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公开(公告)号：CN115717900A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN113834755A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110735952.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种氟油气体容积检测装置和方法，该装置包括：千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置、充油嘴、氟油、玻璃真空罩和抽真空底座；玻璃真空罩固定在抽真空底座上；千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置和充油嘴均位于玻璃真空罩内；壳体固定在抽真空底座上；充油嘴设置在在壳体底部中心，用于将氟油充入壳体的中空内腔内；加热片缠绕在壳体的外圆面上，用于给壳体内的氟油加热及保温；膜盒装置粘接在壳体顶部，千分表支撑架安装在壳体外侧，千分表安装在千分表支撑架上；千分表、千分表支撑架、壳体和膜盒装置同轴设置。本发明以膜盒装置敏感浮油析出气体的体积变化，实现了对氟油中微量气体体积的精确检测。
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公开(公告)号：CN113834755B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110735952.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种氟油气体容积检测装置和方法，该装置包括：千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置、充油嘴、氟油、玻璃真空罩和抽真空底座；玻璃真空罩固定在抽真空底座上；千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置和充油嘴均位于玻璃真空罩内；壳体固定在抽真空底座上；充油嘴设置在在壳体底部中心，用于将氟油充入壳体的中空内腔内；加热片缠绕在壳体的外圆面上，用于给壳体内的氟油加热及保温；膜盒装置粘接在壳体顶部，千分表支撑架安装在壳体外侧，千分表安装在千分表支撑架上；千分表、千分表支撑架、壳体和膜盒装置同轴设置。本发明以膜盒装置敏感浮油析出气体的体积变化，实现了对氟油中微量气体体积的精确检测。
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公开(公告)号：CN114279428A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111486603.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种液浮仪表壳体上具有输电功能的非胶接密封结构，包括导电杆、绝缘玻璃体和壳体安装孔。导电杆穿过玻璃绝缘体，两端露出；导电杆两端分别与引线焊接，保证输电可靠；绝缘玻璃体将导电杆中段包裹在在内，使导电杆中段与外界绝缘；绝缘玻璃体嵌入壳体安装孔内，通过玻璃封接技术实现玻璃体与安装孔和导电杆二者间的紧固密封。封接过程中通过石墨定位工装保证导电杆形位尺寸，同时控制封接过程中绝缘玻璃体升温熔融状态下的流动范围。本发明解决了目前液浮仪表胶接玻璃绝缘子结构中胶接失效引起的密封可靠性问题，同时大大提升了结构强度和耐高温能力，提高了液浮仪表的长期可靠性。
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公开(公告)号：CN117996672A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311735686.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种陀螺电机用供电导线及优化设计方法。该供电导线为C型圆弧结构，且为单股形式，导线截面为矩形。每只陀螺加速度计上安装有4根供电导线，2根一组分布于浮子组件左右两侧的护线板组件上，2根供电导线排布呈中心对称形式；供电导线的一端焊接在穿出护线板孔的浮子组件的接线柱上，可随浮子组件运动，供电导线另一端焊接在仪表护线板组件上，固定不动。单根供电导线刚度不超过0.5mg.cm/°。结合仪表的结构及内部空间特点，进一步提出了一种供电导线结构优化设计方法，通过优化，结构形式具有对称性高、干扰力矩小等优点，确保了陀螺加速度计零偏系数具有较小的常值和较高的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116183958A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211691059.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请涉及惯性仪表测试技术领域，具体公开了一种具有磁屏蔽和温控功能的加速度计测试装置，包括基座、上罩组件、下罩组件；被测加速度计安装于基座上端连接平台，基座下端有4个U型孔用于与测试台进行固定连接；上罩组件包括上磁屏蔽壳、上加温壳、上加温片和上热敏电阻，上磁屏蔽壳位于上加温壳的外部；下罩组件包括下磁屏蔽壳、下加温壳、下加温片和下热敏电阻，下磁屏蔽壳位于下加温壳的外部。能够用于高精度加速度计在测试过程中对测试环境的电磁干扰信号进行屏蔽，并给加速度计提供一个稳定、可调的温度环境，使得加速度计不受外部磁场、温度场的干扰，减小外部测试环境带来的误差，确保加速度计测试的准确性。
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公开(公告)号：CN118640882A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410848972.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04 , G01C19/5783 , G01P15/14 , G01C19/00
Abstract: 本发明提供了一种实现陀螺浮子结构等刚度的方法，所述浮子结构包括陀螺电机、支架、端盖，包括：实测陀螺电机马达、支架、端盖的轴向刚度和径向刚度；根据上述实测刚度值结合浮子结构的具体安装形式，进行刚度匹配，通过调整端盖或支架结构刚度、陀螺电机轴固定及限位刚度，实现浮子结构的综合刚度相等，即陀螺电机轴安装两侧结构的轴向刚度相等、径向刚度相等以及轴向刚度与径向刚度相等。
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公开(公告)号：CN115717900B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN118243092A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410314088.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性仪表用体积补偿元件，属于惯性导航技术领域。本发明用于补偿由于温度变化引起仪表内部浮油体积的变化，确保仪表内部压强的稳定。仪表内部充满浮油，用来平衡仪表内部关键元件的重量，降低内环的干扰力矩，提高仪表的精度。浮油在温度变化时会产生热胀冷缩现象，需采用体积补偿元件对浮油体积的变化进行补偿，保证仪表可靠工作。该补偿元件采用金属板材冲压成型后焊接的方式，具备磁屏蔽功能、体积补偿量大、元件密封性好、寿命高、耐腐蚀耐高温等优点。本发明根据波纹管的补偿行程和温度变化范围，计算波纹管初始定位尺寸，确保波纹管行程满足仪表存储和工作时的温度环境。本发明可作为多种液浮仪表的体积补偿方案。
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公开(公告)号：CN113823949B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110968007.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种液浮仪表用高密封性能输电结构，属于精密仪表领域；外部的浮子组件为中空柱状结构；浮子组件的轴端处设置有通线孔；接线柱为轴向一端设置有盲孔的筒状结构；引线的一端伸入接线柱的盲孔中，且引线外壁与接线柱盲孔内壁通过钎料焊接；密封绝缘短套管套装在接线柱的外壁；密封绝缘长套管套装在引线的外壁，且密封绝缘长套管与密封绝缘短套管的轴向相对面实现对接；接线柱、密封绝缘短套管、钎料、密封绝缘长套管和引线组成输电结构；输电结构沿轴向固定安装在通线孔中本发明不仅能实现精密结构体内外输电可靠、绝缘可靠，而且大幅度提高了产品的密封性能，在提高产品生产合格率的同时，提高了液浮仪表的长期工作可靠性和稳定性。
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