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公开(公告)号：CN117606291A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311585893.6
申请日：2023-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/052
摘要： 本发明公开了一种火箭发射支撑装置，包括上下布置的支撑环和发射台，支撑环包括同轴布置的上圆板、下圆板和环筒，环筒上设有线缆穿孔，环筒的内侧安装有脱拔装置和起飞触点支架，脱拔装置的安装位置靠近线缆穿孔开设位置，起飞触点支架可升降的与火箭尾端的起飞触点相抵，上圆板上设有与火箭尾部可拆卸连接的固定件以及限制火箭滚转的限滚转销轴，下圆板通过若干支腿与发射台连接，发射台的中央设有与环筒的中心孔对应的发射台通孔。本发明实现了大吨位火箭在海态环境下的运输、起竖、发射，提高了火箭的稳定性和精度、耐用性和可靠性，为火箭的成功发射提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN116428911A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310310129.1
申请日：2023-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，其包括停放支撑架、起竖托架和发射台，起竖托架的尾端固定连接所述发射台，起竖托架的尾端铰接在停放支撑架上，起竖托架和停放支撑架之间铰接有起竖油缸，起竖托架的筒腔内安装有火箭，火箭和起竖托架的筒腔之间设有多道适配器组，起竖托架的筒腔内设有与适配器相对应的轨道，停放支撑架的尾端处设有发射承载台，发射承载台上设有导流器。其目的是为了提供一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，可实现大型固体运载火箭基于海基状态的快速整体起竖、可靠垂直待发和火箭姿态可控地离开发射框架，为固体火箭的海上发射提供重要支持。
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公开(公告)号：CN110362938B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
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公开(公告)号：CN114295000A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸负腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆臂可靠支撑，同时在火箭从发出点火指令到实际点火起飞的0.3s之内完成摆臂抱箭机构与火箭的可靠分离。
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公开(公告)号：CN104965479B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510319448.4
申请日：2015-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及装弹技术领域，具体涉及装弹控制装置及装弹控制方法。该装弹控制装置包括：电机组、一个以上的传感器和控制组件；其中，电机组与装弹机构通过传动组件相连接，控制组件与电机组通过信号线相连接，信号线上设置传感器。执行的控制方法包括：上电，进行初始化处理，控制组件的电机控制器接收传感器的数据；控制组件根据数据判断是否为闭环状态；若为闭环状态，则执行闭环程序调用闭环参数，并判断是否自动装弹模式；若为自动装弹模式，则向电机组发送操作信号，由电机组驱动装弹机构进行自动装弹处理。本发明能够提高装弹的速度和智能化。
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公开(公告)号：CN103427749B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210160321.9
申请日：2012-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于电机伺服控制技术领域，具体涉及一种基于标幺值设计的永磁同步电机伺服控制方法。这种方法采用标幺值设计方法和矢量控制系统：对永磁同步电机的各物理量和电机参数进行标幺化处理，通过标幺值使各种容量的电机物理量进行归一化；在电机伺服控制方法中采用转子磁场定向矢量控制技术，外环为位置环，其输出作为转速环的指令值；转速环的反馈量为速度传感器的采样值，其输出为电机电磁转矩的指令值；内环是d轴和q轴的两个电流调节器，根据矢量算法得到相应的脉宽调制策略，来控制逆变器发出期望的电压，驱动电机产生相应的电磁转矩，实现对电机转速和位置等的精确控制，从而实现位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式。
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公开(公告)号：CN117950302A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410098106.3
申请日：2024-01-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统，该系统通过冗余设计，确保完成火箭起竖后辅助支撑与火箭分离，解决了恶劣海况影响发射平台稳定性，保障具备火箭发射条件。本申请的火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统对火箭海上热发射平台提供了有效的保障，提高了海上热发射任务的能力，具有高可靠性。本申请的火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统具有较强的通用性，提高了支撑伸收操作的便捷性、安全性，减少了人员参与，提高了支撑动作的自动化水平。本申请的火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统适应性好，能够适应海上热发射要求。
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公开(公告)号：CN114295000B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸反腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆(56)对比文件罗阿妮;刘贺平;张家泰;胡胜海.某机械设备液压系统分析.机床与液压.2006,(09),第154-156页.Donglai Zhao等.Design of A NewHydraulic Accumulator for Transient LargeFlow Compensation.Energies.2019,第12卷(第16期),第1-17页.Min Qiang Dai等.The Application Studyof Accumulator Used in Hydraulic Systemof 20MN Fast Forging Machine.AppliedMechanics and Materials.2011,第80-81卷(第870期),第870-874页.郭小强等.起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究.液压气动与密封.2018,(第5期),第41-44页.何刘宇;杨堃;萧辉;谢文建;吴新跃;李运华.起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究.液压与气动.2020,(第08期),第93-100页.
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公开(公告)号：CN116522617A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310423127.3
申请日：2023-04-19
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种海上火箭热发射的总体设计分析与验证方法，包括：根据海上动态环境确定海上火箭热发射的总体发射技术方案以及关键设计参数；基于多物理场耦合仿真和缩比试验比对分析修正关键设计参数。本发明通过仿真结合试验验证耦合的方式，提高了确定的总体发射技术方案及关键设计参数的有效性和结果的正确性，对关键设计参数通过多物理场仿真和缩比试验进行了反复迭代优化和确认，采用这种方式既能保证研制进度，又能减少研制经费。
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公开(公告)号：CN116447923A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310298134.5
申请日：2023-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种使用发射平台的火箭发射方法，其包括准备发射平台、将火箭安装在起竖托架上、运输发射平台以及让起竖托架由水平位置变为竖直位置并完成火箭发射等步骤。其目的是为了提供一种使用发射平台的火箭发射方法，可实现大型固体运载火箭基于海基状态的快速整体起竖、可靠垂直待发和火箭姿态可控地离开发射框架，为固体火箭的海上发射提供重要支持。
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