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公开(公告)号：CN113465462B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110493552.0
申请日：2021-05-07
Abstract: 本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法，涉及地下矿石开采技术领。包括：向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包；向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包；炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆，利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁，同时相向切割相邻炮孔间岩体，以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹；然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包，促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象，使岩体破碎更加充分，提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
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公开(公告)号：CN113465462A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110493552.0
申请日：2021-05-07
Abstract: 本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法，涉及地下矿石开采技术领。包括：向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包；向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包；炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆，利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁，同时相向切割相邻炮孔间岩体，以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹；然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包，促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象，使岩体破碎更加充分，提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
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公开(公告)号：CN119417906A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510008088.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北方工业大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0455 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置，该方法包括：对图像和文本分别进行多次交叉编码，得到目标视觉特征和目标语言特征；在每次交叉编码中，根据第i个视觉特征确定第一提示引导，结合第i个视觉特征得到第i+1个语言特征；根据第i个语言特征确定第二提示引导，并得到第i+1个视觉特征；将映射后的视觉特征和映射后的语言特征进行交叉注意力计算，得到新的视觉特征和新的语言特征，以供机器人调节运动姿态。本发明所述方法结合了早期和晚期融合的优势，能够根据自由形式的语言表达实现机器人的精确细粒度目标定位，提高了机器人精细化目标定位效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118781186A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410839450.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06T7/70 , H04W64/00 , F17D5/06 , F17D5/00 , G01B15/00 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明公开了用于地下管廊渗漏的快速定位方法及系统，属于渗漏监测领域，其中方法包括：确定目标地下管廊，进行区域划分，获取N个监测区域；分别在N个监测区域中选取监测点位，并在各监测点位上设置渗漏监测集成装置；建立目标地下管廊的三维地下管廊模型，执行比较渗漏监测结果与渗漏判别模型；当渗漏判断结果超过渗漏判别模型中的预设渗漏约束时，基于位置定位结果确定渗漏位置；基于渗漏位置和三维地下管廊模型生成预警信息，进行可视化显示。本申请解决了现有技术中渗漏位置定位不准确、发现不及时的技术问题，达到了实时监测渗漏，快速准确锁定渗漏位置的技术效果。
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公开(公告)号：CN118497486A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410687196.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及固体废弃物的资源化再利用，尤其涉及一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料的方法。一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰和细磨后的铁尾矿混匀后进行共还原焙烧，制得焙烧产物；在焙烧过程中对烟气进行捕收，获得二次飞灰；再将焙烧产物冷却后经磨矿和磁选，制得铁合金和地聚物材料。本发明利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料，实现有价金属的定向回收，同时得到具有广泛应用价值的地聚物材料，提高了对飞灰和铁尾矿的消纳能力，降低了飞灰的处理成本，减少能耗，为飞灰和铁尾矿的处置提供了新的资源化利用路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117824437A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311807008.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种全光面爆破聚能装置及全光面爆破施工方法，涉及岩石巷(隧)道爆破领域，能够解决爆破后巷(隧)道全断面不平整的问题，从而提高施工效率。包括：装药装置，所述装药装置为中空的管状结构，所述装药装置侧边设置有竖向切缝，所述装药装置底部侧边设置有环向聚能切缝；聚能药包，装填于所述装药装置中；所述聚能药包上部为柱状结构，所述柱状结构周边设置有竖向聚能罩，所述竖向聚能罩与所述竖向切缝对齐；所述聚能药包下部为类球状结构，所述类球状结构周边设置有环向聚能罩，所述环向聚能罩与所述环向聚能切缝对齐；炸药，填充于所述聚能药包中。本发明适用于岩石巷(隧)道的掘进施工过程中。
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公开(公告)号：CN117007506A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311029056.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种透镜体影响下尾矿坝加载试验方法，包括以下步骤：收集实际尾矿坝工程的基础资料；根据基础资料在试验箱内构建尾矿坝模拟主体，尾矿坝模拟主体内部设置有多个孔隙水压力传感装置；设置加载装置、注液装置和用于拍摄尾矿坝模拟主体的摄像系统；利用控制器控制加载装置和注液装置的开启/关闭以分别模拟尾矿沉积时所产生的载荷和放矿过程，直至尾矿坝模拟主体失稳；实时接收多个孔隙水压力传感装置和摄像系统采集的坝坡失稳演化信息，并对坝坡失稳演化信息分析处理，获得处理结果。本申请用于模拟尾矿坝的坝坡失稳全过程，并且处理结果能够揭示在不同透镜体分布下上游式尾矿坝坝坡流流固耦合作用下的破坏机理。
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公开(公告)号：CN119469131A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510031865.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北方工业大学
IPC: G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供了一种基于多状态颜色一致性约束的定位方法、装置及设备，可以应用于计算机技术领域。该方法包括：基于定位点在三维点云中的三维位置，对定位点进行成像模拟，确定定位点在当前帧图像的成像位置；基于定位点在当前帧图像的投影位置和成像位置，对与当前帧图像对应的初始对象状态进行修正，得到修正对象状态，基于惯性测量工具的多个历史位姿、定位点的多个观测颜色、定位点在三维点云中的当前颜色以及颜色噪声分布参数，对修正对象状态进行修正，得到目标对象状态；基于目标对象状态，确定定位对象的目标位姿，以至少部分的解决相关技术中存在的定位效果不佳的技术问题，实现了提升定位鲁棒性和精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118388141B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410687213.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及固体废物资源化技术领域，特别涉及一种利用建筑垃圾与垃圾焚烧飞灰制备玻璃纤维的方法。一种利用建筑垃圾与垃圾焚烧飞灰制备玻璃纤维的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰、破碎的建筑垃圾和碳酸钠混匀后制得混合物，将混合物放入马弗炉内进行熔融保温，保温过程中，混合物变成玻璃液体；保温过程中对烟气进行捕集，获得二次飞灰；保温结束后，将玻璃液体倒入拉丝机器，进行拉丝，拉丝冷却过程中，迅速喷涂浸润剂，得到涂有浸润剂的玻璃纤维；将涂有浸润剂的玻璃纤维预热、烘干，制得玻璃纤维。本发明制备的玻璃纤维主要为SiO2‑Al2O3‑CaO‑MgO体系的中碱玻璃纤维，这种玻璃纤维强度高、耐腐蚀性、化学稳定性好，是一种绿色、低碳的环保型玻璃纤维。
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公开(公告)号：CN118344014B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410687459.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及固体废物资源化技术领域，特别涉及一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备矿物纤维棉的方法。一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备矿物纤维棉的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰、细磨后的铁尾矿和粘结剂充分混匀，加入水继续混匀后进行球团造球；将球团进行还原熔融得到铁合金液体和玻璃液；将玻璃液从电炉造渣口流出，离心得到矿物纤维棉；铁合金静置后取出即得；熔融过程中利用烟气净化装置对烟气进行捕收，获得二次飞灰。本发明充分利用了飞灰中的碳、钙、氯及金属氧化物和铁尾矿中的硅、铁氧化物，通过熔融还原，制备铁合金、矿物纤维棉和二次飞灰。本发明不仅实现了飞灰的解毒，同步实现了垃圾焚烧飞灰和铁尾矿的高值资源化利用。
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