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公开(公告)号：CN115220077A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210844843.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及定位技术领域，公开了一种模糊度固定方法以及系统。采用伪距和载波观测值构建无电离层组合观测值并进行滤波得到无电离层组合模糊度；对非组合的伪距和载波观测值进行滤波得到非组合模糊度，并以无电离层组合模糊度作为虚拟模糊度观测值对非组合模糊度进行单差约束；对无电离层组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定并从固定的单差模糊度中获取单差电离层估计值；以单差电离层估计值作为虚拟电离层观测值对非组合观测值滤波的浮点解进行单差约束，然后对非组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定。本申请可以不需需额外辅助信息，也不需要采用多个观测值频点组合，实现精密单点定位的模糊度快速固定。
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公开(公告)号：CN115629409A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211131093.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种PPP‑RTK定位解算方法及相关装置，该方法包括：将非组合浮点滤波信息赋值至非组合固定解滤波器，通过电离层改正数对当前历元的非组合固定解滤波器进行电离层约束，以输出非组合固定解滤波信息；通过非组合固定解滤波信息中的非组合固定解位置信息对无电离层组合浮点滤波器进行位置约束，以输出经过非组合固定解位置约束后的无电离层组合浮点解；对无电离层组合浮点解进行单差模糊度固定，并通过得到单差模糊度信息，获取单差电离层信息；根据单差电离层信息和电离层改正数对电离层活跃程度进行判定，得到判定结果；根据判定结果，选择单差电离层信息或者非组合固定解滤波信息进行非组合模糊度固定，以输出非组合固定解结果。
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公开(公告)号：CN115220077B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210844843.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及定位技术领域，公开了一种模糊度固定方法以及系统。采用伪距和载波观测值构建无电离层组合观测值并进行滤波得到无电离层组合模糊度；对非组合的伪距和载波观测值进行滤波得到非组合模糊度，并以无电离层组合模糊度作为虚拟模糊度观测值对非组合模糊度进行单差约束；对无电离层组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定并从固定的单差模糊度中获取单差电离层估计值；以单差电离层估计值作为虚拟电离层观测值对非组合观测值滤波的浮点解进行单差约束，然后对非组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定。本申请可以不需需额外辅助信息，也不需要采用多个观测值频点组合，实现精密单点定位的模糊度快速固定。
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公开(公告)号：CN115236705B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110449648.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种精密单点定位的快速重收敛方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一接收机观测数据；将第一接收机观测数据输入第一滤波器，输出第一解算数据；当第一接收机观测数据符合预设触发条件时，获取第二接收机观测数据；将第二接收机观测数据输入第一滤波器，输出第二解算数据；根据第一解算数据、第一接收机观测数据确定目标电离层滤波参数；将第二接收机观测数据输入第二滤波器，输出第三解算数据；当第二解算数据和第三解算数据满足预设收敛条件时，将第三解算数据确定为重收敛解算数据；本申请实施例能够解决现有的PPP快速重收敛方法无法保证快速重收敛结果的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN115236705A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110449648.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种精密单点定位的快速重收敛方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一接收机观测数据；将第一接收机观测数据输入第一滤波器，输出第一解算数据；当第一接收机观测数据符合预设触发条件时，获取第二接收机观测数据；将第二接收机观测数据输入第一滤波器，输出第二解算数据；根据第一解算数据、第一接收机观测数据确定目标电离层滤波参数；将第二卫星观测数据输入第二滤波器，输出第三解算数据；当第二解算数据和第三解算数据满足预设收敛条件时，将第三解算数据确定为重收敛解算数据；本申请实施例能够解决现有的PPP快速重收敛方法无法保证快速重收敛结果的准确性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685272A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110874220.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备，能够提高模糊度固定的准确性，进而提高定位精度。所述方法包括：获取宽巷模糊度集合；根据宽巷模糊度集合，确定多个不同的宽巷模糊度子集；对宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算，确定与宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解，以及多个第二宽巷固定解；计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离，以及计算每一第二定位点与目标定位点之间的第二距离，得到多个第二距离，第一定位点是根据第一宽巷固定解确定的，第二定位点是根据第二宽巷固定解确定的；对第一距离和多个第二距离进行粗差检验，确定粗差检验结果；根据粗差检验结果，确定宽巷模糊度固定解。
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公开(公告)号：CN115480274B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110604925.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种参考星选择方法、装置及接收机。在非空旷场景中，可以根据观测卫星的浮点模糊度和载波相位小数偏差，确定各观测卫星的可固定宽巷个数，进而将可固定宽巷个数最多的观测卫星作为目标参考卫星，符合在非空旷场景下选取可固定宽巷个数最多的观测卫星作为目标参考卫星的需求，提高了参考卫星的准确性。
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公开(公告)号：CN115032660A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110241240.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 王伟
Abstract: 本申请公开了一种GNSS终端环境可用性识别方法、装置及设备。该GNSS终端环境可用性识别方法，包括：获取全球导航卫星系统GNSS观测数据；基于所述GNSS观测数据确定所述GNSS终端所处环境的目标场景类型；根据所述目标场景类型及所述GNSS终端的移动速度，确定所述GNSS终端所处环境的可用性。采用本申请提供的GNSS终端环境可用性识别方法，可以有效减少由于定位错误或定位准确性较低误导用户的情况，有效提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115220073B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210767496.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及定位技术领域。定位方法包括：获取终端在第一历元获取到的第一GNSS观测量和第一GNSS观测量对应的定位解算结果，其中，定位解算结果在第二历元完成定位解算得到，第二历元晚于第一历元；根据第三历元对应的第二GNSS观测量、第一GNSS观测量和定位解算结果，通过递推得到第三历元对应的定位递推结果，其中，第三历元晚于第二历元。根据本申请实施例，能够降低定位时延，提高定位效率。
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公开(公告)号：CN115480274A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110604925.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种参考星选择方法、装置及接收机。在非空旷场景中，可以根据观测卫星的浮点模糊度和载波相位小数偏差，确定各观测卫星的可固定宽巷个数，进而将可固定宽巷个数最多的观测卫星作为目标参考卫星，符合在非空旷场景下选取可固定宽巷个数最多的观测卫星作为目标参考卫星的需求，提高了参考卫星的准确性。
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