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公开(公告)号：CN118640882A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410848972.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04 , G01C19/5783 , G01P15/14 , G01C19/00
Abstract: 本发明提供了一种实现陀螺浮子结构等刚度的方法，所述浮子结构包括陀螺电机、支架、端盖，包括：实测陀螺电机马达、支架、端盖的轴向刚度和径向刚度；根据上述实测刚度值结合浮子结构的具体安装形式，进行刚度匹配，通过调整端盖或支架结构刚度、陀螺电机轴固定及限位刚度，实现浮子结构的综合刚度相等，即陀螺电机轴安装两侧结构的轴向刚度相等、径向刚度相等以及轴向刚度与径向刚度相等。
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公开(公告)号：CN115717900B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN118347519A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410387779.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种浮子组件惯量积的测试系统，包括：惯量积测试工装、高精度速率转台、供气系统、信号预处理电路、数字控制电路、力矩电流发生电路和供电电源；其中，惯量积测试工装与浮子组件相连接；惯量积测试工装设置于高精度速率转台上；信号预处理电路与惯量积测试工装相连接，数字控制电路与信号预处理电路相连接，力矩电流发生电路与数字控制电路相连接，力矩电流发生电路与惯量积测试工装相连接；供气系统通过高精度速率转台中的转台气路与惯量积测试工装连接；供电电源用于给信号预处理电路、数字控制电路和力矩电流发生电路供电。本发明减小陀螺加速度计的二次项误差，最终实现提高陀螺加速度计精度的目标。
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公开(公告)号：CN118243092A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410314088.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性仪表用体积补偿元件，属于惯性导航技术领域。本发明用于补偿由于温度变化引起仪表内部浮油体积的变化，确保仪表内部压强的稳定。仪表内部充满浮油，用来平衡仪表内部关键元件的重量，降低内环的干扰力矩，提高仪表的精度。浮油在温度变化时会产生热胀冷缩现象，需采用体积补偿元件对浮油体积的变化进行补偿，保证仪表可靠工作。该补偿元件采用金属板材冲压成型后焊接的方式，具备磁屏蔽功能、体积补偿量大、元件密封性好、寿命高、耐腐蚀耐高温等优点。本发明根据波纹管的补偿行程和温度变化范围，计算波纹管初始定位尺寸，确保波纹管行程满足仪表存储和工作时的温度环境。本发明可作为多种液浮仪表的体积补偿方案。
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公开(公告)号：CN113823949B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110968007.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种液浮仪表用高密封性能输电结构，属于精密仪表领域；外部的浮子组件为中空柱状结构；浮子组件的轴端处设置有通线孔；接线柱为轴向一端设置有盲孔的筒状结构；引线的一端伸入接线柱的盲孔中，且引线外壁与接线柱盲孔内壁通过钎料焊接；密封绝缘短套管套装在接线柱的外壁；密封绝缘长套管套装在引线的外壁，且密封绝缘长套管与密封绝缘短套管的轴向相对面实现对接；接线柱、密封绝缘短套管、钎料、密封绝缘长套管和引线组成输电结构；输电结构沿轴向固定安装在通线孔中本发明不仅能实现精密结构体内外输电可靠、绝缘可靠，而且大幅度提高了产品的密封性能，在提高产品生产合格率的同时，提高了液浮仪表的长期工作可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117825737A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311735685.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种高结构对称浮子组件及摆性调整方法，该组件包括马达支架、马达、马达锁紧套组、浮筒；马达支架分为左、中、右三段，中段用于安装马达，马达锁紧套组包括两套马达锁紧套，两套马达锁紧套用于将马达轴两端固定在马达支架上，左段与右段结构对称，且马达支架的轴线与左段、右段的轴线重合，马达支架中段为中空结构，浮筒为中空圆筒，与马达支架配合，将马达支架中段的中空结构封装为封闭结构。浮筒中段内部为偏心圆环结构。摆性调整方法，通过调整偏心圆的圆心位置、半径以及偏心结构沿浮筒轴线方向的宽度实现浮子组件的摆性的调整。本发明提高了摆性调整的效率并大幅降低了摆性的调整难度，提升了浮子组件的设计效率。
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公开(公告)号：CN114279428B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111486603.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种液浮仪表壳体上具有输电功能的非胶接密封结构，包括导电杆、绝缘玻璃体和壳体安装孔。导电杆穿过玻璃绝缘体，两端露出；导电杆两端分别与引线焊接，保证输电可靠；绝缘玻璃体将导电杆中段包裹在在内，使导电杆中段与外界绝缘；绝缘玻璃体嵌入壳体安装孔内，通过玻璃封接技术实现玻璃体与安装孔和导电杆二者间的紧固密封。封接过程中通过石墨定位工装保证导电杆形位尺寸，同时控制封接过程中绝缘玻璃体升温熔融状态下的流动范围。本发明解决了目前液浮仪表胶接玻璃绝缘子结构中胶接失效引起的密封可靠性问题，同时大大提升了结构强度和耐高温能力，提高了液浮仪表的长期可靠性。
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公开(公告)号：CN113670544B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110931633.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法，测试装置中支架及安装平台用于支撑测试仪台体的其他各元器件，并固定待测陀螺加速度计；第一执行机构和第一传动机构为外框架轴提供旋转运动驱动力；第二执行机构和第二传动机构对外框架轴施加轴向力作用；拉压力传感器用于采集第二执行机构向外框架轴施加的轴向力；扭矩传感器用于采集外框架轴的旋转摩擦力矩；位移传感器用于采集外框架轴的轴向窜动量。本发明装置具有结构简单、测试精度高、体积小，测试过程高效快捷等特点，保证了陀螺加速度计外框架轴装配与筛选的合格率，为评估加速度计抵抗振动载荷冲击的能力提供了支撑，提高了产品的可靠性、生产效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113937584A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111015032.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R39/24
Abstract: 本发明公开了一种小型化长寿命高可靠旋转多路信号及功率传输装置，该装置包括支架、导电杆、电刷架组件、微型轴承和锁紧螺母；导电杆通过两个微型轴承和锁紧螺母安装在支架上，其可相对支架进行转动；电刷架组件通过胶接固定在支架上；电刷架组件上安装的电刷与导电杆上的滑环相对转动并传输信号和功率。本发明所述的输电装置作为组件可以独立使用；每一个通路均采用8点接触冗余设计，结构非常紧凑，方便安装和更换。本发明具有体积小、可靠性高、安装更换方便、作为组件可以独立的测试和筛选等优点，可以用于仪表、卫星和转台等固定结构与旋转结构之间多通路的信号和功率传输。
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公开(公告)号：CN113823949A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110968007.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种液浮仪表用高密封性能输电结构，属于精密仪表领域；外部的浮子组件为中空柱状结构；浮子组件的轴端处设置有通线孔；接线柱为轴向一端设置有盲孔的筒状结构；引线的一端伸入接线柱的盲孔中，且引线外壁与接线柱盲孔内壁通过钎料焊接；密封绝缘短套管套装在接线柱的外壁；密封绝缘长套管套装在引线的外壁，且密封绝缘长套管与密封绝缘短套管的轴向相对面实现对接；接线柱、密封绝缘短套管、钎料、密封绝缘长套管和引线组成输电结构；输电结构沿轴向固定安装在通线孔中本发明不仅能实现精密结构体内外输电可靠、绝缘可靠，而且大幅度提高了产品的密封性能，在提高产品生产合格率的同时，提高了液浮仪表的长期工作可靠性和稳定性。
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