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公开(公告)号：CN116822273A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310541873.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变色龙舌头多层非线性仿生结构弹射的仿真方法，基于变色龙舌内鞘上相反方向的螺旋状胶原纤维构建了变色龙舌内鞘的各向异性本构模型。基于变色龙的多层舌内鞘结构，通过多层同心薄壁圆筒结构构建舌内鞘的几何模型。在各向异性本构模型和多层薄壁圆筒结构几何模型的基础上，结合非线性弹簧用于模拟不同鞘层之间的连接并为弹射过程提供初始能量，构建变色龙仿生弹射结构的有限元模型，建立了变色龙舌头弹射的数值仿真模型，可以在此仿真的基础上指导基于变色龙舌头的仿生机器人的设计，完成如内部纤维角度等材料参数以及尺寸参数的寻优。
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公开(公告)号：CN112478151B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011419953.3
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼飞行器，采用电动直驱的旋翼桨动力系统作为动力装置，所述旋翼桨动力系统包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；所述旋翼桨动力系统设置于飞行器机体中，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于左右机翼中，倾转组件与飞行器机体固定连接。
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公开(公告)号：CN114954936B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210880768.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C27/473
Abstract: 本发明公开了一种旋翼式飞行器用柔性桨叶，桨叶分为桨根连接件和桨叶体，桨叶体包括结构件以及包裹在结构件外部的桨叶基材，结构件根部固定于桨根连接件上；结构件由若干个铰接的关节拼接而成，关节间设置转动角度，以使桨叶体能够在桨叶旋转平面上下侧弯折一定幅度。本发明采用上述桨叶，不惧机械疲劳，通过形变降低了突风、前行过程的飞行器机体振动，使飞行器飞行更稳定，更便于舰载、储运。
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公开(公告)号：CN111532428A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010350919.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种自由起降的倾转动力微型固定翼无人机，属于微型无人机技术领域；具体包括：在主机身左右各有一个主机翼，主机翼顶端安装微型无刷电机和微型螺旋桨；底端为气动舵面；同时，在每个主机翼顶端均安有伺服机构和倾转机构；微型无刷电机安装在微型螺旋桨的下方同时固定在倾转机构上，倾转机构通过连杆连接伺服机构的输出摇臂；伺服机构安装在主机翼前缘。当无人机在地面停放时，伺服机构控制倾转机构进行转动，从而控制螺旋桨拉力的方向，螺旋桨轴线和无人机机体轴线之间的夹角达到正负60度，因此无人机通过正面着地或者反面着地后，均能实现从原地起飞，使得无人机执行任务具有更高的生存能力。
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公开(公告)号：CN105366060A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510882524.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种轻质高效低噪声涵道式四级电动风扇推进器，属于航空推进技术领域。所述推进器采用一个两侧具有电机轴的无刷直流电动机，一侧的电机轴固定在头罩上，另一侧的电机轴固定在尾罩上，从头罩到尾罩依次设置一级风扇、一级导流片、二级风扇、二级导流片、三级风扇、三级导流片、四级风扇、四级导流片，对流经发动机内部的气流进行四次加压。同时，在短舱内壁以及整流罩外壁设置有消音衬垫。本发明提供的推进器体积小，推进效率高，降低了运行中产生的噪声，减小了推进器的重量，降低了制造和维护成本，减小了有害气体的排放，提高了推进器的推重比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408150A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311381070.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯更新模型的可压缩介电弹性体机电可靠性分析方法，涉及介电弹性体的准静态和非线性动力学分析领域，其中，提出了一种介电弹性体的粘弹性动力学模型，考虑到工作温度以及电压的不确定性，通过引入区间摄动法和一阶泰勒展开方法，对具有区间不确定参数的介电弹性体进行了动力学响应分析，并基于其动力学响应研究了其外部电压与击穿电压的关系，通过引入一种非概率可信贝叶斯结构可靠度分析方法对其不同工况下的机电可靠性进行分析。本发明将来可用于以介电弹性体作为驱动器或传感器的主动控制系统的设计中。
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公开(公告)号：CN116755481A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310683521.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D19/02 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F17/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的PID振动主动控制与可靠性分析方法。在本方法中，针对二自由度弹簧质量阻尼系统的低频振动控制问题，考虑质量块质量、弹簧刚度与阻尼的不确定性，构建了二自由度弹簧质量阻尼系统的不确定性模型。将增量式PID算法与BP神经网络结合，通过神经网络的自学习、调整权函数，实现PID三个可调参数的寻优和振动控制。针对上述控制系统，提出了一种用于该振动控制系统的可靠性分析方法，这种分析方法将来可用于各种振动控制系统的可靠性评估与参数优化中。
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公开(公告)号：CN112937848B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011415046.1
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼桨系统，包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；解决可传统倾转旋翼桨机动力源布置困难、操纵机构复杂等问题。
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公开(公告)号：CN114954937B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210880769.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C27/68 , B64C27/473
Abstract: 本发明公开了直升机用柔性旋翼，旋翼包括若干根柔性桨叶，桨叶翼稍固定有翼梢拨片机构；翼梢拨片机构设置有拨片架、小翼以及驱动组件，拨片架固定连接柔性桨叶；柔性桨叶内还封装有导线，导线用于电连接驱动组件与直升机控制系统；驱动组件通过驱动小翼旋转，以带动柔性桨叶的攻角改变，实现旋翼的变总距和变周期距。本发明采用上述直升机用柔性旋翼，柔性桨叶，受突风影响小，更安全，更方便储运及舰载。
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公开(公告)号：CN115108001A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210881908.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C27/473 , B64C27/467
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性桨叶的旋翼，旋翼轴上均匀间隔设置有若干根桨叶，桨叶由柔性材质制作，其内布置有高强度抗拉绳索，桨叶通过形变来降低前飞时桨叶前行区和后行区的升力变化干扰以及突风干扰；桨叶的翼梢处插接并固定有翼梢小翼机构，翼梢小翼机构上安装有小翼，小翼与桨叶平行设置；小翼相对于桨叶弦线设置有攻角，用于为桨叶具有攻角提供扭转力矩。本发明采用上述旋翼，无人机受风影响更小，飞行更稳定，拍摄成像清晰，同时也更便于舰载与储存。
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