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公开(公告)号：CN106970638B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710138005.4
申请日：2017-03-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息，然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息；任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传，地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致；精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息，根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行，并实时监测飞行状态信息。本发明极大提高了精确空降空投的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN104569496B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410835134.5
申请日：2014-12-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种使用引力梯度测试加速度计分辨率的方法，该方法的测试装置由引力产生装置、转台和微弱信号处理电路组成，加速度计安装在转台上，转台以稳定速度旋转，加速度计对引力产生装置进行引力信号检测，微弱信号处理电路对加速度计的输出信号进行处理后得到引力梯度数值，由引力梯度数值与加速度计的输出信号之间的一一对应关系，得到加速度计的输出信号。通过改变引力产生装置的位置状态，测量加速度计的输出信号值的变化，由GJB1037‑2004，当两个位置实际输出信号的变化值与理论输出信号变化值的比值大于50％时，得到加速度计的分辨率。本发明可作为高精度加速度计分辨率的测试方法，尤其适用于分辨率优于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN103499845B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310403700.0
申请日：2013-09-06
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生装置在轨迹上的各个点上导致的引力梯度，经过信号存储及处理，将测量的引力梯度与理论引力梯度值比较作判断，获取重力梯度仪的测量精度及分辨率。本发明可以进行重力梯度仪的精度测试、参数标定和误差校准，填补了国内重力梯度测量的空白。
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公开(公告)号：CN106526700A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037-2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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公开(公告)号：CN103472493B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310403720.8
申请日：2013-09-06
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号中，本检测电路主要消除直流分量、一倍频正弦波分量、其他高次谐波和随机噪声，从极其微弱的二倍频信号中检测出梯度张量信号。本发明极大的抑制了一倍频调制信号，充分放大了二倍频调制信号，同时避免一倍频调制信号产生动态失真，实现了对二倍频调制信号的精确测量，检测分辨率高。
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公开(公告)号：CN106843281A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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公开(公告)号：CN104569496A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835134.5
申请日：2014-12-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种使用引力梯度测试加速度计分辨率的方法，该方法的测试装置由引力产生装置、转台和微弱信号处理电路组成，加速度计安装在转台上，转台以稳定速度旋转，加速度计对引力产生装置进行引力信号检测，微弱信号处理电路对加速度计的输出信号进行处理后得到引力梯度数值，由引力梯度数值与加速度计的输出信号之间的一一对应关系，得到加速度计的输出信号。通过改变引力产生装置的位置状态，测量加速度计的输出信号值的变化，由GJB1037-2004，当两个位置实际输出信号的变化值与理论输出信号变化值的比值大于50％时，得到加速度计的分辨率。本发明可作为高精度加速度计分辨率的测试方法，尤其适用于分辨率优于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN103472493A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403720.8
申请日：2013-09-06
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号中，本检测电路主要消除直流分量、一倍频正弦波分量、其他高次谐波和随机噪声，从极其微弱的二倍频信号中检测出梯度张量信号。本发明极大的抑制了一倍频调制信号，充分放大了二倍频调制信号，同时避免一倍频调制信号产生动态失真，实现了对二倍频调制信号的精确测量，检测分辨率高。
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公开(公告)号：CN106843281B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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公开(公告)号：CN106526700B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037‑2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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