基于位置感知循环卷积与级联融合的路面裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN118762288B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411246315.4

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了基于位置感知循环卷积与级联融合的路面裂缝检测方法,采用位置感知循环卷积提取完整路面裂缝特征信息,位置感知循环卷积具有全局感受野,同时能够产生局部位置敏感特征,能够更全面的获取裂缝信息;融合双分支反向残差模块与双重注意力模块以减少环境因素在识别时的负面影响,使PACNet更加关注裂缝区域;通过级联多个子主干网络得到编码器,使特征提取模块的参数能够共享给特征融合模块,实现在不增加模型总参数量的条件下提高模型多尺度特征融合能力。本发明专利不仅能准确预测裂缝的位置与形状,而且可以直接部署在低算力的边缘设备上,解决路面裂缝分割模型通常需要大量参数和内存资源的问题,节约了大量的时间和成本且识别结果精确。

    一种毫米波雷达传感器与摄像头传感器异构融合的铁轨上入侵物检测方法

    公开(公告)号:CN119959931A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510124275.4

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本发明属于铁路轨道安全技术领域,具体公开了一种毫米波雷达传感器与摄像头传感器异构融合的铁轨上入侵物检测方法。该检测方法包括S1、将毫米波雷达传感器与摄像头传感器的时间戳同步、空间坐标对齐,S2、数据采集及预处理,S3、采用PCA算法和K‑means算法处理S2得到的点集,获得速度vr、位置ck以及形状,采用YOLOv8模型处理S2得到的图像数据集,获得二维坐标si=(xi,yi)、速度vc以及形状特征,S4、将速度vr、位置ck和二维坐标si=(xi,yi)、速度vc进行融合,将形状和形状特征进行融合,S5、将融合后的特征再次输入YOLOv8模型,得到检测结果。本发明通过毫米波雷达传感器与摄像头传感器进行融合检测异物入侵,能使毫米波雷达与摄像头的优点互补,提高了检测的鲁棒性与准确性,确保铁路的实时安全。

    基于扩散模型和对比学习的超原子结构按需设计方法

    公开(公告)号:CN119049612A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411173799.4

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了基于扩散模型和对比学习的超原子结构按需设计方法,根据用户给定的目标光谱响应,通过在扩散模型编码的潜在空间中引入“多生成条件约束”(连通域约束、光谱响应透射系数约束),逆向设计出满足条件约束的高自由度超原子结构库。通过对比学习对生成的超原子结构库进行相似度排序,按需设计出符合目标光谱响应的最优超原子结构信息参数。本发明专利不仅能够逆向设计出高自由度超原子结构,解决逆向设计中的“一对多”问题,而且按需设计满足目标光谱响应且易于加工的最优超原子结构,解决最优设计和设计结果多样性之间的权衡问题。相比于传统的利用数值模拟进行逆向设计的方法,节约了大量的按需设计时间且设计结果准确。

    一种基于极化加权合并技术的外辐射源雷达信号处理方法

    公开(公告)号:CN117092594A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202210506731.8

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明提出一种基于极化加权合并技术的外辐射源雷达信号处理方法。本发明通过正交极化天线获取监测信号;利用极化校准校正阵列误差带来的影响;通过信号重构的方法获取纯净的参考信号;采用空域及时域滤波方法抑制干扰与杂波信号,得到滤波后水平通道数据以及滤波后垂直通道数据;将滤波后水平通道数据与滤波后垂直通道数据分别与纯净参考信号进行匹配滤波处理得到水平通道信号距离多普勒谱以及垂直通道信号距离多普勒谱;利用极化加权合并方法合并两个通道数据,使合并后目标信噪比优于任一单极化通道;采用恒虚警率检测方法得到目标连续检测点迹。

    一种基于毫米波雷达传感器和相机传感器的铁路轨道异物检测方法

    公开(公告)号:CN120028786A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510120577.4

    申请日:2025-01-25

    Abstract: 本发明属于铁路轨道异物检测技术领域,具体公开了一种基于毫米波雷达传感器和相机传感器的铁路轨道异物检测方法。包括如下步骤:毫米波雷达传感器探测获得点云,经预处理后得到大帧数据集;相机传感器拍摄获得图像数据,轻量化YOLOv5s算法处理得到ROIC;将大帧数据集和图像数据时间同步,再将大帧数据集投影到像素坐标系下生成ROIR,ROIR和ROIC形成融合检测框;采用交并比的决策级融合方式计算每个ROIR和与其对应的ROIC的重叠度得初步融合结果;EKF算法处理初步融合结果中不确定目标后输出融合结果;获得的确定目标体现检测到的障碍物。本发明采用毫米波雷达和相机信息融合技术,在检测精度和实时性上取得显著提升,提高铁路轨道交通安全性。

    基于位置感知循环卷积与级联融合的路面裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN118762288A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411246315.4

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了基于位置感知循环卷积与级联融合的路面裂缝检测方法,采用位置感知循环卷积提取完整路面裂缝特征信息,位置感知循环卷积具有全局感受野,同时能够产生局部位置敏感特征,能够更全面的获取裂缝信息;融合双分支反向残差模块与双重注意力模块以减少环境因素在识别时的负面影响,使PACNet更加关注裂缝区域;通过级联多个子主干网络得到编码器,使特征提取模块的参数能够共享给特征融合模块,实现在不增加模型总参数量的条件下提高模型多尺度特征融合能力。本发明专利不仅能准确预测裂缝的位置与形状,而且可以直接部署在低算力的边缘设备上,解决路面裂缝分割模型通常需要大量参数和内存资源的问题,节约了大量的时间和成本且识别结果精确。

    一种隐式感知老人居家安全的监护预警系统和方法

    公开(公告)号:CN118736765A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410762263.X

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 发明属于居家安全监护技术领域,尤其涉及一种隐式感知老人居家安全的监护预警系统和方法。该监护预警系统包括通信和感知单元、嵌入式主控单元、管理和监护中心、本地预警单元。通信和感知单元、嵌入式主控单元分别布置在监护空间的两侧;本地预警单元安装在监护空间内部或者外部;管理和监护中心为远程控制系统;当老人在监护空间中活动时,嵌入式主控单元不断采集和处理CSI数据,识别老人活动状态并向云端的管理和监护中心传输数据,云端的管理和监护中心实时显示老人的活动状态,收集并存储相关信息。本发明以Wi‑Fi信号作为感知源,拥有良好的鲁棒性和感知性能,不佩戴任何设备并且不采集老人隐私信息,隐私性较强。

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