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公开(公告)号：CN119399236A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411244509.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁背景本底剔除方法。本方法首先需要在打靶任务开始前利用无人航磁探测系统进行被测区域的磁背景数据采集，并进行航磁补偿、磁日变校正后，存入数据库；打靶任务完成后，再次采集被测区域的磁探测数据，并进行航磁补偿、磁日变校正、每个采样点的磁背景估计数据计算、每个采样点的磁背景数据去除等处理，最终实现磁背景本底剔除，得到剔除磁背景后的磁探测数据。本方法可以在复杂磁环境下，有效滤除磁背景信号的干扰，凸显被测目标的磁异常信号，从而提高靶场未爆弹探测准确率，避免误探、漏探，实现安全、准确的未爆弹探测。
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公开(公告)号：CN109597021A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811307881.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了一种波达方向估计方法及装置。该方法包括步骤如下：采用三轴声阵列同步采集在X、Y、Z三个方向的待测信号、对采集的信号进行空域和时域二维傅里叶变换和最大值搜索、将计算得到的标量波数分量kx、ky、kz合成矢量波矢 利用空间几何相关知识进行空间角度计算最终得到波达方向等步骤。该装置包括声波传感模块、AD采集模块、数据处理模块、波达方向计算模块；可实现二维波达方向估计，使用灵活、估计结果稳定且精度高、实用性好。
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公开(公告)号：CN105629253A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510993563.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01S17/023 , G01S5/0036 , G01S5/20 , G01S5/22 , G01S17/06
Abstract: 一种靶场末区多方式融合落点测量系统，包括光纤传感器网格命中点测量分系统、外差相干检测Φ-OTDR落点测量分系统、爆炸点声定位测量分系统。系统用于靶场末区导弹炸点、落点的高精度定位及命中点毁伤效果评估，通过多区域光纤传感器网格、多基阵声传感器、地表/地下传感光纤实现目标击中、空中爆炸和地面落点全方位测量，对击中目标时的毁伤效果进行评估。本发明满足实战化各工况条件下全天候、全方位测量及评估，能够实现靶场末区实时报靶功能，多测量方式融合，可实现连续多目标落点测量，能够实现高精度落点定位及命中点毁伤效果评估，具有可靠性高、造价低廉和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105588478A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510981273.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F41J5/02
CPC classification number: F41J5/02
Abstract: 本发明公开了一种中靶时刻测量装置及测量方法，所述光纤传感器为单根传感光纤，在目标靶内往复排布，覆盖目标靶靶面区域，排布间距小于试验弹中靶形成的区域直径；光源发出的光信号经光纤传感器传输至光电探测器，由光电探测器转换成电信号，再经信号处理后输入至信息采集与处理模块；所述授时模块获取当前的时间信息供信息采集与处理模块使用；当光纤通断状态信号由通光状态“1”变为不通光状态“0”时，读取授时模块中的时间信息，将时间信息作为中靶时刻。本发明可精确测定试验弹中靶时刻，还可作为其它靶场测量方式的辅助分析手段，提高其有效数据提取效率。本方法所述实施方案具有成本低、响应速度快、测量精度高、可靠性高、安装布设简单、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN113625349B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110697298.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 一种未爆弹空中磁法探测系统及方法，包括无人机平台、磁探测载荷和地面数据处理终端。磁探测载荷吊装在无人机平台下，结构采用快拆刚性高脚架，无人机平台搭载磁探测载荷按照规划航迹进行自主探测，采用总场磁图法和梯度张量法进行未爆弹的识别和反演定位，获得未爆弹的有无、位置及深度等信息。通过高脚架刚性结构和补偿算法降低无人机平台的干扰，采取远程无人作业方式，实现未爆弹的安全高效探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933912B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111074746.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统，方法包括步骤如下：使用无人机平台接收探测命令，探测命令包含所有需要探测的弹坑位置；根据弹坑分布情况形成探测策略，控制无人机平台进行飞行探测，使形成的总飞行路线最短；由无人机平台搭载探测设备对子探测区域进行探测，将采集的数据由无线方式传至地面数据处理平台，经过定位算法处理后，最终输出目标位置。本发明克服了传统探测时的探测效率、识别效率低下等弊端。
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公开(公告)号：CN112650283B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011488003.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。
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公开(公告)号：CN112650283A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011488003.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。
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公开(公告)号：CN107490326B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710627125.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种光纤感知网络赋形植入弹体结构的方法，包括步骤如下：在导弹金属壳体(1)外表面先铺设软木层(2)，然后通过切割形成足可容纳光纤敷设的凹槽(3)，将传感光纤(4)逐一敷设到光纤凹槽(3)中，形成间隔相等、横纵交错的光纤感知网络(5)，用低弹性模量胶(6)填充光纤(4)与光纤凹槽(3)的间隙并使之固定。然后在已有的软木层(2)上再铺设一层软木对传感光纤(4)加以保护，以防止金属壳体在套装防热保护层时损伤光纤(4)。本发明的方法具有布设灵活、工艺简单、安全性好等优点，不会损伤结构体的原有结构，可应用于多种结构体，能大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107607003A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710644588.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种靶弹遭拦截撞击后的时间测量装置和方法，其中，所述测量装置包括：光发射单元、光纤感知网络、光电探测单元、数据采集处理单元和解算模块；光发射单元发出光信号；光纤感知网络将光信号传输至光电探测单元；光电探测单元将光信号转化为电信号并输出通光状态；数据采集处理单元根据通光状态，以固定时间间隔τ上报与所述通过状态相匹配的数据帧；解算模块根据数据帧的类型和数量推算靶弹在撞击过程中的生存时间T1及靶弹中靶时刻T2。通过本发明实现了对靶弹生存时间和中靶时刻的解算，具有频带宽、不受电磁波干扰、体积小、质量轻、可绕性强、耐腐蚀、成本低等优点，全面、综合地对靶弹拦截过程进行测量，为毁伤过程反演提供支撑。
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