公开(公告)号：CN112213973A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010955085.4

申请日：2020-09-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘宏泰 ,  田园 ,  杨雷 ,  马晓兵 ,  黄震 ,  韩冬 ,  刘岩 ,  杨庆 ,  苏怀朋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种航天器轨控负载功耗自主控制方法，以具有飞行管理功能的星载计算机作为航天器轨控期间对负载功耗进行自主控制的核心，运行自主控制策略设定相应限额功率并控制用电负载的加断电状态；星载计算机自主生成控制用电负载加断电指令，发送给具有对用电负载进行加断电控制功能的配电设备；配电设备接收并响应指令设置用电负载加断电开关状态。本发明的方法实现了航天器轨控期间对轨控发动机、姿控发动机、加热器、载荷设备等短期负载或脉冲负载的分时工作自主调度和用电功率限额自主控制，解决航天器轨控期间负载功耗过高或变化过大等问题，防止出现航天器用电安全性问题。

公开(公告)号：CN112213576A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010956245.7

申请日：2020-09-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈朝基 ,  刘宏泰 ,  王丹 ,  刘岩 ,  李慧军 ,  陈瑞勋 ,  徐晓光 ,  王志莹 ,  杜占超 ,  孙犇

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明涉及一种航天器电加热器极性测试方法，在航天器总装阶段，待电加热器安装完毕后，将电加热器所在的设备电连接器接点转接到地面，采用万用表进行阻值测试，通过将实测阻值与理论阻值比对来判断电加热器安装后加热通路极性的正确性；在整器测试阶段，由温度控制器软件发送指令或注入数据进一步对所有电加热器的电极性进行测试，验证每一路加热器与其对应控温点的对应关系是否与设计状态一致。本发明将加热器总装阶段安装极性测试和整器测试阶段电极性测试相结合，具有地面设备需求少、实施简单、验证全面等特点，有效地提高了航天器用电加热器极性测试的覆盖性和有效性，可适应不同型号加热器极性测试工作，节约了成本，具有较好应用效果。

公开(公告)号：CN112213576B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202010956245.7

申请日：2020-09-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈朝基 ,  刘宏泰 ,  王丹 ,  刘岩 ,  李慧军 ,  陈瑞勋 ,  徐晓光 ,  王志莹 ,  杜占超 ,  孙犇

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明涉及一种航天器电加热器极性测试方法，在航天器总装阶段，待电加热器安装完毕后，将电加热器所在的设备电连接器接点转接到地面，采用万用表进行阻值测试，通过将实测阻值与理论阻值比对来判断电加热器安装后加热通路极性的正确性；在整器测试阶段，由温度控制器软件发送指令或注入数据进一步对所有电加热器的电极性进行测试，验证每一路加热器与其对应控温点的对应关系是否与设计状态一致。本发明将加热器总装阶段安装极性测试和整器测试阶段电极性测试相结合，具有地面设备需求少、实施简单、验证全面等特点，有效地提高了航天器用电加热器极性测试的覆盖性和有效性，可适应不同型号加热器极性测试工作，节约了成本，具有较好应用效果。

公开(公告)号：CN112213973B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010955085.4

申请日：2020-09-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘宏泰 ,  田园 ,  杨雷 ,  马晓兵 ,  黄震 ,  韩冬 ,  刘岩 ,  杨庆 ,  苏怀朋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种航天器轨控负载功耗自主控制方法，以具有飞行管理功能的星载计算机作为航天器轨控期间对负载功耗进行自主控制的核心，运行自主控制策略设定相应限额功率并控制用电负载的加断电状态；星载计算机自主生成控制用电负载加断电指令，发送给具有对用电负载进行加断电控制功能的配电设备；配电设备接收并响应指令设置用电负载加断电开关状态。本发明的方法实现了航天器轨控期间对轨控发动机、姿控发动机、加热器、载荷设备等短期负载或脉冲负载的分时工作自主调度和用电功率限额自主控制，解决航天器轨控期间负载功耗过高或变化过大等问题，防止出现航天器用电安全性问题。

公开(公告)号：CN114818328B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202210450042.X

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张敏捷 ,  杨雷 ,  刘宏泰 ,  田林 ,  王平

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及在线健康监测技术领域的一种执行机构故障在线检测方法，包括：设计执行机构动态特性名义模型，并利用所述执行机构动态特性名义模型改写系统形式；根据所述执行机构动态特性名义模型设计扩张状态观测器，并利用所述扩张状态观测器获取系统的扩张状态；根据所述扩张状态设计故障识别策略。通过上述方法，无需执行机构传感器即可实现对复杂不确定非线性系统的执行机构动态特性的故障进行在线诊断识别，并不受外界干扰的影响。

公开(公告)号：CN114818328A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210450042.X

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张敏捷 ,  杨雷 ,  刘宏泰 ,  田林 ,  王平

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及在线健康监测技术领域的一种执行机构故障在线检测方法，包括：设计执行机构动态特性名义模型，并利用所述执行机构动态特性名义模型改写系统形式；根据所述执行机构动态特性名义模型设计扩张状态观测器，并利用所述扩张状态观测器获取系统的扩张状态；根据所述扩张状态设计故障识别策略。通过上述方法，无需执行机构传感器即可实现对复杂不确定非线性系统的执行机构动态特性的故障进行在线诊断识别，并不受外界干扰的影响。