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公开(公告)号：CN114954937B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210880769.1
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/68 , B64C27/473
摘要： 本发明公开了直升机用柔性旋翼，旋翼包括若干根柔性桨叶，桨叶翼稍固定有翼梢拨片机构；翼梢拨片机构设置有拨片架、小翼以及驱动组件，拨片架固定连接柔性桨叶；柔性桨叶内还封装有导线，导线用于电连接驱动组件与直升机控制系统；驱动组件通过驱动小翼旋转，以带动柔性桨叶的攻角改变，实现旋翼的变总距和变周期距。本发明采用上述直升机用柔性旋翼，柔性桨叶，受突风影响小，更安全，更方便储运及舰载。
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公开(公告)号：CN115108001A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210881908.2
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/473 , B64C27/467
摘要： 本发明公开了一种基于柔性桨叶的旋翼，旋翼轴上均匀间隔设置有若干根桨叶，桨叶由柔性材质制作，其内布置有高强度抗拉绳索，桨叶通过形变来降低前飞时桨叶前行区和后行区的升力变化干扰以及突风干扰；桨叶的翼梢处插接并固定有翼梢小翼机构，翼梢小翼机构上安装有小翼，小翼与桨叶平行设置；小翼相对于桨叶弦线设置有攻角，用于为桨叶具有攻角提供扭转力矩。本发明采用上述旋翼，无人机受风影响更小，飞行更稳定，拍摄成像清晰，同时也更便于舰载与储存。
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公开(公告)号：CN114954936B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210880768.7
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/473
摘要： 本发明公开了一种旋翼式飞行器用柔性桨叶，桨叶分为桨根连接件和桨叶体，桨叶体包括结构件以及包裹在结构件外部的桨叶基材，结构件根部固定于桨根连接件上；结构件由若干个铰接的关节拼接而成，关节间设置转动角度，以使桨叶体能够在桨叶旋转平面上下侧弯折一定幅度。本发明采用上述桨叶，不惧机械疲劳，通过形变降低了突风、前行过程的飞行器机体振动，使飞行器飞行更稳定，更便于舰载、储运。
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公开(公告)号：CN114954937A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210880769.1
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/68 , B64C27/473
摘要： 本发明公开了直升机用柔性旋翼，旋翼包括若干根柔性桨叶，桨叶翼稍固定有翼梢拨片机构；翼梢拨片机构设置有拨片架、小翼以及驱动组件，拨片架固定连接柔性桨叶；柔性桨叶内还封装有导线，导线用于电连接驱动组件与直升机控制系统；驱动组件通过驱动小翼旋转，以带动柔性桨叶的攻角改变，实现旋翼的变总距和变周期距。本发明采用上述直升机用柔性旋翼，柔性桨叶，受突风影响小，更安全，更方便储运及舰载。
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公开(公告)号：CN115246477A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211148287.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种转动自平衡的系留无人机,包括圆盘状机体和一个变距旋翼装置，圆盘状机体内部设置有内涵道，所述变距旋翼装置通过支撑架在所述圆盘状机体的内涵道内定位，所述变距旋翼装置的中心轴线与内涵道中心线重合，当所述变距旋翼装置的旋翼桨叶旋转时，所述圆盘状机体会反方向旋转；本发明用可转动的机体来代替摄像头的转动，省去了摄像头转动装置，机体转动惯量大，可以提供较大的稳定力矩，从而增加无人机的稳定性，遇到侧风和突风时可以显著的减小无人机的振动。
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公开(公告)号：CN115108007A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210871508.3
申请日：2022-07-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种两栖式跨介质无人机及其控制方法，包括四个旋翼组件、一对固定翼、中间仓；一对固定翼对称的安装在中间仓上，四个旋翼组件对称的安装在中间仓的四周；每个旋翼组件包括空中旋翼和防水电机；中间仓里设置有控制系统和动力系统。本发明提出的跨介质无人机采用四旋翼和固定翼结合的方式，融合了四旋翼无人机控制简单，稳定性好的优点，又具有固定翼无人机速度快，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115246477B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211148287.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种转动自平衡的系留无人机,包括圆盘状机体和一个变距旋翼装置，圆盘状机体内部设置有内涵道，所述变距旋翼装置通过支撑架在所述圆盘状机体的内涵道内定位，所述变距旋翼装置的中心轴线与内涵道中心线重合，当所述变距旋翼装置的旋翼桨叶旋转时，所述圆盘状机体会反方向旋转；本发明用可转动的机体来代替摄像头的转动，省去了摄像头转动装置，机体转动惯量大，可以提供较大的稳定力矩，从而增加无人机的稳定性，遇到侧风和突风时可以显著的减小无人机的振动。
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公开(公告)号：CN115473099A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211148270.8
申请日：2022-09-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于机体转动的系留无人机的电连接装置，所述系留无人机的电机通过电连接装置与供电线缆连接，所述电机与所述供电线缆可相对转动，所述电连接装置由定子和转子组成，地面电源连接输入导线，输入导线通过定子与转子的触点将电能传给转子滑环，转子滑环与输出导线连接，输出导线连接电机，输出电能给电机，所述电连接装置的定子上设置有小桨叶，小桨叶设置在旋翼装置的下方。电连接装置使电机与供电线缆转动解耦，它用于从地面电源传输电能到电机，并且避免供电线缆随电机一起转动，防止供电线缆扭断。
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公开(公告)号：CN115384766A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211148713.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种涵道升力体和涵道飞行器，所述涵道升力体包括旋翼和涵道壳体，旋翼通过支撑架在涵道壳体的涵道内定位，旋翼的中心轴线与涵道中心线重合，电机固定在支撑架上，电机的转子与旋翼的中心轴固定连接，当旋翼的旋翼桨叶旋转时，涵道壳体会反方向旋转；本发明涵道升力体的旋翼桨叶和涵道升力体的快速旋转具有陀螺效应，能有效抵消涵道飞行器的振动，遇突风时可以提供稳定力矩，从而提升涵道升力体的稳定性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN114954936A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210880768.7
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/473
摘要： 本发明公开了一种旋翼式飞行器用柔性桨叶，桨叶分为桨根连接件和桨叶体，桨叶体包括结构件以及包裹在结构件外部的桨叶基材，结构件根部固定于桨根连接件上；结构件由若干个铰接的关节拼接而成，关节间设置转动角度，以使桨叶体能够在桨叶旋转平面上下侧弯折一定幅度。本发明采用上述桨叶，不惧机械疲劳，通过形变降低了突风、前行过程的飞行器机体振动，使飞行器飞行更稳定，更便于舰载、储运。
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