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公开(公告)号：CN105181290A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510657527.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气流风洞的高温喷管，包括收扩段和扩张段；所述收扩段包括收缩段和过渡段，所述收缩段的前端与燃烧室连接，收缩段型线满足维托辛斯基曲线经验公式，收缩段的后端连接到过渡段前端；过渡段为圆弧型线，半径为R；出口马赫数不同的喷管，出口截面半径不同，但收扩段型面一致。对于不同长度的喷管，设置延伸段，喷管更换时，喷管前后端的管路和接口尺寸与位置均保持不变，无需移动燃烧室和试验舱的相对位置，降低了喷管更换的难度，提高了生产装配效率。同时不同喷管收扩段易损部位可相互替换，节约了试验设备的维护和运行成本。
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公开(公告)号：CN105181290B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510657527.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气流风洞的高温喷管，包括收扩段和扩张段；所述收扩段包括收缩段和过渡段，所述收缩段的前端与燃烧室连接，收缩段型线满足维托辛斯基曲线经验公式，收缩段的后端连接到过渡段前端；过渡段为圆弧型线，半径为R；出口马赫数不同的喷管，出口截面半径不同，但收扩段型面一致。对于不同长度的喷管，设置延伸段，喷管更换时，喷管前后端的管路和接口尺寸与位置均保持不变，无需移动燃烧室和试验舱的相对位置，降低了喷管更换的难度，提高了生产装配效率。同时不同喷管收扩段易损部位可相互替换，节约了试验设备的维护和运行成本。
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公开(公告)号：CN107804166B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710985329.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K17/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法，该自动判定方法包括如下步骤：步骤1，特种车辆发动机运转时，液压马达泵转动轴同时转动，且固定于液压马达泵转动轴外侧的接近开关感应突块同时转动；步骤2，通过安装于液压马达泵转动座上的接近开关来感应接近开关感应突块，接近开关感应突块触发接近开关产生脉冲信号；步骤3，实时采集接近开关的脉冲信号，统计脉冲次数；在第一预设时间内，如果持续检测的脉冲次数达到规定值，则车控系统控制器反馈挂取力成功。本发明彻底摒弃了传统的人为判断法，通过设计自动检测方法来判断液压马达转速是否达到规定范围，实现在“挂取力成功”时自动执行动作流程、在“挂取力不成功”时报警急停。
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公开(公告)号：CN110440846A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN105320636B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
Abstract: CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226614B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510630025.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明的安全可靠的直流电机控制系统包括处理器、驱动器、伸到位接近开关、收到位接近开关和电流传感器，其中：处理器，用于接收采集信号，根据内置的控制策略形成控制信号和告警信号；驱动器，用于接收控制信号，形成相应的电功率信号输出至直流母线；电流传感器，用于采集输出电功率信号的直流母线的电流变化信号，并传送至处理器；伸到位接近开关，用于执行机构伸到位时产生触发信号，并传送至处理器；收到位接近开关，用于执行机构收到位时产生触发信号，并传送至处理器；驱动器驱动连接的直流电机带动执行机构形成直线运动。提供六种形成的实时数据可用于与预置数据的智能判断。同时提供控制方法。
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公开(公告)号：CN103942261B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410111458.4
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种用于车载系统故障字典的配置输入方法，包括设置报告显示模块、文件配置模块、编码模块和配置信息数据库，以及设置输入配置模块。输入配置模块设置的故障编码特征参数至少包括名称、量纲、取值范围和定位参数。定位参数包括用于确定在总线中位置的对象长度和指针ID。该方法包括有初始化、判断是否需要故障编码，更新输入配置模块和监控显示的步骤。本发明一种用于车载系统故障字典的配置输入方法的优点和积极效果在于：能够自动检测出故障字典中的重复参数，可以实时、在线对车辆的工作过程进行配置和监控，提高了输入效率和自动化，以及监控系统的兼容性、开放性和灵活性，更好地适应了未来对车载监控系统的需求。
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公开(公告)号：CN103927335B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410114500.8
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理系统，该系统采用硬件监控仪，管理车载装备系统的可视化建模与诊断，通过监控仪的后台数据库与前台的用户界面信息连接，实现了快速准确建立可视化故障树的功能，提高人工诊断建模的效率。本发明还公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理方法，该方法可以对车载装备系统中的特征参数以及各部分控制系统，进行图形化配置与可视化显示，并通过网络将配置的故障树信息与车载装备系统的元件信息关联起来，能够在不改变硬件的情况下增加新的故障管理功能，并能够对诊断结果给出可视化配置与显示。
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公开(公告)号：CN103490966A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310470785.4
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明为了解决现有技术无法简单、有效地处理两个通道接收到重复数据的问题，提供了一种双冗余CAN总线数据接收处理方法，包括如下步骤：（1）在双冗余CAN总线的第一通道和第二通道上同时发送数据帧组成的数据；（2）接收双冗余CAN总线的第一通道的数据，同时接收双冗余CAN总线的第二通道的数据；（3）判断在两个通道中接收到的数据的数据帧中是否需要区分重复数据；（4）对不需区分重复数据的数据帧内的数据直接使用，对需要区分重复数据的数据帧进行区分：对经过区分处理的数据帧中的非重复数据进行使用，对其中的重复数据则抛掉。本发明利用简单的方法规避了软件延迟、线路延迟等对双冗余CAN总线数据接收的影响。
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公开(公告)号：CN110440846B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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