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公开(公告)号：CN108412717A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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公开(公告)号：CN108412717B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B1/124 , F04B1/126 , F04B1/2078
Abstract: 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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公开(公告)号：CN108494325B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN108494325A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN113573511A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011529555.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种无人艇用减振机柜及其减振方法，特别是一种用于无人艇的以机柜减振器的特定位置安装为特点的减振机柜及其减振方法。解决目前船用机柜减振器的安装平面和机柜底面重合，存在水平自由度和转动自由度两个主坐标上耦合振动问题，造成机柜的减振困难，减振效率低的问题，本发明针对上述问题，使机柜减振器的安装平面和机柜高度方向上重心所在的平面重合，这样可以实现机柜在水平自由度和转动自由度两个主坐标上的振动解耦，在不增加减振器使用数量的前提下，提高了减振效率，降低了减振成本，增加了机柜内电子设备的使用寿命和可靠性，降低了无人艇失控的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114165513A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111357285.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种新型虎克铰，包括：上基座、下基座、中心块、Y向销轴、X向销轴Ⅰ、X向销轴Ⅱ和台阶螺钉；上基座和下基座正交、上下对接设置；中心块设置在上基座与下基座形成的腔体结构内；Y向销轴沿Y向贯穿下基座和中心块；X向销轴Ⅰ和X向销轴Ⅱ分别沿X向贯穿上基座和中心块；台阶螺钉沿Z向贯穿上基座、X向销轴Ⅰ、Y向销轴和X向销轴Ⅱ后与中心块螺接固定，防止X向销轴Ⅰ、Y向销轴和X向销轴Ⅱ从中心块脱出。本发明提供的一种新型虎克铰，在保证结构运动灵活性不受影响的前提下，利用结构设计，增强了虎克铰的承载能力；同时通过精简结构，消除了沿销轴轴向的作用力，提高了虎克铰整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN115503876A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210946215.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人船用自稳定桅杆及其控制方法，属于无人船领域；自稳定桅杆包括桅杆主体、下铰链、桅杆安装底座、第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、船体姿态测量系统及自稳定桅杆控制器；桅杆安装底座与船体甲板固连，其上安装面与下铰链下安装面固连，下铰链上安装面与桅杆主体下安装面固连；第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件包括：驱动电缸上铰链、驱动电缸模块、驱动电缸下铰链，第一、第二伸缩杆组件上端与桅杆主体中部固连，下端与船体甲板固连；本发明安装于无人船船体甲板或上层建筑，通过实时调整桅杆相对船体的倾斜角度，对船体的横摇及纵摇角进行实时补偿，使安装于自稳定桅杆上的探测设备保持水平姿态相对稳定，以提升探测效果。
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公开(公告)号：CN112502117A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011534035.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法，针对其中塑料袋，矿泉水瓶等固体漂浮物清扫问题,本发明针对上述问题，利用新兴的无人艇技术，通过在无人艇平台上加装漂浮物清扫机构，对水面漂浮物进行清扫。漂浮物清扫机构包括漂浮物收集装置和漂浮物存储装置两部分：位于船体艏部的摆臂及其电动缸组成了漂浮物收集装置，主要功能是扩大漂浮物收集面积和收拢漂浮物；位于船体(船体为双体船结构)中部的漂浮物收集箱及其电动缸组成了漂浮物存储装置，负责将摆臂收集到的漂浮物进行存储和转运。通过上述无人艇平台及其漂浮物清扫机构，采取合理的清扫方法，即可对水面漂浮物进行有效清扫，实现水面环保的目的。
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公开(公告)号：CN115503876B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210946215.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人船用自稳定桅杆及其控制方法，属于无人船领域；自稳定桅杆包括桅杆主体、下铰链、桅杆安装底座、第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、船体姿态测量系统及自稳定桅杆控制器；桅杆安装底座与船体甲板固连，其上安装面与下铰链下安装面固连，下铰链上安装面与桅杆主体下安装面固连；第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件包括：驱动电缸上铰链、驱动电缸模块、驱动电缸下铰链，第一、第二伸缩杆组件上端与桅杆主体中部固连，下端与船体甲板固连；本发明安装于无人船船体甲板或上层建筑，通过实时调整桅杆相对船体的倾斜角度，对船体的横摇及纵摇角进行实时补偿，使安装于自稳定桅杆上的探测设备保持水平姿态相对稳定，以提升探测效果。
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公开(公告)号：CN112591009A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011534061.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，特别是一种用于无人艇的以绞车和缆绳为水下设备支架(以下简称支架)提供驱动力的自动升降支撑系统其升降方法。本发明解决了仅适用于水下设备安装深度浅，水下设备体积小重量轻，水下设备工作航速低的情况，否则，就有由于水流阻力过大，使水下设备在工作时支架出现较大变形和振动，导致水下设备无法正常工作的问题。本发明设计的一种以绞车和缆绳为驱动方式的自动升降支架，支架一端固定在无人艇上，另一端固定在缆绳上，在水流阻力的作用下，使支架呈简支梁受力状态，大大提高了支架可以承受的水流阻力，提高了水下设备的安装深度和工作航速，为无人艇水下探测和通信能力的提高奠定了基础。
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