公开(公告)号：CN114280554A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111554244.0

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 赵建峰 ,  梁宵 ,  向洪 ,  陈文亮 ,  李冠男 ,  周杨 ,  王俊

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/89 ,  G01S13/06

Abstract: 本发明提出了一种雷达噪声去除及边界定位方法，属于雷达随机噪声检测领域，具体为：首先，针对当前建筑物，设定雷达的位置为极坐标系的原点O，雷达天线发送电磁波信号扫描该建筑物，形成点云图像；然后，读取点云图像中每个点的极坐标，并计算各点在点云中的可变邻域；逐个扫描判断各点的可变邻域范围内是否有其他点，如果有，保存该点云数据；否则，标记该点为噪点；当扫描完毕后，将标记为噪点的点全部删除，实现可变邻域滤波去除雷达的随机噪声；最后，重复对该建筑物扫描，并删除各点云图像中的噪声点后，将保存的点云数据叠加，执行若干次后从叠加点云数据提取边界。本发明具有实现简单，直观明了，成本较低和节省时间的优点。