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公开(公告)号：CN118607030B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411077333.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于智能孔位设计系统的孔位自适应调整方法及装置，涉及隧道智能爆破孔位设计技术领域。所述方法包括：进行初始爆破设计，得到所有崩落孔端部初始坐标；设定需要调整位置的崩落孔的总孔数，在崩落孔的两个端部平面内，确定受这些崩落孔影响的区域，在区域内布置采样点，采样点簇数量等于崩落孔总孔数；将各崩落孔的初始位置作为初始簇中心，计算每个采样点与各崩落孔的距离，将各采样点分配到距离最近的崩落孔所在的簇中；根据分配结果，更新各簇的簇中心即崩落孔位置；更新采样点与簇中心的距离，重新分配采样点，继续更新崩落孔位置直至其不再变化。本发明可高效获得各崩落孔的孔口和孔底位置，提高爆破设计的合理性。
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公开(公告)号：CN118565277A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410787413.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 泉州国储石油基地有限责任公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种地下台阶爆破孔内分段控制振动的方法，包括：设定振动指标和划分控制爆破区段；制定地下台阶分区爆破方案，设定地下台阶单循环爆破进尺；确定台阶爆破孔位参数及单孔装药总量；采用高精度数码电子雷管和“逐孔爆破+孔内分段”的联合爆破技术，确定纵向多间隔装药结构和起爆顺序；采集差异化自由面条件下多个单孔单段典型振动波形；计算得到多孔振动预测波形及其振动预测峰值，获得振动峰值最小值及其对应起爆时序，作为孔内分段延时、孔间延时的起爆时序。本发明适用于地下台阶爆破，能够降低爆破振动，提高施工进度，保证工程顺利进行，具有明显的经济效应。
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公开(公告)号：CN118391028A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410690433.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动识别岩体强度的方法和系统，涉及岩土工程技术领域，包括：采集掘进机工作时掌子面岩体样本，采集掘进机工作时的实时掘进参数；确定岩体样本在各区段的岩体强度，并基于岩体强度从掘进参数中筛选出与岩体强度相关的关联掘进参数；基于岩体强度对关联掘进参数进行分类，得到多组关联掘进参数样本；基于改进的SMOTE算法对关联掘进参数小样本进行样本扩充，得到目标训练样本；基于目标训练样本训练预设岩体强度识别模型，得到最优的岩体强度识别模型；基于最优的岩体强度识别模型识别待识别岩体的岩体强度。本发明缓解了现有技术中存在的掘进机工作参数与岩体强度不匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN112257143B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011045857.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法，特别适用于在被保护建构筑物密集分布区内实施隧道爆破作业，且各建构筑物的振速控制要求不同时的安全药量计算。本发明首先根据隧道线性和建构筑物形状分别建立若干独立空间坐标系；其次通过坐标变换实现不同坐标系下点的距离的计算，找出隧道上某点到各被保护建筑物的最短距离及药量容许值，对不同建筑物计算得到的药量容许值应满足其振速控制要求；最后选取各药量容许值的最小值作为隧道上该点的安全药量，进而得到隧
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公开(公告)号：CN117190811A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311399780.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能爆破自动设计技术领域，公开了一种最小抵抗线按比例变化的炮孔孔底位置确定方法，包括确定炮孔的孔底抵抗线预期值、辅助孔排数以及各排辅助孔孔口的位置、各排辅助孔的孔底抵抗线的最大值与最小值的比值，得到各排辅助孔的孔底抵抗线与最小值的比值及所述比值的平均值，获得所述比值与平均值的相对比例；计算孔底抵抗线预期值和所述相对比例的乘积，确定各排辅助孔的孔底位置，计算周边孔孔底抵抗线的计算值与设定值之间的误差；建立误差分配函数，以更新炮孔孔底抵抗线的预期值，直至抵抗线误差满足要求，得到各排辅助孔的孔底最终位置。本申请在爆破设计中基于孔底抵抗线计算结果，确定炮孔孔底位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468464A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096428.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京科技大学 , 首钢集团有限公司矿业公司
Abstract: 本发明实施例公开一种基于电子雷管精准延时的深部金属矿山全断面深孔爆破方法,涉及深部矿藏开采技术领域。所述方法包括：在待采深部金属矿山巷道掌子面布设第一组掏槽孔，并布设空孔，空孔的孔深大于掏槽孔的孔深；对第一组掏槽孔采用孔内由上向下逐段延时起爆，孔间交替起爆；第一组掏槽孔上半段逐孔延时起爆破碎并抛掷，第一组掏槽孔下半段逐孔延时起爆破碎并局部抛掷，在相邻起爆时间内，利用孔内和孔间爆破应力叠加有效碎岩，并利用空孔为掏槽起爆提供的碎胀空间；起爆空孔孔底的炸药，对第一掏槽腔内的碎胀岩石进行二次增强抛掷，最终形成完整的掏槽槽腔。本发明有利于提高深部金属矿山掏槽爆破效率，从而便于改善深部金属矿山掘进进尺。
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公开(公告)号：CN113465462B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110493552.0
申请日：2021-05-07
Abstract: 本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法，涉及地下矿石开采技术领。包括：向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包；向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包；炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆，利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁，同时相向切割相邻炮孔间岩体，以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹；然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包，促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象，使岩体破碎更加充分，提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
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公开(公告)号：CN113465462A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110493552.0
申请日：2021-05-07
Abstract: 本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法，涉及地下矿石开采技术领。包括：向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包；向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包；炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆，利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁，同时相向切割相邻炮孔间岩体，以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹；然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包，促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象，使岩体破碎更加充分，提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
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公开(公告)号：CN111425182B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D‑H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107843158A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711071789.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 重庆中环建设有限公司 , 重庆川九建设有限责任公司
Abstract: 本发明一种以普通非电雷管实现隧道爆破低振速精确控制的方法，适用于城市密集建筑群下的浅埋隧道爆破设计与施工。具体为：开发高段数、高精度定制非电雷管；测试各段雷管样本延时范围；综合雷管段数、每平米炮孔数、及同段炮孔数确定隧道断面爆破次数；确定最大掏槽单孔药量、循环进尺；掏槽参数设计：确定掏槽孔位置、数量，第二临空面形成时间，保证楔形掏槽同对炮孔协同作用的最大微差时间，保证相邻排后爆孔起爆安全的最大微差时间；识别各段雷管实际起爆时间及相应振速，优化辅助孔、周边孔段位设计。本发明可在城市隧道爆破施工中同时实现低振速精准控制、较高循环进尺要求，用普通雷管达到电子雷管的控制精度与效果。
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