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公开(公告)号：CN106224329B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN106224329A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/02
CPC classification number: F15B21/02 , F15B2211/00
Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN104198170B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410424750.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于一种摩擦加载装置，具体公开一种前摆心喷管负载模拟摩擦加载装置，该装置包括摩擦加载液压系统和摩擦加载机构；摩擦加载液压系统包括油源、高压球阀、高压过滤器、比例减压阀、电磁换向阀；油源的出油口与高压球阀的一端通过管路连通，高压球阀的另一端与高压过滤器的一端通过管路连通，高压过滤器的另一端与比例减压阀的一端通过管路连通，比例减压阀的另一端与电磁换向阀的一端通过管路连通；电磁换向阀的另一端与摩擦加载机构的输入端连通；摩擦加载机构包括外筒、支撑筒、摩擦盘、后端盖、轴承、液压缸、固定摩擦组件、活动摩擦组件、转轴。本发明的装置能模拟前摆心喷管摩擦负载特性，摩擦力矩加载精度高、加载稳定性好。
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公开(公告)号：CN104198170A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424750.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于一种摩擦加载装置，具体公开一种前摆心喷管负载模拟摩擦加载装置，该装置包括摩擦加载液压系统和摩擦加载机构；摩擦加载液压系统包括油源、高压球阀、高压过滤器、比例减压阀、电磁换向阀；油源的出油口与高压球阀的一端通过管路连通，高压球阀的另一端与高压过滤器的一端通过管路连通，高压过滤器的另一端与比例减压阀的一端通过管路连通，比例减压阀的另一端与电磁换向阀的一端通过管路连通；电磁换向阀的另一端与摩擦加载机构的输入端连通；摩擦加载机构包括外筒、支撑筒、摩擦盘、后端盖、轴承、液压缸、固定摩擦组件、活动摩擦组件、转轴。本发明的装置能模拟前摆心喷管摩擦负载特性，摩擦力矩加载精度高、加载稳定性好。
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公开(公告)号：CN206077221U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621011113.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种限制电源上电电流峰值的控制电路，属于电源控制技术领域。该电路与电源转换电路配合，用于限制电子设备的上电瞬间峰值电流，包括控制芯片、开关管、反馈支路、采样电路、滤波电路。控制芯片是核心，根据反馈支路的分压调节其PWM输出脉宽；电阻和开关管栅极电容根据PWM输出脉宽调节采集回路的电流；采集回路电流经采样电阻采样后转换为相应电压信号，输入到滤波电路，滤除回路干扰，滤波后电压信号输入控制芯片，控制芯片实时检测滤波电路输入的电压信号，当高于预设阈值时，短暂关断PWM信号输出，当低于预设阈值时，开启PWM信号输出，从而实现上电电流峰值控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206115263U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621074800.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于总线的模块化伺服控制快速验证系统，包括PXI实时控制平台(6)、PXI嵌入式控制器(7)、1553B总线通信模块(8)、CAN总线通信模块(9)、模拟量输入输出模块(10)、电压转电流模块(11)；PXI嵌入式控制器(7)的PXI接口端通过第一PXI插槽(12)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，1553B总线通信模块(8)的PXI接口端通过第二PXI插槽(13)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，CAN总线通信模块(9)的PXI接口端通过第三PXI插槽(14)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的PXI接口端通过第四PXI插槽(15)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的电压输出接口与电压转电流模块(11)的电压输入接口连接。
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公开(公告)号：CN206159396U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621188854.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地实现了机电作动器极限位置防卡死的要求，提高了其传动可靠性和位置控制精度。
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公开(公告)号：CN204188375U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420625752.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种珠承喷管模拟试验系统，具体公开一种珠承喷管负载模拟试验系统，该系统包括液压系统、摩擦加载系统、珠承喷管本体，液压系统的输出端与摩擦加载系统的一端连接，珠承喷管本体安装在摩擦加载系统的另一端内。本实用新型的系统能够模拟珠承喷管真实负载状态，同时能够延长喷管使用寿命。
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公开(公告)号：CN204086955U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420484853.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，具体公开一种便携式多协议双总线多级一体化机电伺服机构测控装置，包括1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、PXI便携移动平台、嵌入式控制器、打印机、电源控制模块，电源控制模块的输出端、1553B总线通信模块的总线输入端、CAN总线通信模块的CAN总线输入端、模拟量采集模块的信号采集端均分别与待测机电伺服机构连接；1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、嵌入式控制器均分别与PXI便携移动平台连接，嵌入式控制器与打印机连接。该装置具有体积小、重量轻、便携性好、自动化程度高以及方便外场试验携带使用的优点。
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公开(公告)号：CN203858778U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420211892.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型属于机械领域，具体涉及一种基于电动加载的舵机负载模拟装置。该装置包括四工位力矩加载通道，总体布局按照四通道十字对称分布，四个力矩加载通道相互独立，每个通道为一台被测舵机提供加载；每通道包括依次相连的低惯量力矩电机、力矩传感器、输出轴法兰；输出轴法兰与模拟舵舱相连，模拟舵舱连接有被测舵机。该装置显著降低了多余力对控制系统的影响，而且提高了加载系统的动态特性，具有动态性能高和多余力显著降低的特点，满足地面半实物试验中对舵机动态特性测试的实际使用要求。
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