公开(公告)号：CN110802622A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911116865.3

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 褚明 ,  蒋少男 ,  徐升 ,  常睿 ,  毕敬峰 ,  叶琦 ,  尚明明 ,  孙磊

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种手爪，特别涉及一种可手内操作的手爪。解决了航天领域在轨操作的抓捕后重定向和重定位问题。一种可手内操作的手爪，包括手掌和手指；所述手掌包括：底座、三个转轴、三个旋转座、三个平移座，所述三个转轴沿同一圆周均布在所述底座上，所述三个旋转座的孔分别套在所述三个转轴上，所述三个平移座的底部分别嵌在所述三个旋转座的卡槽中；所述手指数量为三个，每个手指包括：指根，底部指段，顶部指段，所述指根安装在所述平移座内，所述底部指段安装在所述指根上，所述顶部指段安装在所述底部指段上。本发明装配于空间机器人末端执行器上，用于捕获目标后进行重定向和重定位。

公开(公告)号：CN110686034A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910964444.X

申请日：2019-10-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  常睿 ,  夏永健 ,  叶琦 ,  徐升 ,  毕敬峰 ,  尚明明 ,  褚明

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种旋转运动式电磁阻尼器，包括电磁阻尼组件、双向扭转弹簧组件以及主轴。所述电磁阻尼组件和双向扭转弹簧组件分别与主轴连接。当旋转冲击作用于旋转冲击输入端时，主轴转动使电磁阻尼组件的转子旋转；由主轴的不同旋转方向，使双向扭转弹簧组件产生方向相反的阻尼力；电磁阻尼组件将产生对主轴的电磁阻尼力矩，双向扭转弹簧组件产生对主轴的旋转阻力矩，二者共同形成旋转电磁阻尼力矩。