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公开(公告)号:CN112945195B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110104126.3
申请日:2021-01-26
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种轨道桥梁的列车过桥时的坡度测量方法,该方法包括:获取待检测轨道桥梁中各个监测点的原始测量数据;分别根据各个监测点的原始测量数据,确定各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列;确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻;根据各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列和列车通过时刻,确定待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列;根据待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度。可见,本申请可以利用待检测轨道桥梁中各个监测点所采集的的原始测量数据,对待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度进行测量计算,从而获取轨道桥梁列车过桥时的桥梁形变情况,进而可实时对待检测轨道桥梁的结构安全进行评估。
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公开(公告)号:CN116105674B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310389872.0
申请日:2023-04-13
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要: 本发明提供一种桥梁竖直方向形变随温度变化曲线的测量方法及装置。所述方法包括:实时获取环境温度传感器输出的温度数据,实时获取安装在桥梁监测点的GNSS接收机输出的坐标数据,基于高程坐标得到桥梁监测点高程,将所述温度数据沿时间轴平移,平移量为桥梁形变滞后温度变化的时间,基于平移后的温度数据和桥梁高程数据组成的样本数据对拟合桥梁监测点高程与温度的关系曲线,并基于所述关系曲线得到桥梁监测点形变与温度变化的关系曲线。本发明由于考虑了桥梁形变滞后于温度变化的时间,通过对温度与时间的关系曲线沿时间轴进行平移,利用平移后的温度数据和未平移的高程数据进行拟合,得到高程与温度的关系曲线,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN113916179A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111527686.6
申请日:2021-12-15
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
摘要: 本发明提供一种公路铁路两用桥梁线形自动测量系统及方法。所述系统包括:安装在公路桥面每个监测点处用于定位的GNSS接收机和用于测量其安装支架倾角的倾角计,安装在监测点下方铁路桥面上用于测量铁路桥面与公路桥面距离的激光测距器,还包括安装在监测中心的上位机,用于接收所述GNSS接收机、倾角计和激光测距器发送的数据,并基于所述数据计算监测点的位置坐标,从而得到公路桥面线形和铁路桥面线形。本发明通过实时测量桥面线性数据,能够及时了解桥梁形变规律,以及外部环境对桥梁线形的影响规律等,能够为线路养护维修提供有力的数据支持。
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公开(公告)号:CN113155063A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110105232.3
申请日:2021-01-26
摘要: 本申请公开了一种列车过桥时的轨道桥梁形变数据的确定方法,该方法包括获取待处理轨道桥梁形变数据;确定待处理轨道桥梁形变数据中的波谷集、列车过桥时长以及波谷集对应的波峰集;根据波谷集对应的波峰集,确定波谷集中满足形变条件的目标波谷集;根据目标波谷集、列车过桥时长,确定待处理轨道桥梁形变数据中列车过桥时的轨道桥梁形变数据。可见,本申请可利用待处理轨道桥梁形变数据中的波谷集、列车过桥时长以及波谷集对应的波峰集,确定待处理轨道桥梁形变数据中列车过桥时的轨道桥梁形变数据,从而可以在大量的实时监测数据中提取列车过桥时的轨道桥梁形变数据,为铁路列车安全和舒适运行提供数据基础和建议参考。
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公开(公告)号:CN111561903B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010672581.9
申请日:2020-07-14
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种桥梁变形监测系统及方法,设定桥梁变形限值以及采样频率;获取多个桥梁监测点的形变数据,并计算每个桥梁监测点的形变值;分别比较每个桥梁监测点的形变值与设定的桥梁变形限值的大小;若该桥梁监测点的形变值超过设定的桥梁变形限值,则获取以设定的采样频率定点测量到的该超限的桥梁监测点新的形变数据,以及以设定的采样频率采集到的多个轨道相对桥梁的角度变化数据;根据超限的桥梁监测点新的形变数据,计算桥梁的毫米级形变值;将多个轨道相对桥梁的角度变化数据进行融合,计算轨道倾斜及扭曲姿态数据。
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公开(公告)号:CN110941001A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911337699.X
申请日:2019-12-23
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC分类号: G01S19/43
摘要: 本申请所提供的一种复杂环境下的定位数据采集方法、系统、终端及存储介质,包括:校验并确认RTK在基点得到固定解;利用RTK获取基点的位置坐标;利用全站仪采集基点与目标点的相对位置信息,所述目标点的RTK无固定解;根据基点位置坐标和所述相对位置信息计算所述目标点的位置坐标。本发明利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势,随时为全站仪设置测站,克服全站仪的不足,同时用全站仪、影像采集系统的优势来弥补RTK的劣势,互补优缺,简化采集流程,大大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN116105674A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310389872.0
申请日:2023-04-13
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要: 本发明提供一种桥梁竖直方向形变随温度变化曲线的测量方法及装置。所述方法包括:实时获取环境温度传感器输出的温度数据,实时获取安装在桥梁监测点的GNSS接收机输出的坐标数据,基于高程坐标得到桥梁监测点高程,将所述温度数据沿时间轴平移,平移量为桥梁形变滞后温度变化的时间,基于平移后的温度数据和桥梁高程数据组成的样本数据对拟合桥梁监测点高程与温度的关系曲线,并基于所述关系曲线得到桥梁监测点形变与温度变化的关系曲线。本发明由于考虑了桥梁形变滞后于温度变化的时间,通过对温度与时间的关系曲线沿时间轴进行平移,利用平移后的温度数据和未平移的高程数据进行拟合,得到高程与温度的关系曲线,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN110941001B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201911337699.X
申请日:2019-12-23
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC分类号: G01S19/43
摘要: 本申请所提供的一种复杂环境下的定位数据采集方法、系统、终端及存储介质,包括:校验并确认RTK在基点得到固定解;利用RTK获取基点的位置坐标;利用全站仪采集基点与目标点的相对位置信息,所述目标点的RTK无固定解;根据基点位置坐标和所述相对位置信息计算所述目标点的位置坐标。本发明利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势,随时为全站仪设置测站,克服全站仪的不足,同时用全站仪、影像采集系统的优势来弥补RTK的劣势,互补优缺,简化采集流程,大大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN113916179B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111527686.6
申请日:2021-12-15
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
摘要: 本发明提供一种公路铁路两用桥梁线形自动测量系统及方法。所述系统包括:安装在公路桥面每个监测点处用于定位的GNSS接收机和用于测量其安装支架倾角的倾角计,安装在监测点下方铁路桥面上用于测量铁路桥面与公路桥面距离的激光测距器,还包括安装在监测中心的上位机,用于接收所述GNSS接收机、倾角计和激光测距器发送的数据,并基于所述数据计算监测点的位置坐标,从而得到公路桥面线形和铁路桥面线形。本发明通过实时测量桥面线性数据,能够及时了解桥梁形变规律,以及外部环境对桥梁线形的影响规律等,能够为线路养护维修提供有力的数据支持。
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公开(公告)号:CN112945195A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110104126.3
申请日:2021-01-26
申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种轨道桥梁的列车过桥时的坡度测量方法,该方法包括:获取待检测轨道桥梁中各个监测点的原始测量数据;分别根据各个监测点的原始测量数据,确定各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列;确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻;根据各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列和列车通过时刻,确定待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列;根据待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度。可见,本申请可以利用待检测轨道桥梁中各个监测点所采集的的原始测量数据,对待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度进行测量计算,从而获取轨道桥梁列车过桥时的桥梁形变情况,进而可实时对待检测轨道桥梁的结构安全进行评估。
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