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公开(公告)号：CN113777600B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111058876.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多毫米波雷达协同定位跟踪方法。为了克服现有技术存在因多径现象产生的虚拟目标的问题；本发明包括以下步骤：S1：安装多毫米波雷达协同定位跟踪系统，在定位场景中设置若干波束范围存在重叠的雷达；S2：根据多雷达坐标系参数标定算法，获得各雷达坐标与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵；S3：基于雷达坐标系与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵，将雷达探测到的点云信息映射到绝对坐标系中；S4：根据雷达探测到的点云信息与预测轨迹点的距离，计算轨迹信息。通过点与轨迹的匹配，在一定程度上能够消除多径、扰动产生的孤立点。
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公开(公告)号：CN117805796A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850242.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法及装置，通过接收待检测区域反射的电磁波信号，可以实时获取待检测区域内各点的位置信息和能量信息。这有助于准确地确定目标点的位置和能量分布情况。且通过比较能量信息最大点的能量值与预设的动态目标值，可以判断是否存在目标点。这样可以实现对动态目标的检测和识别，提高目标检测的智能化水平。进一步地，采用两种不同的电磁波信号，可以在检测到目标时再获得目标点的精确坐标信息。在未检测到满足条件的目标前发送低功耗的第一电磁波信号，在保证检测准确率的前提下降低门锁目标检测的功耗，可以使门锁系统更准确地追踪和定位目标，提高目标检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117518086A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311250498.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开一种扫描房间尺寸的60GHz雷达装置及方法，所述装置包括：射频收发单元，天线单元，处理单元，接口电路，电源电路；所述扫描房间尺寸的方法包括：获取房间点云信息：点云处理：聚类求质心：折线提取：直线拟合：房间尺寸获取。本发明针对雷达装置扫描的房间点云数据，通过点云聚类、遍历搜寻点云数据主要方向、直线拟合等方法，在提取点云数据统计信息的同时，去除由雷达测量及噪声干扰带来的误差，提高房间尺寸获取的可信度和准确度，为空调主机出风方案提供依据，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN111953934B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010635798.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种目标标示方法及装置。该方法包括：获取摄像头的参数；接收所述摄像头发送的图像；接收毫米波雷达发送的采集到的在所述图像中的目标与所述毫米波雷达之间的距离参数；利用所述摄像头的参数、所述距离参数、所述摄像头安装的高度及预设类型高度和宽度计算所述目标在所述图像中的像素起点和所占的像素宽度；输出所述图像，并根据所述像素起点、所述像素宽度在输出的所述图像中标示所述目标。
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公开(公告)号：CN111990968A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010786414.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号监测方法、设备、计算机可读存储介质及系统，首先通过毫米波雷达芯片以非接触方式采集监测对象的生命特征信号；对所采集的生命特征信号进行微波信号处理，得到包括生命特征频率的监测结果；发送所述监测结果至云平台，以使云平台对所述监测结果进行管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119092995A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411352776.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种双频微带毫米波天线结构及其实现方法、电子设备，其中，双频微带毫米波天线结构包括贴片层、介质层、接地层和微带线，贴片层设有辐射矩形贴片，辐射矩形贴片具有第一L型开槽和第二L型开槽，第一L型开槽的两端分别设置有第一矩形槽和第二矩形槽，第一矩形槽和第二矩形槽分别与第二L型开槽的两个方向的槽口处于同一直线方向，第一L型开槽和第二L型开槽用于产生两个不同的谐振毫米波频率，第一L型开槽和第二L型开槽的开槽大小与天线工作频点相关联，接地层矩形开槽的位置和矩形开槽的大小与天线带宽和波束宽度相关联，辐射矩形贴片采用微带线馈电的方式。基于此，本发明实施例能够满足智能家居及通信领域不同应用场景。
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公开(公告)号：CN119050658A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411349638.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种宽波束微带天线和电子设备，涉及微带天线技术领域。一种宽波束微带天线，包括：第一介质层，第一介质层的第一表面上设置有贴片层，贴片层包括主辐射贴片、第一寄生贴片、第二寄生贴片和第三寄生贴片，第一寄生贴片和第二寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的短边，并对称放置于主辐射贴片的两侧，第三寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的长边；第二介质层，第二介质层的第一表面与第一介质层的第二表面之间设置有接地层，接地层用于控制宽波束微带天线的波束宽度；第三介质层，第三介质层的第一表面和第二介质层的第二表面之间设置有空隙层。本公开的一种宽波束微带天线，能够有效拓展微带天线H面波束宽度，降低微带天线的尺寸。
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公开(公告)号：CN112230213B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010867502.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 辨力测角的要求，而且计算量小。公开了一种毫米波雷达及其信号处理方法、装置、计算机可读存储介质。本申请一实施例中，毫米波雷达的信号处理方法可以包括：基于从原始回波信号中提取的消除静止杂波后的距离信息，采用Capon波束形成算法形成二维热力图，所述二维热力图具有距离和方向角两个维度；采用恒虚警检测算法在所述二维热力图中检测目标，并确定目标的距离值和方向角；基于目标的距离值和方向角，采用Capon波束形成算法形成三维(56)对比文件崔雄文;刘传银;周杨;李剑鹏.毫米波雷达房间尺寸测量方法研究《.科技视界》.2020,57-59 .Bathurst, Jonathan .Multiple InputMultiple Output (MIMO) Radar Detection ofMoving Targets on the Ocean Surface《.IETInternational Radar Conference》.2017,1-124.江南,黄建国,冯西安,管静.基于水声矢量传感器阵的波达方向估计.贵州科学.2002,(第04期),153-158.
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公开(公告)号：CN111983595B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010673388.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位的方法及装置。该方法包括：首先，对毫米波雷达信号进行解调后得到复数信号；之后，对复数信号进行信号处理得到量测点信息；接下来，根据一段时间内得到的量测点信息和运动模型得到至少一个检测对象的航迹信息；然后，根据量测点信息中的多普勒信息和对象分类方法从至少一个检测对象中识别出目标对象以及目标对象的航迹信息。使用上述方法，可利用基于复数基带架构的毫米波雷达对室内目标对象进行定位、跟踪和识别。如此，可进一步推进毫米波雷达在智能家居场景中的应用和发展，具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114280554A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111554244.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明提出了一种雷达噪声去除及边界定位方法，属于雷达随机噪声检测领域，具体为：首先，针对当前建筑物，设定雷达的位置为极坐标系的原点O，雷达天线发送电磁波信号扫描该建筑物，形成点云图像；然后，读取点云图像中每个点的极坐标，并计算各点在点云中的可变邻域；逐个扫描判断各点的可变邻域范围内是否有其他点，如果有，保存该点云数据；否则，标记该点为噪点；当扫描完毕后，将标记为噪点的点全部删除，实现可变邻域滤波去除雷达的随机噪声；最后，重复对该建筑物扫描，并删除各点云图像中的噪声点后，将保存的点云数据叠加，执行若干次后从叠加点云数据提取边界。本发明具有实现简单，直观明了，成本较低和节省时间的优点。
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