公开(公告)号：CN117681647A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311496416.2

申请日：2023-11-10

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 代东颖 ,  葛铠 ,  刘宇航 ,  杨献学 ,  罗斯婷 ,  王健行 ,  杨昊璋 ,  贾莹莹 ,  吴新跃 ,  李洪彪 ,  何刘宇 ,  朱炳辉 ,  冯浩 ,  魏振兴 ,  张斌 ,  闫伟鹏 ,  王飞 ,  王晓东 ,  徐善田

IPC分类号： B60K17/10 ,  B62D5/06 ,  B62D5/08 ,  B62D5/14 ,  B62D21/02 ,  B60B27/00 ,  B60T13/24 ,  B60T13/68 ,  B60T15/02 ,  B62D53/06

摘要： 一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系统与车架总成之间铰接；驱动行走液压系统包括两个转向驱动单元、两个行走驱动单元及提轮驱动单元，转向驱动单元包括回转马达，回转马达通过管路与第一多路阀连接，行走驱动单元包括两个行走马达，两个行走马达通过管路与第二多路阀连接，提轮驱动单元包括两个液压油缸，两个液压油缸的有、无杆腔通过管路与第三多路阀连通。本发明结构设计合理，可牵引、可单独行驶，能解决因场地小整车无法通过及厂房内行驶零排放要求。

公开(公告)号：CN117465221A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311556272.5

申请日：2023-11-21

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 金鑫 ,  杨波 ,  张斌 ,  吴骅 ,  魏振兴 ,  岳芸鹏 ,  李将彬 ,  赵中伟

IPC分类号： B60L3/00

摘要： 本发明提供一种电动车辆环形供电系统。所述系统包括由高压互联线连成环形架构的多个高压单元和增程器，所述高压单元包括综合控制器和由动力电池组成的高压电源模块；所述增程器与每个高压单元的综合控制器相连，用于为综合控制器提供高压；所述综合控制器用于对车辆高压设备进行配电控制、状态监测及过流保护；多个高压单元的高压电源模块通过高压配电箱并联在一起，当部分高压电源模块发生故障时，正常高压电源模块为其它高压单元的综合控制器供电，并为车辆高压设备提供高压电源。本发明能够实现对车辆高压设备的冗余供电，降低了车辆高压掉电的风险，提高了整车高压供电的可靠性。

公开(公告)号：CN117207789A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311416329.1

申请日：2023-10-30

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 岳芸鹏 ,  张斌 ,  杨波 ,  齐鸣 ,  闫惠东 ,  李将彬 ,  吴建洋 ,  金鑫 ,  魏振兴 ,  赵中伟

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/18

摘要： 本发明提供一种基于工况自适应的滑行回收扭矩控制方法及装置。所述方法包括：实时获取车辆驾驶参数，并根据所述驾驶参数判定是否进入或保持滑行模式；在滑行模式下，根据车辆质量及路面坡度计算回收强度等级，并基于所述回收强度等级计算目标滑行回收扭矩；将所述目标滑行回收扭矩输出至电机控制器，由电机控制器对电机进行制动控制。本发明同时考虑了车辆质量和路面坡度对滑行回收扭矩控制的影响，在下坡时仍能提供较为舒适的滑行减速度，相较于现有匀速滑行下坡技术，提高了车辆在不同作业场景的制动安全性。

公开(公告)号：CN117707140A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311520145.X

申请日：2023-11-15

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 李永亮 ,  李洪彪 ,  李陆浩 ,  张骁 ,  岳芸鹏 ,  李建航 ,  金鑫 ,  魏振兴 ,  杜苗苗

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/221 ,  G05D1/249 ,  G05D1/695 ,  G05D1/81

摘要： 本发明提供一种无人车辆远程驾驶系统。所述系统包括无人车单元和指控车单元；无人车单元包括第一控制器、视频采集模块和第一通信模块；指控车单元包括第二控制器、第二通信模块、显示器模块、控制面板、分别与制动踏板、油门踏板、方向盘联动的制动传感器、油门传感器、转向传感器；第一控制器向第二控制器发送车辆状态信息和视频图像数据，第二控制器将指控车上的操纵员对制动踏板、油门踏板、方向盘和控制面板的操作转换成控制指令发送给第一控制器，第一控制器根据接收到的控制指令通过CAN总线输出各种控制信号对无人车进行控制。本发明所述系统具有行驶制动性能好、无驾驶盲区等特点，适合超重型无人车辆的远程驾驶控制。

公开(公告)号：CN113443012A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110736042.1

申请日：2021-06-30

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 张辉 ,  李洪彪 ,  代东颖 ,  肖琨 ,  张斌 ,  乔静丽 ,  赵娟 ,  张冉 ,  柳春旺 ,  魏振兴 ,  赵志刚 ,  宋生壮 ,  王辉 ,  刘培文

IPC分类号： B62D21/18 ,  B60K6/40 ,  B60K6/36 ,  B60K6/547 ,  B60K6/42 ,  B60K17/344

摘要： 一种超重型特种车底盘混合驱动机构，底盘上二、四、五、六桥为机械驱动桥，八、九桥为辅助驱动桥，其余为非驱动桥；一至四桥，七至十桥为转向桥，五六桥为非转向桥；在二桥和四桥之间布置分动箱，分动箱与布置在二桥前的变速箱通过主传动轴连接，变速箱与布置在一桥前的发动机通过主传动轴连接；在六、七桥之间设置发电机组，八、九桥的上方均布置一个电机控制器，在七桥右侧上方布置高压蓄电池组；八、九桥各布置一个驱动电机，驱动电机布置在主减速器上，主减速器左右两侧连接轮边传动轴，轮边传动轴连接轮边减速器，轮边减速器与轮胎连接；一桥前布置辅助驱动系统控制器，用于在混合驱动模式下以及纯电池驱动模式下发送指令至所述电机控制器。