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公开(公告)号：CN117372517A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311233046.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直线方程；拍摄八个激光器在圆柱目标上的投射点，得到八个投射点在图像坐标系下的坐标；建立连接相机光心与投射点的光学线的直线方程，联立激光的直线方程和光学线的直线方程，求解圆柱目标上的投射点的相机坐标；根据八个投影点的相机坐标建立圆柱目标参数方程并迭代求解关键参数。本发明能实时估算圆柱目标空间三维几何参数，在光照复杂和纹理缺失的场景下具有良好的鲁棒性和参数计算精度。
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公开(公告)号：CN117055075B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311327447.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及航天器系统级测试领域，尤其涉及一种航天器导航接收机自动化测试判读系统及判读方法，自动化测试判读软件通过UDP方式连接导航信号模拟源实时获取导航信号模拟源的仿真数据，根据通信协议解析获得模拟数据并进行存储，以及通过TCP方式连接总控主测试处理器，根据测试需要向总控订阅相关参数，同时接收总控主测试处理器发送的航天器的遥测数据；自动化测试判读软件根据当前遥测数据时标查找存储的模拟数据，将同一时标下的模拟数据与遥测数据进行实时比对判读。本发明提供的导航接收机测试判读方法，基于导航信号模拟源的模拟数据与航天器的遥测数据实时比对，实现导航接收机的闭环测试，以提高航天器的综合测试效率。
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公开(公告)号：CN117176601A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311242591.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
IPC: H04L43/028 , H04L43/50
Abstract: 本发明提供一种集约式多载荷网络数据测试方法，属于载荷电性能综合测试领域，包括：测试准备阶段：将配置多个IP地址的网卡与试验机柜上的某个载荷设备接入点的网口连接；数据模拟阶段包括两个过程，数据抓取过程从各载荷设备的单机测试或者前阶段综合测试过程中抓取实际网络数据；数据还原过程根据设定的时序发送策略顺次对已抓取的网络数据进行还原，实现各载荷设备的网络数据的时序发送模拟；数据验证阶段：根据验证范围设定过滤规则，抓取所需的符合验证范围的网络数据，再对过滤后抓取的网络数据进行分析。本发明能够提升多载荷网络数据测试的集约程度，增强多个IP设备的时序发送模拟及接收验证能力，减少设备和软件的投入成本。
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公开(公告)号：CN117055075A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311327447.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及航天器系统级测试领域，尤其涉及一种航天器导航接收机自动化测试判读系统及判读方法，自动化测试判读软件通过UDP方式连接导航信号模拟源实时获取导航信号模拟源的仿真数据，根据通信协议解析获得模拟数据并进行存储，以及通过TCP方式连接总控主测试处理器，根据测试需要向总控订阅相关参数，同时接收总控主测试处理器发送的航天器的遥测数据；自动化测试判读软件根据当前遥测数据时标查找存储的模拟数据，将同一时标下的模拟数据与遥测数据进行实时比对判读。本发明提供的导航接收机测试判读方法，基于导航信号模拟源的模拟数据与航天器的遥测数据实时比对，实现导航接收机的闭环测试，以提高航天器的综合测试效率。
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