公开(公告)号：CN117681647A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311496416.2

申请日：2023-11-10

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 代东颖 ,  葛铠 ,  刘宇航 ,  杨献学 ,  罗斯婷 ,  王健行 ,  杨昊璋 ,  贾莹莹 ,  吴新跃 ,  李洪彪 ,  何刘宇 ,  朱炳辉 ,  冯浩 ,  魏振兴 ,  张斌 ,  闫伟鹏 ,  王飞 ,  王晓东 ,  徐善田

IPC分类号： B60K17/10 ,  B62D5/06 ,  B62D5/08 ,  B62D5/14 ,  B62D21/02 ,  B60B27/00 ,  B60T13/24 ,  B60T13/68 ,  B60T15/02 ,  B62D53/06

摘要： 一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系统与车架总成之间铰接；驱动行走液压系统包括两个转向驱动单元、两个行走驱动单元及提轮驱动单元，转向驱动单元包括回转马达，回转马达通过管路与第一多路阀连接，行走驱动单元包括两个行走马达，两个行走马达通过管路与第二多路阀连接，提轮驱动单元包括两个液压油缸，两个液压油缸的有、无杆腔通过管路与第三多路阀连通。本发明结构设计合理，可牵引、可单独行驶，能解决因场地小整车无法通过及厂房内行驶零排放要求。

公开(公告)号：CN116494296A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310695531.6

申请日：2023-06-13

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 吴鹏辉 ,  金明哲 ,  郑国昆 ,  王赵帅 ,  黄辉 ,  赵京坡 ,  王晓东 ,  杨锋

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J9/00

摘要： 本发明涉及试验测试技术领域，具体涉及一种多自由度串并联机器人自动对接测试组合系统，具体包括目标模拟运动机构、自动对接执行机构，位姿测试机构、力测试机构、实时快速仿真机、伺服控制机构，所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构均为多自由度执行机构，所述位姿测试机构用于采集对接面的姿态信息，将目标模拟运动机构与自动对接快速执行机构的相对位姿信息反馈至实时快速仿真机，所述实时快速仿真机通过所述伺服控制机构控制所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构，使所述自动对接执行机构与目标机构对接。本发明能够对高自由度的目标模拟运动机构、自动对接执行机构进行测试。

公开(公告)号：CN203731943U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320493168.1

申请日：2013-08-13

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘相新 ,  韦学中 ,  余慧娟 ,  黎兰 ,  卢卫建 ,  王晓东

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本实用新型属于火箭发射技术领域，具体涉及一种基于相变材料的高效保温火箭发射装置；本实用新型目的是提供一种提高不同环境下发射筒内温度均匀性、发射筒保温性能、缓解对调温系统的依赖程度、降低对调温系统的功率要求的基于相变材料的高效保温火箭发射装置；包括火箭（1）、发射筒（2）、筒弹适配器（3）、前筒盖（4）、筒体（5）、后筒盖（6）、外蒙皮（7）、内蒙皮（8）和吸热储能保温层（9）组成，其中火箭（1）设于筒体（5）内部，筒体（5）前端设有前筒盖（4），后端设有后筒盖（6）；利用相变材料的储热能力，可以降低对调温系统的功率负荷要求，缩短调温系统的运行时间要求，节省发射装备动力和能量。