公开(公告)号：CN107231414A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710377433.2

申请日：2017-05-25

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张曾洋 ,  刘广东 ,  徐川

IPC: H04L29/08 ,  H04W24/04 ,  H04W28/06 ,  H04W84/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee和GPRS网络的自然灾害监测系统及方法，属于环境监测技术领域。本发明通过在ZigBee网络中采用双树形的拓扑结构，使得任意节点的数据传输拥有两条以上的路径，不再受制于关键节点的工作是否正常，是否能传递数据，增强了ZigBee网络的稳定性和可靠性。同时灵活的节点定位方式使得网络的配置更加灵活，在保证位置准确性的同时提升了扩展网络的便利程度，使得ZigBee监测网络可以方便快捷的扩展。本发明的系统可靠性高、稳定性强，适用于野外自然环境的自然灾害监测。

公开(公告)号：CN107972582A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610922333.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 王欣伟 ,  刘广东 ,  曲新春 ,  万星 ,  刘璐杨 ,  金玉川 ,  宋峙峰

IPC: B60R1/00 ,  H04N9/31

Abstract: 本发明公开了一种全高清环车俯视显示系统，其中，包括：图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块；该图像采集模块用于将车辆的多方向图像进行采集；该图像传输模块用于对多方向图像进行编码并进行传输，并在传输后进行解码；该图像处理模块用于将该图像传输模块传输的多方向图像进行鱼眼失真校正、投影变换和图像拼接，并处理为俯视结果图像。本发明的全高清环车俯视显示系统可有效消除驾驶盲区，为驾驶员提供环车俯视图像，辅助驾驶员顺利通过狭窄道路环境、正确完成泊车等操作，提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN107341760A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710497478.3

申请日：2017-06-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 刘广东 ,  张曾洋 ,  石国帅 ,  宋峙峰 ,  刘璐杨 ,  许静雯 ,  徐川

IPC: G06T1/20 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  H04N19/436 ,  H04N19/80

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T1/20 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20032 ,  H04N19/436 ,  H04N19/80

Abstract: 本发明公开了本发明一种基于FPGA的低空目标跟踪系统，其中，包括：图像采集模块，用于对视频解码芯片进行初始化配置；图像采集模块对视频解码芯片总线上的数据格式解码提取视频场、行及有效像素数据，并从中取出像素灰度值；在预处理模块内将要处理的像素及其邻域值寄存，组成滤波窗口，每个灰度时钟更新一次FIFO及寄存器内数据，由此得到新的滤波窗口，滤波窗口内数据经排序和选择运算得到滤波中值；目标分割模块，用于进行子窗口区域平均灰度值计算、动态双阈值计算以及二值化分割；目标定位模块，用于进行形心计算和预测；通信模块，用于将目标形心坐标发送；云台控制模块，用于根据目标的形心位置，控制云台转动，将目标控制在摄像机的视野中心。

公开(公告)号：CN107277373B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710628070.5

申请日：2017-07-28

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 石国帅 ,  刘广东 ,  邓超 ,  徐静雯 ,  宋峙峰 ,  刘璐杨 ,  徐川

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/77 ,  H04N19/423

Abstract: 本发明公开了一种高速实时图像处理系统，其中，包括：主控处理电路、图像解码电路、数据存储电路、模拟显示电路以及串口通信电路；其中主控处理电路包括：采用FPGA和两DSP，FPGA用于协调控制各电路工作和图像数据的预处理，两DSP用于运行图像算法；图像解码电路，用于将外部摄像机的图像信息进行解码，并发送给FPGA；数据存储电路，用于进行FPGA11和两DSP的数据存储；模拟显示电路，用于将FPGA的视频信号输出显示；串口通信电路，用于FPGA与外部进行串口通信；其中，FPGA11在激活摄像机之后，接收图像数据，FPGA的控制仲裁设定了图像解码数据的存储具有最高优先级，以保证不能丢帧；DSP芯片的接口置为第二优先级，模拟显示电路设为第三优先级；在图像存储的行间隙和帧间隙时，响应第二和第三优先级的读数据请求。

公开(公告)号：CN107277373A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710628070.5

申请日：2017-07-28

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 石国帅 ,  刘广东 ,  邓超 ,  徐静雯 ,  宋峙峰 ,  刘璐杨 ,  徐川

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/77 ,  H04N19/423

Abstract: 本发明公开了一种高速实时图像处理系统，其中，包括：主控处理电路、图像解码电路、数据存储电路、模拟显示电路以及串口通信电路；其中主控处理电路包括：采用FPGA和两DSP，FPGA用于协调控制各电路工作和图像数据的预处理，两DSP用于运行图像算法；图像解码电路，用于将外部摄像机的图像信息进行解码，并发送给FPGA；数据存储电路，用于进行FPGA11和两DSP的数据存储；模拟显示电路，用于将FPGA的视频信号输出显示；串口通信电路，用于FPGA与外部进行串口通信；其中，FPGA11在激活摄像机之后，接收图像数据，FPGA的控制仲裁设定了图像解码数据的存储具有最高优先级，以保证不能丢帧；DSP芯片的接口置为第二优先级，模拟显示电路设为第三优先级；在图像存储的行间隙和帧间隙时，响应第二和第三优先级的读数据请求。