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公开(公告)号：CN109597021B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811307881.6
申请日：2018-11-05
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明公开了一种波达方向估计方法及装置。该方法包括步骤如下：采用三轴声阵列同步采集在X、Y、Z三个方向的待测信号、对采集的信号进行空域和时域二维傅里叶变换和最大值搜索、将计算得到的标量波数分量kx、ky、kz合成矢量波矢利用空间几何相关知识进行空间角度计算最终得到波达方向等步骤。该装置包括声波传感模块、AD采集模块、数据处理模块、波达方向计算模块；可实现二维波达方向估计，使用灵活、估计结果稳定且精度高、实用性好。
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公开(公告)号：CN107706541B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710627163.6
申请日：2017-07-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种超音速弹载组合式全向遥测天线，涉及弹载遥测天线领域；包括弹体和四个象限天线，四个象限天线分别为第一象限天线、第二象限天线、第三象限天线和第四象限天线；其中，弹体外壁为锥形桶状结构；四个象限天线对称固定安装在弹体的外壁，相邻两个象限天线的夹角为90°。四个象限天线位于垂直于弹体的同一平面上，且从弹尾向弹头方向，第一象限天线、第二象限天线、第三象限天线和第四象限天线沿顺时针排列；4个象限天线固定安装在弹体的表面的凹槽内，且天线罩的上表面与弹体光滑过渡；本发明避免了由于多天线同频工作在大尺寸载体上会出现干涉情况，避免了在交叠区域导致信号的丢失；降低天线剖面、弹体表面共形等结构要求。
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公开(公告)号：CN105629253B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510993563.X
申请日：2015-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种靶场末区多方式融合落点测量系统，包括光纤传感器网格命中点测量分系统、外差相干检测Φ‑OTDR落点测量分系统、爆炸点声定位测量分系统。系统用于靶场末区导弹炸点、落点的高精度定位及命中点毁伤效果评估，通过多区域光纤传感器网格、多基阵声传感器、地表/地下传感光纤实现目标击中、空中爆炸和地面落点全方位测量，对击中目标时的毁伤效果进行评估。本发明满足实战化各工况条件下全天候、全方位测量及评估，能够实现靶场末区实时报靶功能，多测量方式融合，可实现连续多目标落点测量，能够实现高精度落点定位及命中点毁伤效果评估，具有可靠性高、造价低廉和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106643838A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611092112.X
申请日：2016-12-01
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01D5/353
CPC分类号： G01D5/35351
摘要： 本发明公开了一种基于光纤环双向探测的撞击部位测量系统和方法，其中，所述系统包括：光源、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、传感光纤、第一探测器、第二探测器和处理器；第一耦合器对光源输出第一光信号进行耦合处理，得到第二光信号和第三光信号；第一探测器接收经传感光纤传输至第二耦合器并输出的第三光信号，第二探测器接收经传感光纤传输至第三耦合器并输出的第二光信号，两路探测器分别对返回的光信号进行探测，对应输出第一电压信号和第二电压信号；处理器根据第一电压信号和第二电压信号确定受撞击部位。通过本发明提高了对待测对象的受撞击部位的快速准确的测量，简化了系统结构，降低系统成本，为方案的批量应用提供了条件。
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公开(公告)号：CN109597021A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811307881.6
申请日：2018-11-05
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明公开了一种波达方向估计方法及装置。该方法包括步骤如下：采用三轴声阵列同步采集在X、Y、Z三个方向的待测信号、对采集的信号进行空域和时域二维傅里叶变换和最大值搜索、将计算得到的标量波数分量kx、ky、kz合成矢量波矢 利用空间几何相关知识进行空间角度计算最终得到波达方向等步骤。该装置包括声波传感模块、AD采集模块、数据处理模块、波达方向计算模块；可实现二维波达方向估计，使用灵活、估计结果稳定且精度高、实用性好。
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公开(公告)号：CN107706541A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710627163.6
申请日：2017-07-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种超音速弹载组合式全向遥测天线，涉及弹载遥测天线领域；包括弹体和四个象限天线，四个象限天线分别为第一象限天线、第二象限天线、第三象限天线和第四象限天线；其中，弹体外壁为锥形桶状结构；四个象限天线对称固定安装在弹体的外壁，相邻两个象限天线的夹角为90°。四个象限天线位于垂直于弹体的同一平面上，且从弹尾向弹头方向，第一象限天线、第二象限天线、第三象限天线和第四象限天线沿顺时针排列；4个象限天线固定安装在弹体的表面的凹槽内，且天线罩的上表面与弹体光滑过渡；本发明避免了由于多天线同频工作在大尺寸载体上会出现干涉情况，避免了在交叠区域导致信号的丢失；降低天线剖面、弹体表面共形等结构要求。
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公开(公告)号：CN105629253A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510993563.X
申请日：2015-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
CPC分类号： G01S17/023 , G01S5/0036 , G01S5/20 , G01S5/22 , G01S17/06
摘要： 一种靶场末区多方式融合落点测量系统，包括光纤传感器网格命中点测量分系统、外差相干检测Φ-OTDR落点测量分系统、爆炸点声定位测量分系统。系统用于靶场末区导弹炸点、落点的高精度定位及命中点毁伤效果评估，通过多区域光纤传感器网格、多基阵声传感器、地表/地下传感光纤实现目标击中、空中爆炸和地面落点全方位测量，对击中目标时的毁伤效果进行评估。本发明满足实战化各工况条件下全天候、全方位测量及评估，能够实现靶场末区实时报靶功能，多测量方式融合，可实现连续多目标落点测量，能够实现高精度落点定位及命中点毁伤效果评估，具有可靠性高、造价低廉和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105588478A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510981273.3
申请日：2015-12-23
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： F41J5/02
CPC分类号： F41J5/02
摘要： 本发明公开了一种中靶时刻测量装置及测量方法，所述光纤传感器为单根传感光纤，在目标靶内往复排布，覆盖目标靶靶面区域，排布间距小于试验弹中靶形成的区域直径；光源发出的光信号经光纤传感器传输至光电探测器，由光电探测器转换成电信号，再经信号处理后输入至信息采集与处理模块；所述授时模块获取当前的时间信息供信息采集与处理模块使用；当光纤通断状态信号由通光状态“1”变为不通光状态“0”时，读取授时模块中的时间信息，将时间信息作为中靶时刻。本发明可精确测定试验弹中靶时刻，还可作为其它靶场测量方式的辅助分析手段，提高其有效数据提取效率。本方法所述实施方案具有成本低、响应速度快、测量精度高、可靠性高、安装布设简单、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN105571405A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510946923.0
申请日：2015-12-16
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种光纤水声撞击部位及脱靶量测量系统，包括光纤网格测量分系统、光纤水听器测量分系统、无线接收显控终端以及船载无线通讯设备。当试验弹击中靶船时，光纤网格测量分系统对撞击区域的光纤通断信息进行采集；当试验弹未击中靶船而落入水中时，光纤水听器测量分系统对试验弹落水时的声信号进行采集。无线接收显控终端用于接收采集的数据并进行分析，从而得出试验弹的撞击位置或脱靶量信息。本发明可以实时响应撞击毁伤信息，同时解决了试验弹脱靶时对脱靶量的测量，成本低，可靠性以及测量精度高。
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公开(公告)号：CN107576956B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710637387.5
申请日：2017-07-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种荧光光纤正反向探测的损伤定位系统，包括荧光光纤感知单元、光电处理单元、损伤定位处理单元。涂覆有压致变色聚集诱导发光材料的荧光光纤排布于被测目标形成荧光光纤感知单元；被测目标受到外部冲击或撞击后，荧光光纤的分子能级水平和发光光谱发生变化，产生压致发光；荧光光纤产生的光信号被光电处理单元接收，光电处理单元将接收到的光信号转换为电信号，进行处理，获得荧光衰落时间，并输出给损伤定位处理单元；损伤定位处理单元通过到达同一编码荧光光纤两端光电处理单元两端的时间差，及正交荧光光纤交点唯一的特性获得损伤位置的坐标。本发明实现撞击损伤定位实时监测，采用无光源激励体制，简化了系统结构。
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