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公开(公告)号：CN111881514B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010685639.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种发动机故障状态下的制导重构方法，包括如下步骤：(1)火箭升交点经度精度余量计算，得出升交点经度偏差ΔΩ；(2)若#imgabs0#其中#imgabs1#为升交点经度精度指标，转入步骤(3)计算tys约束时间，否则结束；(3)计算约束时间#imgabs2#其中k为安全余量系数，转入步骤(4)；(4)通过步骤(3)的结果进行制导重构，将飞行段最长飞行时间txd修正为t′xd。本发明利用升交点经度的精度余量计算约束时间，从而进行制导重构，既保证了升交点经度指标满足任务要求，又最大程度让火箭尽可能的接近或达到目标轨道。
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公开(公告)号：CN112462795B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011258773.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质，用于。本申请公开的小推力发动机故障定位方法包括：当发生发动机推力下降故障时，则接收喷管开启指令；根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过载，根据所述第一横法向飞行过载，计算补偿量；根据所述补偿量和理论横法向飞行过载，确定发生故障的发动机。本申请还提供了一种小推力发动机故障定位装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111881514A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010685639.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种发动机故障状态下的制导重构方法，包括如下步骤：(1)火箭升交点经度精度余量计算，得出升交点经度偏差ΔΩ；(2)若 其中 为升交点经度精度指标，转入步骤(3)计算tys约束时间，否则结束；(3)计算约束时间 其中k为安全余量系数，转入步骤(4)；(4)通过步骤(3)的结果进行制导重构，将飞行段最长飞行时间txd修正为t′xd。本发明利用升交点经度的精度余量计算约束时间，从而进行制导重构，既保证了升交点经度指标满足任务要求，又最大程度让火箭尽可能的接近或达到目标轨道。
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公开(公告)号：CN103411609A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310303352.X
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法，（1）事先测绘出关于整个飞行线路上或仅仅是选择的典型区域的地理信息存储在机载计算机中；（2）实时获取飞行器的惯性导航信息；（3）得到实时图；（4）确定飞行当前位置；（5）估计惯性导航误差，并利用估计的惯性导航误差修正飞行器的导航参数；（6）飞行器飞行过程中，机载计算机按照预先设定的规则将步骤（5）经过信息融合的飞行器位置信息存储在机载计算机的地理信息中，并根据经过信息融合的飞行器位置信息进行在线构图；（7）飞行器在返航过程中，根据在线构图的结果以及飞行器的任务特点实时进行航迹规划，完成飞行引导。
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公开(公告)号：CN112462795A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011258773.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质，用于。本申请公开的小推力发动机故障定位方法包括：当发生发动机推力下降故障时，则接收喷管开启指令；根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过载，根据所述第一横法向飞行过载，计算补偿量；根据所述补偿量和理论横法向飞行过载，确定发生故障的发动机。本申请还提供了一种小推力发动机故障定位装置及存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103411609B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310303352.X
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法，（1）事先测绘出关于整个飞行线路上或仅仅是选择的典型区域的地理信息存储在机载计算机中；（2）实时获取飞行器的惯性导航信息；（3）得到实时图；（4）确定飞行当前位置；（5）估计惯性导航误差，并利用估计的惯性导航误差修正飞行器的导航参数；（6）飞行器飞行过程中，机载计算机按照预先设定的规则将步骤（5）经过信息融合的飞行器位置信息存储在机载计算机的地理信息中，并根据经过信息融合的飞行器位置信息进行在线构图；（7）飞行器在返航过程中，根据在线构图的结果以及飞行器的任务特点实时进行航迹规划，完成飞行引导。
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公开(公告)号：CN112389680B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011274993.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法，通过导引控制，实现提高箭体子级落区控制精度的目的。本发明基于摄动制导的理论依据，不更改箭上硬件产品，考虑大风区对制导控制时间的限制、火箭稳定性对制导控制能力的限制和直接切导引对箭体稳定性影响等约束条件，在一级飞行段增加制导控制后，横法向过载等与箭体载荷有关的主要特征参数变化在允许范围内，大大减小了一二级分离点参数偏差，有效减小了分离点姿态变化对落区精度的影响，实现了提高箭体子级落区控制精度的目的。
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公开(公告)号：CN112389680A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011274993.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法，通过导引控制，实现提高箭体子级落区控制精度的目的。本发明基于摄动制导的理论依据，不更改箭上硬件产品，考虑大风区对制导控制时间的限制、火箭稳定性对制导控制能力的限制和直接切导引对箭体稳定性影响等约束条件，在一级飞行段增加制导控制后，横法向过载等与箭体载荷有关的主要特征参数变化在允许范围内，大大减小了一二级分离点参数偏差，有效减小了分离点姿态变化对落区精度的影响，实现了提高箭体子级落区控制精度的目的。
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公开(公告)号：CN112327916A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011256997.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种制导重构方法、装置及存储介质，用于在飞行过程中小推力发动机出现推力下降故障后，在有时间约束情况下的制导重构。本申请公开的制导重构方法包括：确定是否发生发动机推力下降故障；若发生发动机推力下降故障，则判断是否满足制导重构的第一条件；若满足制导重构的第一条件，则进行制导重构。本申请还提供了一种制导重构装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111666672A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010483267.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , B64G1/24 , G06F119/14
Abstract: 一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法，包括如下步骤：(1)计算发动机轴向推力剩余程度D；(2)对发动机轴向推力剩余程度D进行故障严重程度分级评判；(3)剩余飞行时间ts预测计算；(4)理论剩余飞行时间tsl计算；(5)剩余飞行时间ts与理论剩余飞行时间tsl进行比较。本发明针对小推力发动机，利用一定时间段内的关机量信息进行能力评估，消除了量化误差、惯组工具误差等干扰对能力评估的影响，提高了评估的准确度。
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