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公开(公告)号：CN118419288A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410590701.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种低冲击小扰动的释放分离装置、系统，包括：分离随动端组件、连接固定端组件和火工分离螺母组件；分离随动端组件包括分离支架，分离支架沿轴向安装一连接螺栓；连接固定端组件至少包括压紧支座、壳体、限位件，以及分离弹簧；火工分离螺母组件包括起爆装置、活塞、套筒和螺母瓣；当起爆装置未引爆时，套筒径向约束螺母瓣，连接螺栓对分离支架与压紧支座施加轴向预紧载荷；当起爆装置引爆时，高温高压燃气驱动套筒沿轴向向下运动，套筒释放对螺母瓣的径向约束，使螺母瓣径向膨胀并释放连接螺栓，分离弹簧驱动分离支架与压紧支座弹射分离。本发明能够实现低冲击、高精度在轨分离功能，满足分离目标快速、高精、低扰分离任务需求。
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公开(公告)号：CN117360804A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311217034.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开一种四冗余火工机构锁，包括相互配合的锁体组件和压紧组件，锁体组件包括点火器、点火壳、销杆、座体、结构上板和铰合模块；压紧组件包括球垫座、压紧杆、拔杆模块和结构下板；所述座体内腔设置有铰合模块；所述点火壳设置在所述座体上，并相对形成有两组点火筒体；每组所述点火筒体内分别设置两组销杆，所述销杆与所述铰合模块活动配合，所述点火筒体的侧面设置与内腔连通的点火器；所述结构下板上设置有球垫座，所述压紧杆的一端设置拔杆模块，另一端穿过球垫座也与所述铰合模块活动配合。本发明采用完全独立的四套解锁执行机构，任一解锁执行机构正常工作均可以实现解锁，从而提高了火工机构锁的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN115783305A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211197834.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置，包括：单个或多个预紧加载单元，以及向各个预紧加载单元供油加压的液压单元。其中，单个预紧加载单元包括：底座、液压油缸、压力传感器、球形垫座、球形垫，以及连接杆，连接杆能够从这些部件中顺畅穿过。单个预紧加载单元与单套压紧机构配套使用，一套预紧加载装置能够对多个预紧加载单元进行供油加压。该装置可以对航天器可分离部段或部件位于同一分离面处的单套或多套压紧机构同步施加大载荷预紧，并显著降低加载过程受力不均的风险，同时还提升了加载效率和加载精度。
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公开(公告)号：CN119976144A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349028.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法；该转运装置，包括：仓储平台，所述仓储平台包括顶板和仓储装置、移动装置、竖直推送装置，所述仓储装置与顶板连接，所述仓储装置用于容纳载荷，所述移动装置设于所述顶板上，并与所述仓储装置连接，所述竖直推送装置设于所述顶板上，且靠近所述仓储装置的侧壁；转运平台，所述转运平台位于所述仓储平台的下方，所述转运平台包括底部磁轭和底部导轨、线圈绕组、固定架、动子托盘；伸缩杆，设于所述顶板与底部磁轭之间。仓储密度大、仓储种类多、转运效率高、体积小及质量轻，能够实现对不同规格的载荷在轨仓储及转运，可满足现阶段航天应用的实际需求。
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公开(公告)号：CN119079152A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211905.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种自避让式锁紧释放机构。包括：压紧组件和限位组件能够分别相对上法兰板沿轴向运动；锁紧状态时，压紧组件的下端依次穿过上法兰板和下法兰板后，与解锁作动元件锁紧固定；此时，上法兰板和下法兰板之间压紧固定多个锁块组件；解锁作动元件解锁释放压紧组件的下端后，压紧组件和限位组件在各自内部弹簧的预紧力作用下，解除上法兰板和下法兰板对多个锁块组件的压紧固定，锁块组件向内转动，使得上法兰板和下法兰板之间存在足够的避让空间，避免结构平台和被锁紧设备之间产生磕碰。本发明在锁紧时保证刚性连接，解锁后在分离面两侧结构无相对分离运动的情况下，借由锁紧释放机构自身实现分离避让功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113392516A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110629009.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于主频带重心频率的重力坝抗滑稳定性监测评价方法，属于重力坝稳定性监测评价技术领域。该方法基于主频带重心频率，针对重力坝使用过程中抗滑稳定安全系数的阶段演化情况及难以对其进行全过程监测评价的问题，根据重力坝的实际情况，确定坝体物理力学参数，根据坝体的分缝分块条件，布设拾振传感器，基于结构动力学原理与刚体极限平衡法，建立重力坝抗滑稳定安全监测评价模型，通过主频带重心频率的定期监测结果计算坝体损伤折减面积与抗滑稳定安全系数，便于实际推广应用。该方法具有操作简便，低成本、评价结果可靠，不影响坝体运营等优点，可广泛应用于水利水电行业重力坝体稳定性监测评价。
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公开(公告)号：CN109765297A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910005550.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于分离破坏前兆识别的崩塌早期预警方法，属于崩塌监测预警技术领域。该方法在崩塌危岩潜在发生区域内，选取易于发生崩塌的危岩作为监测对象；根据崩塌危岩潜在发生区的地形地貌条件，选取合适的振动监测仪器；安装振动监测仪器；对获取的振动监测数据进行处理，得到危岩体的固有振动频率曲线；识别分离破坏前兆时间，实现崩塌早期预警。通过该方法可以有效地实现对崩塌的早期预警。
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公开(公告)号：CN111521257A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010308081.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种岩块体崩塌早期预警方法，能够快速、准确实现岩块体崩塌灾害的早期监测预警。所述方法包括：对岩块体在不同时刻的振动波形进行处理，得到岩块体在不同时刻下的多项时域振动指标；对得到的各项时域振动指标进行归一化处理；将归一化后的同一时刻的各项时域振动指标绘制在同一雷达图中，根据绘制得到的各时刻的时域振动指标构成的雷达图面积，实现岩块体崩塌灾害的早期监测预警。本发明涉及崩塌灾害的监测预警领域。
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公开(公告)号：CN113392516B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110629009.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于主频带重心频率的重力坝抗滑稳定性监测评价方法，属于重力坝稳定性监测评价技术领域。该方法基于主频带重心频率，针对重力坝使用过程中抗滑稳定安全系数的阶段演化情况及难以对其进行全过程监测评价的问题，根据重力坝的实际情况，确定坝体物理力学参数，根据坝体的分缝分块条件，布设拾振传感器，基于结构动力学原理与刚体极限平衡法，建立重力坝抗滑稳定安全监测评价模型，通过主频带重心频率的定期监测结果计算坝体损伤折减面积与抗滑稳定安全系数，便于实际推广应用。该方法具有操作简便，低成本、评价结果可靠，不影响坝体运营等优点，可广泛应用于水利水电行业重力坝体稳定性监测评价。
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公开(公告)号：CN111521257B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010308081.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种岩块体崩塌早期预警方法，能够快速、准确实现岩块体崩塌灾害的早期监测预警。所述方法包括：对岩块体在不同时刻的振动波形进行处理，得到岩块体在不同时刻下的多项时域振动指标；对得到的各项时域振动指标进行归一化处理；将归一化后的同一时刻的各项时域振动指标绘制在同一雷达图中，根据绘制得到的各时刻的时域振动指标构成的雷达图面积，实现岩块体崩塌灾害的早期监测预警。本发明涉及崩塌灾害的监测预警领域。
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