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公开(公告)号：CN109160459B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811035261.1
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种剪叉升降组件及剪叉升降系统，属于升降平台领域。所述剪叉升降组件，包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片，且所述两条剪叉肋片在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点用于与支撑平台组件连接，所述第二连接点用于与升降底座连接。本发明确保支撑平台的稳定性，不仅适用于大型重载货物的升降搬运，也适用于轻型货物的高精度可控性升降。
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公开(公告)号：CN108639301A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810398244.8
申请日：2018-04-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元包括舵机，艇载控制器通过艇载通信单元接收远程控制指令，并根据控制指令控制电气控制单元控制发动机的电气接口，控制舵机推拉控制拉线以控制油门、档位和/或舵向，艇载控制器还通过艇载通信单元发送位置导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息，以使远程控制系统接收到导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息。本发明实现对低成本、续航能力强的无人艇的自动控制。
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公开(公告)号：CN108412717A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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公开(公告)号：CN105789917A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610127755.7
申请日：2016-03-07
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种多频多模手持机导航型天线，该天线具备北斗B1频点和RDSS?L频点的发射功能，以及S频点的接收功能，天线采用层叠式结构，使用高阶电复合微波介质材料可以有效减小天线尺寸，而且介质表面波能够展宽微带天线的波束宽度；并采用多个馈电对微带天线进行馈电，由馈电网络保证天线的圆极化性能，可以有效提高输入阻抗和圆极化轴比带宽，保证天线的圆极化特性，具备高稳定天线相位中心。
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公开(公告)号：CN108412717B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B1/124 , F04B1/126 , F04B1/2078
摘要： 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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公开(公告)号：CN108494325B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN107706541B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710627163.6
申请日：2017-07-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种超音速弹载组合式全向遥测天线，涉及弹载遥测天线领域；包括弹体和四个象限天线，四个象限天线分别为第一象限天线、第二象限天线、第三象限天线和第四象限天线；其中，弹体外壁为锥形桶状结构；四个象限天线对称固定安装在弹体的外壁，相邻两个象限天线的夹角为90°。四个象限天线位于垂直于弹体的同一平面上，且从弹尾向弹头方向，第一象限天线、第二象限天线、第三象限天线和第四象限天线沿顺时针排列；4个象限天线固定安装在弹体的表面的凹槽内，且天线罩的上表面与弹体光滑过渡；本发明避免了由于多天线同频工作在大尺寸载体上会出现干涉情况，避免了在交叠区域导致信号的丢失；降低天线剖面、弹体表面共形等结构要求。
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公开(公告)号：CN108494325A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN108639301B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810398244.8
申请日：2018-04-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元包括舵机，艇载控制器通过艇载通信单元接收远程控制指令，并根据控制指令控制电气控制单元控制发动机的电气接口，控制舵机推拉控制拉线以控制油门、档位和/或舵向，艇载控制器还通过艇载通信单元发送位置导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息，以使远程控制系统接收到导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息。本发明实现对低成本、续航能力强的无人艇的自动控制。
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公开(公告)号：CN109160459A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811035261.1
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种剪叉升降组件及剪叉升降系统，属于升降平台领域。所述剪叉升降组件，包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片，且所述两条剪叉肋片在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点用于与支撑平台组件连接，所述第二连接点用于与升降底座连接。本发明确保支撑平台的稳定性，不仅适用于大型重载货物的升降搬运，也适用于轻型货物的高精度可控性升降。
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