-
公开(公告)号：CN115601385B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210379602.7
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供一种气泡形态处理方法、设备及介质。该方法包括：获取待处理图像的灰度图，对灰度图进行二值化处理，得到待处理图像的二值化图像；确定二值化图像中的连通区域，根据各连通区域中像素点的数目对二值化图像进行过滤；识别过滤后的二值化图像中的初始气泡轮廓；对初始气泡轮廓进行多边形拟合，以生成目标气泡轮廓；根据目标气泡轮廓确定待处理图像中气泡的形态。本申请的方法，可以降低示踪粒子对气泡轮廓识别的干扰，避免非均匀光照造成的轮廓缺失，提高了气泡形态确定的准确性。
-
公开(公告)号：CN117058335A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310897773.3
申请日：2023-07-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请实施例提供一种气泡三维形态重构方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取两个视角下拍摄目标气泡得到的图像，并对每一视角下的图像进行二维轮廓识别得到图像内目标气泡的二维轮廓；针对每一图像将图像内目标气泡的二维轮廓包围的区域沿高度方向进行微分，将区域划分为多行；当两个区域划分成的行的数目相等时，针对每一行根据两个区域在该行的行宽，对该行所在的平面的目标气泡轮廓进行椭圆拟合得到该行对应的拟合成的椭圆；在每个椭圆上均等间距选取多个像素点，所有的像素点组成目标气泡的初始三维轮廓；对目标气泡的初始三维轮廓进行凸包拟合得到最终三维轮廓。本申请能够提高气泡三维形态重构的准确性。
-
公开(公告)号：CN118424378A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410508023.7
申请日：2024-04-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供一种流场速度和温度同步测量方法、装置及存储介质。该方法包括：确定粒子时序帧图像中目标温敏磷光粒子的运动轨迹和灰度变化情况；根据粒子时序帧图像中目标温敏磷光粒子的运动轨迹，确定目标温敏磷光粒子的速度；根据粒子时序帧图像中目标温敏磷光粒子的灰度变化情况，确定目标温敏磷光粒子的衰减斜率常数；根据目标温敏磷光粒子的衰减斜率常数、以及预设的对应关系，确定目标温敏磷光粒子的温度；根据目标温敏磷光粒子的速度、以及目标温敏磷光粒子的温度，确定待测流场的速度和温度。本申请的方法，避免了对流场的干扰，提高了测量精度。
-
公开(公告)号：CN117058335B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310897773.3
申请日：2023-07-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请实施例提供一种气泡三维形态重构方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取两个视角下拍摄目标气泡得到的图像，并对每一视角下的图像进行二维轮廓识别得到图像内目标气泡的二维轮廓；针对每一图像将图像内目标气泡的二维轮廓包围的区域沿高度方向进行微分，将区域划分为多行；当两个区域划分成的行的数目相等时，针对每一行根据两个区域在该行的行宽，对该行所在的平面的目标气泡轮廓进行椭圆拟合得到该行对应的拟合成的椭圆；在每个椭圆上均等间距选取多个像素点，所有的像素点组成目标气泡的初始三维轮廓；对目标气泡的初始三维轮廓进行凸包拟合得到最终三维轮廓。本申请能够提高气泡三维形态重构的准确性。
-
公开(公告)号：CN115601385A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210379602.7
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航空航天大学(CN)
摘要： 本申请提供一种气泡形态处理方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取待处理图像的灰度图，对灰度图进行二值化处理，得到待处理图像的二值化图像；确定二值化图像中的连通区域，根据各连通区域中像素点的数目对二值化图像进行过滤；识别过滤后的二值化图像中的初始气泡轮廓；对初始气泡轮廓进行多边形拟合，以生成目标气泡轮廓；根据目标气泡轮廓确定待处理图像中气泡的形态。本申请的方法，可以降低示踪粒子对气泡轮廓识别的干扰，避免非均匀光照造成的轮廓缺失，提高了气泡形态确定的准确性。
-
公开(公告)号：CN110171564B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910409502.2
申请日：2019-05-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种具有多种运动模式的微型拖拽机器人，由四个子模块组成，分别为控制模块、飞行模块、连接模块、爬行模块。本发明的机器人具有多种运动模式，可以在飞行和爬行之间自由切换，运动空间得到大大扩展，有很大的应用前景；具有吸附拖拽的能力，且拖拽重量可达550g以上；通过集成模块控制直线舵机运动行程，在机器人有限的体积中实现了机架的俯仰角调节；通过自主设计的摩擦离合器结构，实现爬行到拖拽、拖拽到爬行等工况转换；机器人飞行能力与四轴穿越机相当，同时改进了机架配合其他功能的实现。
-
公开(公告)号：CN110171564A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910409502.2
申请日：2019-05-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种具有多种运动模式的微型拖拽机器人，由四个子模块组成，分别为控制模块、飞行模块、连接模块、爬行模块。本发明的机器人具有多种运动模式，可以在飞行和爬行之间自由切换，运动空间得到大大扩展，有很大的应用前景；具有吸附拖拽的能力，且拖拽重量可达550g以上；通过集成模块控制直线舵机运动行程，在机器人有限的体积中实现了机架的俯仰角调节；通过自主设计的摩擦离合器结构，实现爬行到拖拽、拖拽到爬行等工况转换；机器人飞行能力与四轴穿越机相当，同时改进了机架配合其他功能的实现。
-
公开(公告)号：CN115754345A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448715.4
申请日：2022-11-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种新型自适应触发PIV测量装置与方法，包括：获取自适应触发电路的输入信号，通过信号放大器对输入信号进行放大，获得放大信号；基于低通滤波器对放大信号进行低通滤波，降低放大信号中高频分量的幅值，获得滤波信号；通过方波发生器将滤波信号转换为方波，之后通过脉冲发生器产生方波触发信号，并将方波触发信号输入PIV系统；PIV系统收到方波触发信号后进行粒子图像拍摄与速度测量，获得测量结果。本发明通过增加了放大器和低通滤波电路，针对含有噪声的变频率系统也同样适用，实现了可重复、快捷的自适应触发PIV流场测量。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.023 秒)
