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公开(公告)号：CN119536290A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311521466.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及基于追踪目标的飞行器闭环机动方法、装置、设备及介质，涉及飞行器机动的技术领域，该方法包括：实时获取攻击飞行器的第一飞行状态信息与目标飞行器的第二飞行状态信息；基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定纯追踪策略对应的第一基准数据；基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定每个非纯追踪策略对应的第二基准数据以及所述第二基准数据对应的决策因子；根据所述第一基准数据和/或各个所述第二基准数据、各个所述决策因子，确定所述攻击飞行器对应的飞行制导点信息。本申请具有根据攻击飞行器的机动动作与目标飞行器飞行状态信息计算出优势飞行制导点信息，便于攻击飞行器及时锁定目标的效果。
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公开(公告)号：CN114229016A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111553354.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；步骤2，当判断结果为是时，则基于预设供油逻辑中的最优方案对所述中央油箱进行供油，直至使中央油箱的油量达到上限阈值；步骤3，基于完成供油后的各油箱的状态计算所述飞机的实际重心位置；步骤4，根据实际重心位置与目标重心位置的位置关系比较结果，从预设燃油转输逻辑中获取比较结果对应的目标燃油转输方案，并按照目标燃油转输方案对所述实际重心位置进行调整。通过该方法能够达到为中央油箱和发动机供油的同时进行了重心的调整的效果。
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公开(公告)号：CN113780463A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111122972.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的多头归一化长尾分类方法，包括如下步骤：S1、抽取待分类数据；待分类数据包括服务描述和服务名称；S2、分别对服务描述和服务名称进行特征提取；S3、对特征提取后的服务描述和服务名称进行特征融合；S4、对融合后的特征进行特征分割，对分割后的每段特征分别对应一个归一化的分类器，输出待分类数据的分类结果。该方法有效解决了网络服务分类中的数据长尾问题，在不破坏原始数据集的情况下，实现了端到端的网络服务精准分类，简洁快速且具有实用性、通用性和可移植性。
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公开(公告)号：CN109343549A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811172939.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及本发明提供一种飞行器姿态控制方法、系统、介质及设备，其中的方法包括：根据姿态跟踪误差、控制律参数和趋近律参数，建立滑动超平面和滑模趋近律；建立扩张状态观测器，采用所述扩张状态观测器估计飞行器的数学模型中的总不确定项；根据所述滑动超平面、滑模趋近律和扩张状态观测器，获得姿态控制律；基于所述姿态控制律控制飞行器姿态。本发明通过改进型快速非奇异终端滑模控制，能够避免传统终端滑模控制方法的奇异问题，并且与传统非奇异终端滑模控制相比具有更高的收敛速率，误差更快速收敛。另外，通过与扩张状态观测器的结合，能够有效减小非连续项增益、削弱滑模抖振，并通过干扰估计和补偿提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107292101A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710453564.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种计算飞机升力曲线的方法及装置。该方法包括：以滑动时间窗的方式，实时采集飞机飞行时的预设时间段内的至少一组与升力曲线相关的第一参数；分别将至少一组中每一组与升力曲线相关的第一参数代入第一公式中，计算与升力曲线相关的第二参数；根据第二参数和第一升力曲线函数表达式，计算飞机飞行时的预设时间段内的第二升力曲线函数表达式，其中，第一升力曲线函数表达式为飞机飞行状态为预设状态时的升力曲线函数表达式；根据第二升力曲线函数表达式，生成第二升力曲线。通过该方法，可以实时在线估计飞机在任何情况下的升力曲线，进而确定飞机飞行的包线范围。从而辅助飞行员在安全范围内飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119249962A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411405896.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种飞行能力可行域的可视化表达方法、系统、设备及介质，方法包括步骤：在指定侧风情况下，对飞机进行配平，使得飞机保持在平衡状态；对飞机保持在平衡状态时的所有高维点依据给定的限制条件进行选择，保留满足限制条件要求的广义状态点；将所有广义状态点形成的区域作为飞行能力可行区域，进行可视化表达。本发明适用于固定翼飞机着陆过程中抗侧风能力的评估，以及侧风环境下的飞行可行域估计，其优势在于：将各项限制因素可视化表达，提取受限因素，利于设计人员针对性优化飞机抗侧风性能，利于飞行过程中风险评估。
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公开(公告)号：CN116573182A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310515404.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑布局的球形无人机，包括无人机本体、球壳和消旋框架，消旋框架包括环形框和弯曲连杆，环形框具有第一连接位点、第二连接位点、第三连接位点和第四连接位点，第一连接位点和第二连接位点的连线为第一连线，第三连接位点和第四连接位点的连线为第二连线，第一连线和第二连线相互垂直；第一连接位点和第二连接位点处的环形框分别通过第一滚动轴承与球壳顶部中心和底部中心转动连接，弯曲连杆两端分别通过第二滚动轴承与第三连接位点和第四连接位点处的环形框转动连接，第一滚动轴承轴线经过第一连线，第二滚动轴承轴线经过第二连线；无人机本体顶部通过第三滚动轴承与弯曲连杆中部转动连接，无人机本体底部设有多个旋翼。
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公开(公告)号：CN116091775A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310175984.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态和多尺度亲和关系的点云弱监督语义分割方法，包括：获取场景级点云数据；构建语义分割网络架构；所述语义分割网络具有两个支路和一个亲和关系增强模块；两个支路分别提取场景级点云数据的多尺度空间特征和多尺度颜色纹理特征；亲和力关系增强模块对多尺度下的空间特征和颜色纹理特征进行拼接，并构造亲和力关系矩阵；语义分割模块分别根据多尺度下的空间特征和颜色纹理特征进行语义分割预测，并利用亲和力关系矩阵对预测结果进行优化。本发明通过考虑不同尺度物体的亲和关系，以及点云不同模态信息，可辨别空间或颜色纹理易混淆的对象。
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公开(公告)号：CN114414146A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111551253.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及航空航天领域，尤其涉及一种飞行安全判定方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取飞机初始纵向重心位置坐标；步骤2，对第一线性公式进行求解得到第一结果，第一结果为重心变化前限值，基于第一结果与所述飞机初始纵向重心位置坐标计算飞机的纵向重心前限值；步骤3，对第二线性公式进行求解得到第二结果，第二结果为重心变化后限值，基于第二结果与所述飞机初始纵向重心位置坐标计算飞机的纵向重心后限值；步骤4，基于纵向重心前限值以及纵向重心后限值对飞机安全进行判定。通过本方法就可以直接计算出飞机纵向重心变化的极限范围，便于设计人员快速确定重心控制能力极限以及进行飞机安全性评估。
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公开(公告)号：CN105183974A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510548660.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种附面层吞吸效应对分布式推进飞机横侧向气动特性影响的确定方法，属于分布式推进飞机气动特性分析领域。本方法首先建立面向附面层吞吸效应的三维综合计算模型，设置安装在左右两侧机翼的发动机的控制参数可独立调节；设置安装在左右两侧发动机的控制参数，分别计算获得两侧发动机的流量入口参数和速度出口参数，以及相应的左右两侧附面层吞吸程度；进行流场模拟和计算，获取两侧附面层吞吸效应存在差异时飞机的横侧向气动特性。本发明能准确模拟左、右两侧附面层吞吸程度有差异的情况，计算飞机的横侧向气动特性的数据准确度高，获得的飞机横侧向气动参数具有较高的可靠性。
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