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公开(公告)号：CN110045403A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910309289.8
申请日：2019-04-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于大地坐标系的测距方法和测距装置，解决超视距测距误差较大的技术问题。包括：确定所述第一标的物和所述第二标的物共同可见的同源卫星；利用所述同源卫星获得所述第一标的物和所述第二标的物同一时刻的大地坐标；将所述大地坐标转换为空间直角坐标后形成所述第一标的物和所述第二标的物的相对距离。消除了根据信号强度随机利用可见卫星进行定位计算带来的定位系统误差，从而提高测距精度。利用优化的坐标系映射规则大大节约了计算资源提高了运算效率，实现了集群设备间非可视测距的准实时性。
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公开(公告)号：CN104154916B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410424446.7
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度，满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求，提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备，包括采用激光陀螺的激光捷联惯组，还包括：里程计组件：测量车辆在地面行驶速度和距离；高程计组件：测量车辆所在水平面的气压获取高度；兼容单天线和双天线的多模卫星系统；显控器组件：将车载导航设备的定位信息与路网电子地图进行智能匹配。本发明利用激光陀螺精度高、性能稳定、动态范围宽、反应时间短、可靠性高等优点，基于数字滤波器的陀螺解调技术、多信息融合技术等方法，实现了高精度、自主性强、可靠性好的定位、定向功能。
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公开(公告)号：CN104154916A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410424446.7
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/005 , G01C21/20
摘要： 本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度，满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求，提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备，包括采用激光陀螺的激光捷联惯组，还包括：里程计组件：测量车辆在地面行驶速度和距离；高程计组件：测量车辆所在水平面的气压获取高度；兼容单天线和双天线的多模卫星系统；显控器组件：将车载导航设备的定位信息与路网电子地图进行智能匹配。本发明利用激光陀螺精度高、性能稳定、动态范围宽、反应时间短、可靠性高等优点，基于数字滤波器的陀螺解调技术、多信息融合技术等方法，实现了高精度、自主性强、可靠性好的定位、定向功能。
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公开(公告)号：CN203414592U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320393647.6
申请日：2013-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本实用新型为了克服现有技术中缺乏针对卫星双天线定向产品进行有效检测问题，提供了一种高低温箱内卫星双天线定向产品检测设备，包括两个卫星信号转发器、一副天线安装支架，还包括两个金属屏蔽箱，所述金属屏蔽箱均位于高低温箱内，所述每个卫星信号转发器均包括发射单元和接收单元。将一套卫星双天线定向设备放置于本实用新型的检测设备中，上电约1分钟之后，双天线定向设备正常输出稳定的方位角，方位角标准差为0.076°，与室外空旷环境下精度相当，说明该卫星双天线定向检测设备效果良好。
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公开(公告)号：CN109724815B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN109724816A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039100.5
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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公开(公告)号：CN109724815A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄-压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN110315340A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910652783.4
申请日：2019-07-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。
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公开(公告)号：CN115574662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211120504.8
申请日：2022-09-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；紧接着，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息；再紧接着，根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息；然后，根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航。本申请可调整所述转塔装置的导航，确保所述转塔装置在振动时移位了，能再次进行导航的调整，保证导航的精确度。
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公开(公告)号：CN112147874B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011220718.3
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于卫星授时和CPT原子钟守时的高精度时频基准生成装置和方法，解决现有时频基准生成高度依赖卫星信号、授时守时相位同步可靠性低以及导致体积大、功耗高不适应车载环境等技术问题。具体包括：卫星授时组件获取导航卫星的授时信号形成授时时间信息和授时秒脉冲信号输出；原子钟守时组件根据授时时间信息和授时秒脉冲信号的稳定性调整原子钟基准频率形成守时脉冲信号和守时时间信息输出；授时供电电路和守时供电电路利用车载电源向卫星授时组件和原子钟守时组件独立供电。实现时频基准生成装置的小型化和低功耗，在车载环境较长无授时信号时的守时信号高精度保持，以卫星授时信号的稳定性作为CPT原子钟基准频率调整的参量，将授时信号与守时信号形成连贯的唯一的时间基准信号输出，避免了不同类型信号切换的时间开销和系统误差。
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