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公开(公告)号：CN111561903A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010672581.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁变形监测系统及方法，设定桥梁变形限值以及采样频率；获取多个桥梁监测点的形变数据，并计算每个桥梁监测点的形变值；分别比较每个桥梁监测点的形变值与设定的桥梁变形限值的大小；若该桥梁监测点的形变值超过设定的桥梁变形限值，则获取以设定的采样频率定点测量到的该超限的桥梁监测点新的形变数据，以及以设定的采样频率采集到的多个轨道相对桥梁的角度变化数据；根据超限的桥梁监测点新的形变数据，计算桥梁的毫米级形变值；将多个轨道相对桥梁的角度变化数据进行融合，计算轨道倾斜及扭曲姿态数据。
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公开(公告)号：CN109889581B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910083509.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗短报文的燃气智能监控系统，解决现有远程监控缺乏可靠通信手段的技术问题。包括：燃气数据采集终端，用于按数据处理策略将采集的传感器数据通过与北斗卫星RDSS系统建立的短报文链路上传，并通过所述短报文链路更新所述数据处理策略；数据采集服务器，用于通过与所述北斗卫星RDSS系统建立的通信链路接收所述传感器数据，并响应传感器数据请求和终端控制请求。利用北斗卫星RDSS系统短报文信道组成点对多点的双向通信，在满足数据单向传输带宽的同时保证了双向通信的覆盖范围。可以大大缓解扩建的能源管网在偏远地域对通信公网的依赖，同时有利于对跨境能源管网的建设过程提供可靠的监控保障。
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公开(公告)号：CN110461037B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910951654.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
Abstract: 本申请所提供的一种动态格网化网络RTK定位方法及系统，包括：从用户定位请求中提取用户的概略坐标；计算所述概略坐标定位位置的多个最近格网点坐标；轮询向所述多个最近格网点请求虚拟参考站服务数据；确认所述多个最近格网点均无法提供虚拟参考站服务数据，向网络RTK算法请求虚拟参考站服务数据；将获取到的虚拟参考站服务数据所属的格网点与用户端绑定，并向用户端提供绑定格网点的虚拟参考站服务数据。本发明提供的动态格网化网络RTK定位方法可以直接为用户计算最近的格网点坐标，解放了“动态格网路由”对该列表文件的依赖性，具有“即插即用”的便捷性，也更加具有格网点坐标的动态扩展性能。
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公开(公告)号：CN110446205B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910951653.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于基准站组网的定位方法、装置、设备和可读存储介质，解决了现有通信定位方式会因用户切换挂载点而导致服务质量下降的问题。该基于基准站组网的定位方法包括：通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求；实时获取距离用户最近的格网点坐标；以及当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端。
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公开(公告)号：CN110461037A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910951654.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请所提供的一种动态格网化网络RTK定位方法及系统，包括：从用户定位请求中提取用户的概略坐标；计算所述概略坐标定位位置的多个最近格网点坐标；轮询向所述多个最近格网点请求虚拟参考站服务数据；确认所述多个最近格网点均无法提供虚拟参考站服务数据，向网络RTK算法请求虚拟参考站服务数据；将获取到的虚拟参考站服务数据所属的格网点与用户端绑定，并向用户端提供绑定格网点的虚拟参考站服务数据。本发明提供的动态格网化网络RTK定位方法可以直接为用户计算最近的格网点坐标，解放了“动态格网路由”对该列表文件的依赖性，具有“即插即用”的便捷性，也更加具有格网点坐标的动态扩展性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085627B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810595397.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，该方法包括如下步骤：从全球导航卫星系统单频接收机中获取多个观测值，利用不同观测值的组合得到N个整周模糊度固定解，通过高程值消除虚假整周模糊度固定解，通过多普勒速度消除虚假整周模糊度固定解，最后再将经过上述消除处理后且得到保留的整周模糊度固定解用于定位。本发明针对虚假FIX解的特点，提出了通过多普勒速度和高程值消除虚假FIX解的方法，达到减少虚假FIX解、提高单频GNSS接收机定位精度的目的，进而得到可靠的定位信息。本发明还具有实时性好、可靠性高等优点，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108873033A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810932771.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种多路径非视距传播环境中的GNSS定位方法，包括：利用先验分布计算得到多路径/非视距偏差矩阵；利用多路径/非视距偏差矩阵计算最优正则化矩阵；根据最优正则化矩阵，利用增广正则化计算得到伪距测量偏差和最终位置估计值；利用最终位置估计值进行车辆的定位。以解决联合估计法应用于在城市环境的GNSS定位时可能带来的病态估计导致非视距传播减弱问题。
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公开(公告)号：CN112255650A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011016132.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，将常用格网点高程数据与中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，客户端基于VRS数据进行定位；常用格网点内的客户端的高程数据预先获取；若否，将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的格网点的高程数据，和中心格网点的经纬度数据发送给基准网获取VRS数据，客户端基于所述VRS数据进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受对流层中高程不同而引起的定位误差影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111561903B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010672581.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁变形监测系统及方法，设定桥梁变形限值以及采样频率；获取多个桥梁监测点的形变数据，并计算每个桥梁监测点的形变值；分别比较每个桥梁监测点的形变值与设定的桥梁变形限值的大小；若该桥梁监测点的形变值超过设定的桥梁变形限值，则获取以设定的采样频率定点测量到的该超限的桥梁监测点新的形变数据，以及以设定的采样频率采集到的多个轨道相对桥梁的角度变化数据；根据超限的桥梁监测点新的形变数据，计算桥梁的毫米级形变值；将多个轨道相对桥梁的角度变化数据进行融合，计算轨道倾斜及扭曲姿态数据。
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公开(公告)号：CN110941001A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911337699.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请所提供的一种复杂环境下的定位数据采集方法、系统、终端及存储介质，包括：校验并确认RTK在基点得到固定解；利用RTK获取基点的位置坐标；利用全站仪采集基点与目标点的相对位置信息，所述目标点的RTK无固定解；根据基点位置坐标和所述相对位置信息计算所述目标点的位置坐标。本发明利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势，随时为全站仪设置测站，克服全站仪的不足，同时用全站仪、影像采集系统的优势来弥补RTK的劣势，互补优缺，简化采集流程，大大提高了作业效率。
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