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公开(公告)号：CN118062287A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410166263.3
申请日：2024-02-05
摘要： 本申请实施例提供一种基于微型飞行器的阵风载荷减缓装置以及微型飞行器，属于阵风减缓技术领域。该基于微型飞行器的阵风载荷减缓装置包括机翼。其中，机翼包括：刚性骨架与柔性翼面；柔性翼面位于刚性骨架的至少一侧上；预紧力调节机构，预紧力调节机构用于调节柔性翼面的预紧力，柔性翼面在调节至预设预紧力时与刚性骨架相连。该微型飞行器包括主体部以及上述的基于微型飞行器的阵风载荷减缓装置。这样，通过设置基于微型飞行器的阵风载荷减缓装置，利用柔性机翼的独特优势，有效抑制机翼上翼面流动分离，在提高时均升力系数的同时，可减小升力系数脉动量，实现阵风载荷的减缓。
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公开(公告)号：CN116086352A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211595319.4
申请日：2022-12-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供一种三维变形结构光测量标定方法及系统，该三维变形结构光测量标定系统包括：投影仪、相机、棋盘格标靶、控制设备以及位移台；所述棋盘格标靶设置于所述位移台上，所述棋盘格标靶中的一种棋盘格的颜色为红色，另一种棋盘格的颜色为品红色；所述控制设备用于在标定三维变形测量空间区域的平面内坐标或高度坐标时，控制投影仪将预先设置的单色红光条纹图像或照明白光投影至所述棋盘格标靶上，且控制位移台沿棋盘格标靶的高度方向进行多次移动，每次移动预设间隔数值；所述控制设备还用于获取棋盘格标靶对应的三维标定相关数据；根据三维标定相关数据确定预设光路测量模型中的标定系数。本申请的系统实现了高效率、高精度的标定。
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公开(公告)号：CN115601385B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210379602.7
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供一种气泡形态处理方法、设备及介质。该方法包括：获取待处理图像的灰度图，对灰度图进行二值化处理，得到待处理图像的二值化图像；确定二值化图像中的连通区域，根据各连通区域中像素点的数目对二值化图像进行过滤；识别过滤后的二值化图像中的初始气泡轮廓；对初始气泡轮廓进行多边形拟合，以生成目标气泡轮廓；根据目标气泡轮廓确定待处理图像中气泡的形态。本申请的方法，可以降低示踪粒子对气泡轮廓识别的干扰，避免非均匀光照造成的轮廓缺失，提高了气泡形态确定的准确性。
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公开(公告)号：CN113670218B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110925790.4
申请日：2021-08-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供一种机翼三维变形测量方法及装置，其中，方法包括：采集获取机翼的参考条纹图像和变形条纹图像；对所述变形条纹图像进行被测区域的区域识别处理，获得二值化模板；对所述二值化模板进行条纹延拓处理，获得连续条纹图像；对所述连续条纹图像和所述参考条纹图像进行相位求解处理，获得所述连续条纹图像的连续相位；对所述连续条纹图像的像素坐标值和所述连续相位进行空间坐标重构，获得机翼变形后的三维数据。本申请提供的机翼三维变形测量方法，解决了机翼三维变形无法非接触、高精度测量的问题，实现了对机翼三维变形和振动的非接触、实时高精度测量，为飞行器的研制提供了重要技术手段。
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公开(公告)号：CN113120219B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110438667.X
申请日：2021-04-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种柔性机翼的控制装置、飞行器和控制方法，涉及主动流动控制技术领域。控制装置包括：机翼骨架、柔性薄膜蒙皮、控制器以及至少一个压电陶瓷致动装置；机翼骨架具有安装槽，柔性薄膜蒙皮覆盖在安装槽的槽口处；压电陶瓷致动装置设置在柔性薄膜蒙皮的靠近安装槽一侧的表面上，至少一个压电陶瓷致动装置位于安装槽内，控制器与压电陶瓷致动装置连接。其中，控制器向压电陶瓷致动装置输入控制电压；压电陶瓷致动装置在控制电压的作用下产生弯曲变形，并带动柔性薄膜蒙皮产生变形和振动。这样实现了对柔性机翼的主动流动控制，从而提高了机翼的气动性能。
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公开(公告)号：CN113670218A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110925790.4
申请日：2021-08-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供一种机翼三维变形测量方法及装置，其中，方法包括：采集获取机翼的参考条纹图像和变形条纹图像；对所述变形条纹图像进行被测区域的区域识别处理，获得二值化模板；对所述二值化模板进行条纹延拓处理，获得连续条纹图像；对所述连续条纹图像和所述参考条纹图像进行相位求解处理，获得所述连续条纹图像的连续相位；对所述连续条纹图像的像素坐标值和所述连续相位进行空间坐标重构，获得机翼变形后的三维数据。本申请提供的机翼三维变形测量方法，解决了机翼三维变形无法非接触、高精度测量的问题，实现了对机翼三维变形和振动的非接触、实时高精度测量，为飞行器的研制提供了重要技术手段。
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公开(公告)号：CN115601385A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210379602.7
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航空航天大学(CN)
摘要： 本申请提供一种气泡形态处理方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取待处理图像的灰度图，对灰度图进行二值化处理，得到待处理图像的二值化图像；确定二值化图像中的连通区域，根据各连通区域中像素点的数目对二值化图像进行过滤；识别过滤后的二值化图像中的初始气泡轮廓；对初始气泡轮廓进行多边形拟合，以生成目标气泡轮廓；根据目标气泡轮廓确定待处理图像中气泡的形态。本申请的方法，可以降低示踪粒子对气泡轮廓识别的干扰，避免非均匀光照造成的轮廓缺失，提高了气泡形态确定的准确性。
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公开(公告)号：CN116124022A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211595946.8
申请日：2022-12-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请提供一种三维变形测量方法、装置、设备、介质及产品，投影仪投影至参考平面产生的投影条纹相互平行，相机光轴垂直于参考平面，该方法包括：获取投影仪、相机、参考平面三者之间的几何关系参数、参考平面上的投影条纹数据和被测物体对应的条纹图像；所述条纹图像为相机拍摄被测物体表面的投影条纹生成；将所述投影条纹数据、几何关系参数和条纹图像输入预设光路测量模型，重构所述被测物体的三维形貌数据；根据所述三维形貌数据输出所述被测物体的三维形貌。本申请的三维变形测量方法，简化了测量光路的空间几何约束条件，降低了测量光路调节难度。不仅适用于远距离测量，对大视野、近距离测量同样适用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115754345A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448715.4
申请日：2022-11-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种新型自适应触发PIV测量装置与方法，包括：获取自适应触发电路的输入信号，通过信号放大器对输入信号进行放大，获得放大信号；基于低通滤波器对放大信号进行低通滤波，降低放大信号中高频分量的幅值，获得滤波信号；通过方波发生器将滤波信号转换为方波，之后通过脉冲发生器产生方波触发信号，并将方波触发信号输入PIV系统；PIV系统收到方波触发信号后进行粒子图像拍摄与速度测量，获得测量结果。本发明通过增加了放大器和低通滤波电路，针对含有噪声的变频率系统也同样适用，实现了可重复、快捷的自适应触发PIV流场测量。
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