行采样，将采样的电流先通过一个带通滤波器，提取基频分量，构造锁相环的输入，进行PI调节，得到估测转速；S300:对转子X和Y轴方向位移进行采样，将位移偏差进行坐标变换，坐标变换角度是对估测转速的积分。得到旋转坐标系下的位移偏差，将坐标变换后的位移偏差经过PI控制器，得到旋转坐标系下的补偿电流，在旋转坐标系下消除同步振动；S400:将旋转坐标系下的补偿电流进行坐标变换，得到静止坐标系下的补偿电流，将补偿电流施加到磁悬浮轴承线圈上，完全消除同步振动。本发明的方法完全消除同步振动，提高控制性能。
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公开(公告)号：CN114962450A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210275496.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮转子系统同步振动抑制方法及系统，方法包括如下步骤S100:将磁悬浮轴承的转子位移在X和Y轴方向进行分解；S200:对轴承X和Y轴方向线圈电流进行采样，将采样的电流先通过一个带通滤波器，提取基频分量，构造锁相环的输入，进行PI调节，得到估测转速；S300:对转子X和Y轴方向位移进行采样，将位移偏差进行坐标变换，坐标变换角度是对估测转速的积分。得到旋转坐标系下的位移偏差，将坐标变换后的位移偏差经过PI控制器，得到旋转坐标系下的补偿电流，在旋转坐标系下消除同步振动；S400:将旋转坐标系下的补偿电流进行坐标变换，得到静止坐标系下的补偿电流，将补偿电流施加到磁悬浮轴承线圈上，完全消除同步振动。本发明的方法完全消除同步振动，提高控制性能。
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公开(公告)号：CN117811454A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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