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公开(公告)号：CN111947658B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010623261.4
申请日：2020-06-30
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
摘要： 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN106410955B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610972891.6
申请日：2016-10-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明涉及一种用于重力测量的供电系统管理的电路，包括交流输入转换模块、直流输入转换模块、电池单元、充电控制模块、放电控制模块、切换控制模块和输出转换模块；充电控制模块选择所述交流输入转换模块和直流输入转换模块中电压较高的一路作为充电电源为电池单元充电；当电池单元的电压高于或等于阈值时，输出电池单元电压至所述切换控制模块；切换控制模块选择三者中输出电压最高的作为一路作为供电电源，并将供电电源发送到输出转换模块。本发明同时设置了交流电、直流电和电池三种供电模块，适应多种场合的需求，利用交流电和直流电为电池单元充电，保证了不同场合下，电池的充电得到保证。
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公开(公告)号：CN105509768B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
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公开(公告)号：CN103411615B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310320040.X
申请日：2013-07-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种双冗余挠性捷联惯性测量系统，本发明对捷联惯组进行了冗余设计，两组挠性捷联惯性测量系统通过一个减振支架平行安装在箭体上，每组挠性捷联惯性测量系统由三个两自由度动力调谐陀螺仪和四个石英加速度计、以及与动力调谐陀螺仪和加速度计相匹配的伺服回路和I/F转换电路组成，增加了可靠性和精度，可满足载人航天的高可靠、高精度的使用要求，按照结构对称和温度场设计减振支架，瞄准棱镜安装位在结构对称和温度场对称处，能有效消除受力变形和温度变形对方位偏差的影响。
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公开(公告)号：CN104993248A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510284682.8
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种运动状态下寻星的动中通天线极化角分时控制方法，该方法包括以下步骤：首先根据惯导系统读取的天线极化轴角度、天线极化对星模式调整角度以及载体、卫星位置信息，计算极化轴标准角度并匀速驱动极化轴平稳转动到位，完成天线极化轴首次驱动控制；然后惯导系统进行动态对准解算出载体姿态角，完成天线俯仰轴和方位轴驱动，并在过程中保持天线极化轴角度不变；最后解算天线极化轴目标角度并匀速驱动极化轴转动到极化轴目标位置，完成天线极化轴的第二次驱动控制，从而实现运动状态下寻星时天线极化轴较高的卫星指向精度。本方法适用于要求运动状态下寻星的基于惯导方案的动中通天线控制系统。
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公开(公告)号：CN111947658A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010623261.4
申请日：2020-06-30
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
摘要： 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN106528935A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610884717.6
申请日：2016-10-10
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种用于捷联式海洋重力仪的热设计方法，为重力仪制定热设计方案，采用保温材料隔热降低自动传热、加温片加热和风道风扇系统散热增大主动可控传热，为捷联式海洋重力仪提供一级温控。在有限元分析软件中利用参数目标驱动优化方法对捷联式海洋重力仪三维模型进行仿真分析，得到温度场响应曲面。在温箱中进行实物温度试验，根据规律趋势调整参数，得到热设计参数，实现对重力仪的热设计。本发明给出了热设计方案，并能够快速精确确定热设计参数，利用该方法对重力仪进行热设计，能够有效保证重力仪在海洋重力测量时温度恒定，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN105424035A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510726118.7
申请日：2015-10-30
申请人： 北京航天控制仪器研究所
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/005
摘要： 惯性测量系统多传感器冗余方法，通过多传感器输出的多个测量值，计算惯性测量系统的输出结果以及输出结果在各个传感器上的投影值，根据各个传感器输出值计算其与投影值差的绝对值并排序，根据差的绝对值的最大值与预先设定精度偏差阈值进行迭代判断，直至判定出正确的失效传感器，惯性测量系统输出结果为剩余传感器的计算结果。相比奇偶向量算法实现的惯性测量系统多传感器冗余方法，本发明实现了多传感器冗余的惯性测量系统独立自主判定失效传感器问题，不依靠前序数据也不依靠后续数据，不仅能够准确判别出故障的传感器，而且能判别出偶尔失效或者输出精度要求不满足设计要求的传感器，增加了惯性测量系统的可靠性和输出精度。
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公开(公告)号：CN107526092B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710599265.1
申请日：2017-07-21
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片；本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充，联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。针对空间使用环境，为了降低过热影响，对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连，便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元，具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号：CN106526700B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037‑2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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