公开(公告)号：CN110315340A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910652783.4

申请日：2019-07-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 康平 ,  桑庆宏 ,  王家兴 ,  李宏 ,  李思佳 ,  黄汕 ,  杨达 ,  顾湘萍 ,  曹永乐 ,  陶文凯 ,  姚谦

IPC: B23P21/00

Abstract: 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。

公开(公告)号：CN119714043A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411715961.0

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨弘枨 ,  王贺龙 ,  陈安平 ,  王家兴 ,  齐冲

IPC: G01B7/30 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种摆式机构加载测试装置，其特征在于将待测摆角输出机构旋转输出转换为模拟负载支架摆杆末端的摆动，模拟负载支架末端的运动轨迹为一条圆弧，将模拟负载支架摆杆末端的圆弧运动正交分解为水平方向和垂直方向两方向上的直线运动，根据水平方向或者垂直方向上的直线运动位移，通过三角函数关系式计算得到待测摆角输出机构旋转输出的摆动角度。