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公开(公告)号：CN119250386A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411028771.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q50/26 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种应急供应链协同智能重构方法及装置，方法包括：获取需求点信息；根据需求点信息，利用在先构建的场景鲁棒模型，得到应急仓库储备量、供应商储备量、应急仓库调运量、按不同价格从供应商处采购的应急物资量和从供应商运往需求点的物资数量；其中，场景鲁棒模型是基于任意场景下根据灾前储备成本期望和灾后应急供应成本期望得到的期望表现与实际表现方差构建的；根据应急仓库储备量、供应商储备量、应急仓库调运量、按不同价格从供应商处采购的应急物资量和从供应商运往需求点的物资数量，重构应急供应链。本发明从灾前储备和灾后响应的角度，实现应急供应链中断之后的快速修复，保障应急物资供应。
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公开(公告)号：CN110329546B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910636358.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法，包括：获得坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型；依据所述坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型，获得探测器六自由度动力学模型；依据所述探测器六自由度动力学模型，采用间接法获得燃料最优两点边值问题模型；依据所述燃料最优两点边值问题模型，采用两阶段同伦法对燃料最优两点边值问题模型进行求解，获得考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆燃料最优轨迹。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现对小天体着陆轨迹优化问题的有效求解，获得六自由度燃料最优轨迹，避免引力姿轨耦合作用下刚体探测器轨迹跟踪时产生的额外燃料消耗，保证了着陆任务的燃料最优性。
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公开(公告)号：CN105930627B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610477950.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模方法，属于机械臂建模技术领域。其核心包括：运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时机械臂运动学模型；推导了考虑臂杆空间柔性变形时系统的雅克比矩阵；以赫兹阻尼模型模拟软接触碰撞过程，并结合拉格朗日方程建立了机械臂末端受冲击时的动力学方程，最后推导了关节处于自由和完全受控两种状态时系统的响应方程。本发明解决了考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模问题，可分析柔性臂杆在三维空间中的运动规律，数值仿真结果表明在一定的外界冲击下，柔性臂杆在运动平面和垂直运动平面可产生大小相当的柔性变形。
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公开(公告)号：CN104502128A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410720257.4
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微重力模拟系统的空间机械臂碰撞算法验证技术，其中所以依赖的微重力模拟系统包括硬件部分：气浮平台、机械臂系统、目标星系统、工控机；以及软件部分：机械臂控制软件及数据采集分析软件，机械臂系统及目标星系统底部分别装有气足，通气后在气浮平台上能够模拟太空的自由漂浮状态；由机械臂控制软件控制机械臂与目标星系统进行碰撞，由传感器采集碰撞前后的各项物理数据并与理论碰撞算法得到的结果进行对比分析，以验证空间碰撞算法的有效性、正确性。
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公开(公告)号：CN103974285A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410150946.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明提供了一种蜂窝系统对单个台站的干扰分析方法及系统，预先设定蜂窝系统中的基站以二维泊松分布部署在单个台站周围，预先设定蜂窝系统中的基站引起的集总干扰服从高斯分布，该方法包括：S1：当蜂窝系统中的基站个数为无穷大时，计算出集总干扰的均值和方差；S2：根据所述均值、所述方差和所述单个台站允许的干扰门限值计算出蜂窝系统对所述单个台站的干扰概率；S3：计算出蜂窝系统对所述单个台站的干扰半径。通过本发明提供的一种蜂窝系统对单个台站的干扰分析方法及系统，能够快速高效的得出干扰半径和干扰概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010808A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411190131.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京骏德智算科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种面向动态资源管理的数字预失真补偿方法，首先针对动态资源受限条件下需要频繁改变功率放大器输入信号状态的问题，根据迭代学习控制理论辨识多状态预失真信号；然后采集多状态功率放大器的输入信号和输出信号，以及辨识的多状态预失真信号，并结合主成分分析提取共享特征矩阵后构建预失真生成器；最后将预失真生成器部署在功率放大器前，利用预失真生成器对多状态输入信号进行非线性补偿，使功率放大器的非线性特性得到矫正。本发明能很好的消除噪声与非线性失真，极大提升信号质量。
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公开(公告)号：CN113269152B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110712259.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 一种非等间距离散深度补全的方法，包括下列操作步骤：(1)将深度区间按照非等间距的方式离散为k个分割区间；(2)将一幅单通道的雷达深度图离散为k个通道的深度概率图；(3)基于残差网络构建并训练第一深度补全网络，使用单通道雷达深度图和RGB格式可见光图像作为第一深度补全网络的输入；完成深度补全后的单通道的深度图作为输出；(4)基于残差网络构建并训练第二深度补全网络，使用k个通道的深度概率图和RGB格式可见光图像作为第二深度补全网络的输入；完成深度补全后的k个通道的深度图作为输出。
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公开(公告)号：CN113269152A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110712259.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种非等间距离散深度补全的方法，包括下列操作步骤：(1)将深度区间按照非等间距的方式离散为k个分割区间；(2)将一幅单通道的雷达深度图离散为k个通道的深度概率图；(3)基于残差网络构建并训练第一深度补全网络，使用单通道雷达深度图和RGB格式可见光图像作为第一深度补全网络的输入；完成深度补全后的单通道的深度图作为输出；(4)基于残差网络构建并训练第二深度补全网络，使用k个通道的深度概率图和RGB格式可见光图像作为第二深度补全网络的输入；完成深度补全后的k个通道的深度图作为输出。
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公开(公告)号：CN104537151A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410720359.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法，属于机械臂建模技术领域。在建立空间机械臂运动学方程、动力学方程以及能量方程的基础上，计算出空间机械臂末端的等效质量；利用单体之间的连续碰撞Hertz阻尼模型，推导出单体碰撞产生的碰撞力、碰撞持续时间及压缩量；进而，结合空间机械臂末端等效质量和单体连续碰撞Hertz阻尼模型，建立空间机械臂连续碰撞动力学模型，计算出空间机械臂碰撞过程中的碰撞力、碰撞持续时间及最大压缩量。本发明解决了空间机械臂连续碰撞动力学建模问题，其建模过程简单易懂，能够显式的表示出碰撞过程中的碰撞力、碰撞持续时间及最大压缩量。
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公开(公告)号：CN103428866A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310303762.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/04
CPC classification number: H04W72/06 , H04W72/082
Abstract: 本发明提供一种基于邻信道干扰的信道和功率的分配方法，包括以下步骤：计算各子信道的信道距离限制，并对次用户网络终端的优先级进行标记；当所述次用户网络终端的可用子信道集合不是空集时，在所述可用子信道集合中，选择信道距离限制最小的子信道形成最小信道距离限制子信道集合；根据所述次用户网络终端满足最小信干比的发射功率，对所述最小信道距离限制子信道集合中的元素进行升序排列，形成子集；并将所述子集的第一个元素作为优先级最高的所述次用户网络终端的子信道进行传输；本发明在满足邻信道干扰限制的前提下，通过对信道和功率的联合分配，实现频谱的高效利用，本发明还提供一种基于邻信道干扰的信道和功率的分配系统。
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